上世紀70年代，蘇聯雖然在武器裝備上百花齊放，但是常規2S3自行火炮卻感覺稍有不足，於是決定研製新一代自行火炮。這種不足並非是火炮威力、射程等方面的不足，主要是考慮到自動化、人機工效方面的需求。
372工程研製於70年代中期，由中央設計局負責研製，設計師在它身上融入了許多新式設計理念和技術，過於獨特的設計導致了372工程的終結。
372工程自行火炮
作為新式自行火炮，70年代初T-72主戰坦克研製成功，為它提供了穩定可靠的裝甲底盤。為了適應自行火炮不同的承重需求，底盤也經過了適當的修改，原本均勻分布的6對負重輪，現在被分成了3組，其中3對負重輪靠前，2對負重輪靠後，中間一對負重輪獨立存在。
372工程自行火炮
火炮布置是372工程最大的亮點，在僅有的2輛樣車上安裝了不同的型號，分別為2A33榴彈炮和2A37榴彈炮，口徑均為152毫米。與傳統旋轉炮塔不同，372工程採用類似於環形機槍座的開放式旋轉結構，火炮受力點在環形炮座邊上，火炮朝向座圈另一方，以此平衡重心位置。也正是這個環形座圈，372工程得到了洗衣機的綽號。
372工程自行火炮
火炮的俯仰結構在靠近炮膛的位置，炮膛下方有自動裝彈機，炮組成員在車體內遙控操作火炮，不必露出火炮座圈，當然在出現故障的時候成員也可以走出戰鬥陣位手動排除故障或裝填炮彈。
這種結構是蘇聯設計師一次大膽的嘗試，在技術上確實解決了一些當時蘇聯面臨的問題，例如蘇聯在處理炮塔內射擊硝煙的技術上就略有不足，在網上能查看到的一些坦克內部射擊視頻也能看出這一缺陷，大尺寸的火炮旋轉座圈也方便自動裝彈機的布置，炮尾外露不必考慮火炮後坐行程受限於炮塔尺寸，有助於強化火炮。
372工程自行火炮
但這種結構缺陷也非常多，最大的問題就是火炮射擊時的受力問題，尤其是側向射擊，設計師們一直沒有完成合適的計算，也就是說火炮還沒有達到實用標準，無法大仰角射擊。其他方面，原本T-72的底盤就比較緊湊，現在把炮組都塞進車體內，與彈藥、自動裝彈機、通訊設備等一股腦擠在一起，這緊湊的空間恐怕轉身都難。
1976年蘇聯建成第一輛372工程樣車，全車重約41噸，採用4人車組，火炮仰角只有約30°，最大射程30千米。
372工程自行火炮
研發工作一直持續到80年代中期，由於火炮安裝等一系列技術問題一直沒能合理的解決，加上這種結構固有的缺陷，蘇聯只在完成2輛樣車後就放棄了372工程，至今沒有類似的武器出現，也算是成功的證明了這條道路行不通。
1984年蘇聯開始研製2S19自行火炮，這種常規結構的自行火炮在1987年開始投產，1989年大量裝備蘇軍，此後蘇俄都沒有再研製372工程這樣怪異的自行火炮了。