在影視中，我們看到各種奇形怪狀的冷兵器，九齒釘耙，流星錘，長鞭等等，這些冷兵器一般只在影視中受歡迎，在古代戰爭中，卻沒有見到這幾款武器的身影，甚至極少，尤其是鞭，鞭是一種由皮革或者粗繩製作成的兵器，以抽、卷、繞等為主要技擊特點，可以說是最難玩的冷兵器了，因為很難甩得起來，要是力氣不夠大，靈活度不夠，使用鞭就是一個笑話。
而在影視中，這款冷兵器在高手中卻能刷得來去自如，絲毫沒有費勁的樣子，敵人不用離得很近，也可以抽打敵人，只需要將長鞭甩出去，然後勾住敵人的腳或者脖子使之摔倒即可，鞭在冷兵器中算是軟兵器，在武俠劇中，功力深厚的人使用起來威力不遜刀劍等武器，而且鞭有像刀劍一樣的握柄，打擊部有節狀且最前端有尖。
在中國被歸類為十八般兵器中的一種冷兵器，中國的「鞭」分為兩種，其一為策，用以驅馬，駕車，其二為鞭，用以行刑，或當作武器使用，最常見的就是馬鞭或者用刑的鞭子，作為武器用的鞭有稜有節，與之相似的鐧則無稜無節，鞭與鐧使法相似，主要以擋、摔、點、截、掃、盤、板、戳、攔、撩、撥，以及絞壓等主。它要求演習者在身法上轉折圓活，剛柔合度；步伐輕捷奮迅，與手法緊密配合。
軟鞭是軟硬兼施的兵器，其特點是身械協調性強，演練者強，既要有擊打速度，又要體現靈巧的方法，尤其舞動時，上下翻飛，相擊作響，如銀蛇飛舞，使人眼光繚亂，因此有極好的表演效果。但是因為鞭是一條繩，所以在對打的時候全靠纏得清，例如鞭類的軟器械，如流星錘、繩鏢、杆子鞭、鐵練等兵器，如果纏繞不清，勢必打不著人而打自己。
軟兵器鞭講究縱打一線，橫打一扇，收到手中是一團，掄將出去是一片，收回時勁力要軟，要柔，打出時要剛，要快。所以又有這樣的諺語解釋鞭法：「收回一團放出一片。收回如蟲，放出如龍。收回如鼠，放出如虎。」練習過程中也不是那麼容易的，練鞭一定要鞭法清晰，步法穩健，鞭隨身轉，亦隨步換，收放自如，快而不亂，雙鞭單鞭，均不易練。
因此還有一首鞭法歌：「七節一抖放亮光，架撥抽打走四方。前打浪子踢球式，後打背鐧披脊梁。左打跨虎蹬山腳，右打片馬扣裡襠。上打朝天一炷香，下打黑狗滾地躺。金絲盤頭養腦力，纏肘舒胃養心腸。攔腰圍蛇通三氣，分水提步好良方。」
就像練劍的口訣一樣，鞭子的練習也需要口訣，否則就玩不起來，這是鞭的難度比較大，在戰爭中也容易傷到隊友，所以在戰爭中基本看不到它的身影，而且基本功不好的人也甩不起來，高手才會選擇的武器，剛柔並濟，威力極大，可以和刀劍比拼。