作者 / 陳念航
編輯 / 王德芙
出品 / 汽車之心
L4 級無人駕駛什麼時候能夠實現大規模量產，今天還沒有人可以給出準確答案。
但 L4 研髮帶來的技術提升，已經可以為 L2、L2+ 的輔助駕駛功能帶來巨大的體驗提升。
今天（12月8日）在廣州舉行的第二屆百度 Apollo 生態大會上，百度最重磅的發布當屬Apollo Navigation Pilot，簡稱 ANP。
這是一套基於 L4 級無人駕駛技術，降維量產的「城市全場景自動駕駛量產解決方案」。
ANP 基於 10 個攝像頭的純視覺感知方案，利用不到 30 Tops 的算力，能夠實現城市道路場景下的紅綠燈識別、環島繞行、無保護左轉等自動駕駛能力。
百度希望藉助這套方案，大幅提升量產自動駕駛系統的用戶體驗，幫助車企打造下一代領先的智能汽車。
此前百度 Apollo 已經推出了 AVP 自主泊車解決方案，藉助 AVP 和 ANP，百度 Apollo 希望在未來 5 年內實現 100 萬輛車型的前裝搭載。
更輕量化的 Apollo Lite
能力更全面的 ANP
ANP 是基於百度的純視覺 L4 級方案 Apollo Lite 產品化形成的自動駕駛系統。
Apollo Lite 最早在 2019 年的 CVPR 大會上亮相。
這套純視覺的 L4 級方案，擺脫了對雷射雷達傳感器的依賴，最大限度發揮了視覺感知的潛力，能夠實現城區道路自動駕駛、紅綠燈識別、無保護左轉、環島通行等自動駕駛能力。
相比於傳統 L4 方案，Apollo Lite 更為輕量化，這裡的輕量化主要體現在「輕傳感器以及輕算量」：
據百度 Apollo 技術委員會主席王亮在當時介紹：
Apollo Lite 方案能夠支持對 10 路攝像頭、200 幀/秒數據量的並行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在 5‰（千分之五）以下，實現全方位 360° 實時環境感知，前向障礙物的穩定檢測視距達到 240 米。
而且，在那個時候，Apollo Lite 就已經在進行實車測試。
一年後，百度 Apollo 正式將這套方案推向市場，也就是 ANP。
目前在市面上，與 ANP 類似於的領航輔助駕駛系統，還有特斯拉 NOA、蔚來汽車 NOP 等等。
相較於這些同類型產品，ANP 有著幾大明顯的差異：
其一，ANP 系統的應用場景更廣，能夠支持高速公路、快速路以及城市普通道路的自動駕駛。
相較於 NOA、NOP 等系統，用戶在使用 ANP 進行領航輔助駕駛時，場景上有更大的自由度。
其二，相較於沒有採用高精地圖的特斯拉 NOA ，ANP 搭載了百度自研自採的高精地圖。有更好的感知冗餘。
其三，ANP 支持車路協同，這也是百度 Apollo 的一大技術特色。Apollo 目前在一些城市建成了車路協同技術覆蓋區域。
當搭載 ANP 系統的車輛行駛到這樣的區域時，通過與路端設施的協同，此時，車輛便化身成為 L4 級的 Robotaxi，為用戶帶來全無人駕駛的體驗。
目前在國內，類似的高階智能駕駛方案，基本上只有華為的高階自動駕駛解決方案ADS，但 ADS 方案採用了雷射雷達傳感器。相比於純視覺的方案，可能在落地速度以及量產成本方面，會有一定的差距。
綜合來看，ANP 找到了技術領先性以及量產可行性之間的一個平衡點。
這個平衡點背後是百度這麼多年在自動駕駛、高精地圖以及車路協同技術上的積累。
AVP+ANP
全場景自動駕駛可量產
百度 Apollo 在今年 9 月舉行的百度世界大會上對外展示了其可量產的 AVP 自主泊車系統，這套系統也是將 L4 級自動駕駛技術降維到泊車場景進行應用。
新造車四小龍之一的威馬汽車，將率先和百度合作量產這套AVP系統。
今天在百度Apollo生態大會現場，雙方合作的這款智能純電SUV也公開展出，計劃是明年上市交付給消費者。
在軟硬體配置上，雙方合作的車型上還搭載了 5 個毫米波雷達、5 個攝像頭以及 12 個超聲波傳感器，Apollo 還為這套 AVP 系統提供完整的自動駕駛算法以及泊車控制器——ACU 平臺。
這套 AVP 系統可完成在無人幹預情況下的自動駕駛、躲避障礙物、車位智能搜索和自主泊入、泊出等功能。
簡單來說，用戶只要把車停在停車場的入口，車輛便會自動駛入停車場內，尋找並泊入可停靠的車位。而且，這套系統還支持公共停車場跨層自動泊車。
既有的 AVP 方案，在疊加百度 Apollo 此次發布的 ANP系統，便形成了一套城市環境下點到點的自動駕駛解決方案。
百度在今天還公布：
在泊車端，百度 Apollo 已經就 AVP 系統和威馬汽車、長城汽車以及廣汽達成合作，後續將陸續推出量產車型；
在行車端，目前 Apollo 還沒有給出 ANP 系統的合作對象以及具體的量產計劃。
但現場的演示視頻我們可以看到百度已經在至少一款 SUV 上進行實車測試。
百度預計，未來 5 年搭載 AVP+ANP 系統的量產車型將達到 100 萬輛。
我們也期待著未來 AVP 系統和 ANP 系統「雙劍合璧」，為車輛帶來顛覆性的自動駕駛體驗。
百度 Apollo
實現城市全場景自動駕駛能力的底氣
泊車端的 AVP 能力，加上行車端的 ANP 系統，兩套系統量產後，基於百度 Apollo 方案的車輛就可以實現城市全場景的自動駕駛了。
而且整套系統將不依賴雷射雷達傳感器，具備更高的可量產性；成本方面也因此能更大程度壓縮，適合於消費級別車型搭載。
AVP+ANP 雙系統的量產，值得期待。
兩套系統推出背後，是百度在自動駕駛上長達 7 年的技術積累和探索。
根據最新披露的信息，百度 Apollo 測試車隊規模已達 500 輛級別，測試裡程總計超過 700 萬公裡，獲得測試牌照總計超過 190 張，其中載人測試牌照超過 120 張。
就在這次生態大會前幾天，百度 Apollo 還拿到了北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組頒發的首批 5 張無人化路測（第一階段）通知書。
這意味著百度 Apollo 可以進行無人駕駛的道路測試。
而且，百度 Apollo 也是中國唯一一家在多城開啟 Robotaxi 運營的公司。
多地載人運營必然進一步推動自動駕駛車輛在真實場景中獲得數據反饋，加速技術迭代。
就在這屆生態大會上，百度 Apollo 宣布即將在廣州部署 Robotaxi 車隊，還與廣汽合作基於埃安車型打造 Robotaxi 運營車輛。
無論是虛擬場景測試還是真實道路測試，都對百度 Apollo 在自動駕駛算法的提升有著巨大的推動作用。
在 AVP、ANP 這樣的系統上，高精地圖扮演了重要的角色，而百度 Apollo 早有積累。
在商業化應用方面，百度的高精地圖已經被蔚來、威馬、廣汽、長城等車企採用，實現在量產車型上的搭載。
目前，百度高精地圖已經完成了全國範圍內高速和快速路的數據採集。本屆大會上，百度還預計在未來 3 年內搭載其高精地圖的車輛將超過 100 萬輛。
在自動駕駛硬體方面，百度 Apollo 也有所布局，其自研的 ACU 自動駕駛計算平臺目前已經量產。
ACU 是百度 Apollo 在 2018 年的 GTC 大會上發布的計算平臺。
它根據不同場景的計算能力需求，共分為三個系列產品，包括：
ACU-Basic
ACU-Advanced
ACU-Professional
能夠支持 5 路攝像頭，12 路超聲波雷達，預留毫米波雷達和雷射雷達接口。
其中，ACU-Advanced 是自主泊車產品AVP 專用車載計算平臺，也是百度 ACU 系列的先發產品， ANP 系統也將基於ACU 的計算平臺上進行量產。
所以綜合來看，在軟體算法、高精地圖、計算硬體以及大規模測試等方面，百度 Apollo 為AVP和ANP的量產已經做了多年的準備。
百度 Apollo：幫助車企打造下一代的智能駕駛系統
成為智能汽車的頂級供應商
2020年，全球車市正經歷技術轉型和疫情衝擊下的雙重劇變，智能化成為今年行業內最關鍵的投入領域。
而面向用戶的軟體，作為汽車上新興領域，在當前市面上，能夠幫助車企向用戶提供優秀智能化體驗的供應商依然是非常稀缺的。
百度 Apollo 在商業化進程中：
一邊是推動 Robotaxi 的多城運營，做無人化出行的服務商。
另一邊是打磨自動駕駛技術，推出 AVP、ANP 這樣的量產自動駕駛功能，成為車企的好夥伴、得力供應商，幫助他們打造好用的智能駕駛功能，讓他們在應對汽車自動化變革的過程中時刻保持領先。
其實這也是百度 Apollo 在自動駕駛領域一直堅持的「攀登珠峰、沿途下蛋」的策略。
ANP 系統就是途中孵化出的一顆金蛋，未來將持續為車企打造高級別自動駕駛提供最有力的支持。