1月3日嫦娥四號探測器成功落月後，科技人員按計劃開展了著陸器與巡視器分離各項準備工作，對「鵲橋」中繼星狀態、著陸點環境參數、設備狀態、太陽入射角度等兩器分離的實施條件，進行了最終檢查確認。
1月3日15時7分，科技人員在北京航天飛行控制中心通過「鵲橋」中繼星向嫦娥四號探測器發送指令，兩器分離開始。北京航天飛行控制中心飛控大廳屏幕上顯示，嫦娥四號著陸器矗立月面，太陽翼呈展開狀態。巡視器立於著陸器頂部，展開太陽翼，伸出桅杆。隨後，巡視器開始向轉移機構緩慢移動。轉移機構正常解鎖，在著陸器與月面之間搭起一架斜梯，巡視器沿著斜梯緩緩走向月面。22時 22分，巡視器踏上月球表面。
嫦娥四號著陸器與巡視器分離後，將進行兩器互拍成像，攜帶的有效載荷將陸續開機，開展一系列就位探測和巡視探測活動。
嫦娥四號探測器成功實現首次月背軟著陸以及著陸器、巡視器分離，克服了大量新問題與新挑戰，驗證了大量新技術與新經驗。中國探月工程總設計師、中國工程院院士吳偉仁表示：「飛幾十萬公裡，關鍵是著陸，要不翻車，月球車要安全走下來，所以著陸過程很關鍵。蘇聯連續失敗16次，主要是下去的瞬間翻車了。」
嫦娥四號任務的實施是極具風險與挑戰的。月球背面地形相比正面更加複雜，著陸區相當於嫦娥三號著陸區的八分之一。另外嫦娥三號的軌道是有傾斜弧度的，但嫦娥四號落區有海拔10公裡高的山，落在凹地海拔負6公裡處，所以嫦娥四號的著陸基本上是垂直降落，而且著陸時間短，航程短，風險高。
另外，玉兔二號月球車在電纜設計與材料應用等技術上均有改進，而且可以爬20度坡，跨越200毫米的障礙，確保科學探測任務的圓滿完成。
玉兔二號月球車順利踏上月球背面，是我國月球探測事業的「一大步」，這一刻，讓我們一起為中國探月喝彩！