將三菱可編程控制器中使用的內置的輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態、計數器、數據寄存器等各種軟元件的作用和功能進行了說明。這些內容是使用可編程控制器時的基礎知識。
Q系列
FX系列
輸入繼電器 X
輸入繼電器在FX系列為8進位命名方式,而Q系列為16進位命名方式,所以FX系列沒有X8,X9,而Q系列不但有X8,X9還有XA,XB因為採用16進位命名方式。
在FX系列中X的作為外部反饋給PLC的輸入信號,而Q系列X除了作為輸入信號作用,還可以作為模塊與CPU信號交換用,也可以作為通信軟體使用,有多種用途
輸出繼電器 Y
輸出繼電器在FX系列為8進位命名方式,而Q系列為16進位命名方式,所以FX系列沒有Y8,Y9,而Q系列不但有Y8,Y9還有YA,YB因為採用16進位命名方式。
在FX系列中Y的作為PLC控制外圍設備的輸出信號,而Q系列Y除了作為輸出信號作用,還可以作為模塊與CPU信號交換用,也可以作為通信軟體使用,有多種用途
輔助繼電器 M
輔助繼電器M在FX系列數量區別在於型號不同數量會不同,比如FX3S的M為1536點,而FX3U的M為7680點,而Q系列M的數量取決在』軟元件設置』中分配的數量,最多在29K以內
在FX系列M分為一般用途和斷電保持用途,而Q系列的M都是一般用途,也就是斷開復位型,也不是說Q系列做不了斷電保持的輔助繼電器功能,而且用L軟元件來實現斷電保持。Q系列M還可以做局部軟元件功能
狀態 S
狀態S ,在FX系列可以在梯形圖配合STL指令使用,也可以SFC圖的編程方式使用狀態.。
在Q系列中,步進繼電器是 SFC 程序專用的軟元件,因此不能在順控程序中使用或代替內部繼電器使用。也就是在Q系列除了在SFC圖使用,在梯形圖中是無法使用S的
定時器 T
定時器T,FX系列中定時器的解析度是根據定時的編號進行定義的,比如果T0固定是100ms解析度,而T200固定是10ms解析度等等。Q系列是根據』PLC參數』->』PLC系列設置』->』定時器時限設置』定義的低速(默認100ms))與高速(默認10ms)解析度進行定時,啟動低速分辨方法為普通OUT指令就可以了,例: OUT T0 K50 ,啟動高速定時器的方法是使用 OUTH 指令,例:OUTH T1K50 ,所以Q系列的定時器分辨是取決於使用指令而不是編號
FX的累計定時為T246~T255,同樣在編號是固定的.在Q系列中是在T前加上一個』S』,組合成為累計定時器。例:OUT ST0 K50 ,OUTH ST1 K500,使用定時器加上一個S,就可以聲明為一個累計型定時器
計數器 C
FX的計數器分普通計數器與高速計數器,而Q系列只有普通計數器
FX的計數器分16位計數器與32位計數器,而Q系列只有16位計數器
Q系列計數器可以普通計數也可以對中斷因子發生的次數進行計數
數據寄存器 D
Q系列與FX系列的數據寄存器作用是一樣的,在Q系列的數據寄存器增加局部功能
變址寄存器 Z
FX系列的在16位運算中V0與Z0都可以使用,在32位運算中只能使用Z0,而V0作為高位存在不能使用,而Q系列中只有Z可以使用,V作用另外一種用途,一般不使用,在16位運算為Z0,32位運算時為相鄰的2個編號同時使用,例:Z0Z1
擴展寄存器 R/ZR
FX系列R是可以不進行登陸而直接使用,而擴展文件寄存器ZR部分需要儲存盒支持,但不支持直接訪問方式,比如使用傳送指令讀取是不行的。
Q系列的ZR需要進行登陸才能使用,在』PLC參數』->』PLC文件設置』->』文件寄存器設置』進行登陸設置,Q系列又分為塊訪問方式:MOV K5 R0 訪問的編號最大為R32767,連續編號訪問方式為:MOV K5 ZR32767
FX系列R是擴展寄存器,Q系列R也是擴展寄存器,但是採用的是塊方式訪問,
FX系列ZR是擴展文件寄存器,Q系列的ZR還是擴展寄存器,不過訪問方式為連續編號方式
指針 P
FX系列指針P63默認指向END,Q系列沒有,而是使用一條指令GOEND 指令視實現
Q系列的指針又分為局部指令與公共指針,在局部指令只能一個程序文件中訪問子程序或跳轉,而公共指令可訪問其它程序文件子程序或跳轉。
中斷指針 I
FX的中斷又分為硬體中斷,定時中斷,高速計數器,其中斷編號是固定
Q系列中斷分為硬體中與智能模塊中斷,其中I0~I49中斷編號固定,I50~I255根據設置中斷因子而產生中斷對應中斷
除了以上的區別Q系列還有一些專用軟元件,是FX系列沒有的,之後有機會再給大家分享~