檢方解剖遺體檢驗，認系司機生前灼傷、休克性死亡，已成焦屍，氣管有碳粒。車上乘客因前方起火不敢接近、也無法跳車，遊覽車在「無人操控狀態」下行駛1000多米。
據臺灣媒體報導，大陸遊客團火燒車26死慘案，桃園地檢署20日進行復勘，確認起火點在駕駛座附近車體前段，應是機械電線走火。另外解剖遊覽車司機蘇明成遺體，初步研判應是瞬間遭大火燒灼，失去意識，不是個人身心問題而釀災。
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桃園地檢署人員復勘後確認底盤未起火、油箱口完好，起火點在駕駛座附近。鑑識人員針對駕駛座左方車門、右前車頭飲水機、走道下方電冰箱、駕駛座後方保險絲總成以及可將車上24伏特電壓升到110伏特電壓、供電冰箱與飲水機使用的駕駛座下方2顆變壓器一 一清查、挖開。
發現其中一個保險絲因超過負載熔化，懷疑是電路不勝負荷短路。但車上電器用品的線路配置，在發現超載時都有自動斷電警示，是否為引發大火原因，仍待鑑識報告出爐才能得知。另外車內也找到一支沒用過的車窗擊破器。
由於蘇姓司機在車子著火擦撞左側護欄的第一時間，未停車做危機處理，疏散乘客下車。續行一分鐘後撞右側護欄起火，外界不解「關鍵一分鐘，發生了什麼事？」
檢方昨天解剖遺體檢驗，認系生前灼傷、休克性死亡，已成焦屍，氣管有碳粒，家屬表示死者沒有特殊疾病。檢方根據遺體燒焦和陳屍駕駛座旁，研判蘇姓駕駛在事故發生瞬間被大火燒灼，當場失去意識，無法打開前後車門讓乘客逃生。車上乘客因前方起火不敢接近、也無法跳車，遊覽車在「無人操控狀態」下行駛1000多米，以80公裡時速先擦撞內側護欄後，車速逐漸減緩，直到撞上外側護欄才停下。
另據中國新聞網報導：檢方表示，蘇明成遺體已經被燒黑，損毀非常嚴重，初步認為，因一氧化碳中毒後昏迷，隨後被火燒死。
逃生門被上栓 需工具才能開
據桃園檢方、警方與消防局7月19日晚初步勘驗，發現起火客車左後側的乘客逃生門打不開，須用螺絲起子才能撬開，而逃生門附近正是陳屍最密集之處，警方分析多數死者因無法打開逃生門而被燒死。警方表示，原來是有人在逃生門多加了一個栓子，要靠螺絲起子往上頂，才有辦法開啟，如果不知道這機關就沒辦法打開。
此外，遊覽車上配備3支車窗擊破器，但車內因大火嚴重燒毀，擊破器也無法辨視。檢警消推測，起火時可能有乘客想拿擊破器敲碎車窗逃生，但因吸入大量濃煙無法有效擊碎。
遇難者家屬21日包機啟程赴臺
遼寧「赴臺旅遊團」交通事故應急工作先遣小組5人已於20日下午赴臺，進一步了解事故情況，做好遇難者家屬赴臺奔喪、賠償安撫等善後工作。目前遇難者家屬正在緊張辦理相關入臺手續，預計21日下午包機赴臺。
臺灣大巴事故遇難者可獲約112萬元理賠據香港中評社7月20日報導，臺灣高速公路19日發生大陸遊客團火燒車造成26人遇難的不幸慘劇，臺灣「觀光局」表示，依死者在大陸及臺灣分別購買的旅遊險，不幸遇難的死者每人約可獲得550萬元新臺幣(約合112萬人民幣)的理賠。
大連保監局：臺大巴事故涉保險金額2192.37萬元中國保險監督管理委員會大連監管局19日晚間對外披露，經確認，24名大陸遇難乘客全部承保個人人身保險，分散在大連地區6家保險公司，保險金額總計352.37萬元人民幣。此次事故涉及保險金額總計2192.37萬元。
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事件回顧：
來自遼寧省大連市，由高雄巨龍旅行社承辦的旅行團，19日中午12點57分桃園二道號近3公裡處自撞路邊護欄火燒車，車上有旅客24人(8男16女)，包括司機、導遊，共26人全部罹難。
一行人是於12日赴臺8日遊，原本預計19日下午搭4點半飛機離臺，卻不幸發生意外，全數命喪黃泉。
臺灣遊覽車起火現場：大巴被燒成空殼
據臺灣媒體報導，7月19日中午12時57分，一輛行駛中遊覽車突然起火，車上26人全部罹難。