中國目前約有1400萬盲人，靠一根盲杖小心探測、摸索著前行，是絕大多數盲人的出行現狀。比較富裕的盲人，才可能擁有一隻溫順又聰明的導盲犬。據不完全統計，成本高達20萬元左右的導盲犬，供給數量嚴重不足，全國僅有約90隻。由於感知外界的手段有限，盲人出行遇到障礙時，經常會摔倒甚至受傷。
    清華大學GIX學院的Doogo團隊以導盲犬為靈感，研發了電子導盲犬Doogo。Doogo其實是一款三四公斤重的機器人，看起來像個帶長柄的掃地機器人，盲人出門時，只需要手握牽引杆，跟隨它的行進路線即可。之所以能做到這些，是因為Doogo機身前方同時配備了雷射雷達和深度攝像頭。雷射雷達探測範圍為25-30米，精度為3釐米，可以精準地對周圍環境進行探測並且感知障礙物，再通過內置算法實現實時導航和避障。Doogo目前並沒有使用耗電大的足式設計，也就是說，這款電子導盲犬暫時還爬不了樓，用戶上下樓時只能拎著這隻電子導盲犬。
    相比之下，導盲眼鏡要輕便很多。試想一下這樣的場景：閉上眼，戴上眼鏡和耳機，耳機裡傳出電子女聲，「直走、直走、直走、右轉……」這款視氪科技研發的盲人視覺輔助眼鏡，有望成為靈巧可靠的盲人出行助手。
    「它有3個攝像頭，每秒拍下20到30張照片，再進行數據處理，如果前方有障礙物，就會通過聲音告訴佩戴者。」視氪團隊於紅雷說，盲人通過聲音提示，可以感知到三維立體信息，包括旁邊障礙物的大小、位置、方向等，從而判斷怎樣走比較安全。
    把視覺圖像轉化為簡潔的聲音提示，上海肇觀電子研發的「天使眼」盲人眼鏡走的也是這條路。安裝了視覺模塊的「天使眼」，通過數據線和手機連接，就如同40根虛擬盲杖在集中掃描，自動計算障礙物的空間分布並識別物體，然後將結果轉化成音頻信號，向佩戴「天使眼」的盲人語音播報。經過不斷改良，目前這款眼鏡重量已降到40克。
    肇觀電子CEO馮歆鵬介紹說，攝像頭採集的深度圖像在手機端顯示為紅綠兩種狀態，綠色代表可以行走的地面，紅色則代表障礙，以鋼琴提示音作為提示。如果靠近障礙就會如倒車雷達一樣報警，原本平緩的提示音變得急促。
    根據盲人的出行和日常生活需求，「天使眼」目前能認出包括紅綠燈、斑馬線、樓梯、門、通道等，還能識別出日常生活中的文字、人臉、鈔票等，然後進行語音播報，整個拍照過程也無需對焦。
    利用計算機視覺技術為視障人士提供幫助，美國、以色列、英國等國家的一些公司也在做類似產品。Facebook此前就曾推出幫人讀圖的功能，盲人閱讀新聞時會將圖片和文本輸出到語音引擎，用語音描述的形式告訴盲人畫面中有什麼。還有著名的Wicab，這款盲人輔助產品通過攝像頭獲取周圍影像，再通過放置在舌頭上的電極，在盲人大腦中重建影像，從而讓盲人「重見」光明。
    遺憾的是，目前這些國外產品價格普遍較高。以Wicab為例，其市場價在1萬美元上下，難以普及。而上述國內團隊研發的電子導盲犬和智能眼鏡，價格要便宜很多。比如，Doogo現在成本為人民幣5000元左右，該團隊負責人說，隨著做低成本雷射雷達的企業越來越多，未來有望通過小批量量產，讓產品價格降到3000-4000元。視氪也希望產品定價在3500元人民幣上下。肇觀電子「天使眼」的產品售價約為750美元，目前正在小批量內測，預計今年內上市。