給機器人裝上尾巴會發生什麼事?如果是蜥蜴的尾巴呢?

[導讀]研究人員考慮給機器人提供像蜥蜴一樣的尾巴來幫助機器人自己的雙足運動。

　　原標題：GIVING ROBOTS LIZARD-LIKE TAILS COULD IMPROVE THEIR MOBILITY

　　蜥蜴，跑!

　　關於蜥蜴和機器人的趣聞並不多，但澳大利亞的一個新研究項目就是這樣的。

　　來自澳大利亞幾所大學的研究人員聯合起來研究了八種用兩條腿走路的澳大利亞蜥蜴。他們認為，我們可能對蜥蜴為什麼會這樣移動是錯誤的——並得出結論，我們可能會考慮給機器人提供像蜥蜴一樣的尾巴來幫助機器人自己的雙足運動。

　　小心哦

　　他們的研究發表在周二的《英國皇家學會界面雜誌》上。研究人員使用了一個慢鏡頭，記錄下這些蜥蜴在沿著水平跑道奔跑的過程。為了密切觀察蜥蜴的身體狀況，研究人員對9個地點進行了標記，包括蜥蜴頭和尾巴的頂部，還有液體紙。然後他們用定製的軟體分析了這段視頻。

　　研究人員Nicholas Wu在一份新聞稿中說：「有一種現有的認識，即這些蜥蜴的重心向後移動，再加上快速的加速，導致它們在某一時刻開始用兩條腿奔跑。」「就像一個騎摩託車的人在做一個『轉輪』」。「然而，我們發現，有些蜥蜴把它們的身體向後移動，然後把尾巴向上，比預期更快。」

　　仿生機器人

　　這意味著蜥蜴有意識地選擇用兩條腿奔跑——物理定律並不僅僅強迫它們這麼做。研究人員對爬行動物為什麼做出這個決定有幾個想法。例如，它可以幫助動物們克服障礙。

　　他們還認為，當我們考慮未來的機器人設計時，我們應該明智地去看這些蜥蜴。

　　「如果障礙談判確實通過雙足運動得到改善，那麼我們就已經展示了如何移動尾巴和身體，使之更快、更久，」研究人員Christin Clemente在新聞發布會上說。「也許給機器人加個尾巴可以幫助他們更快地『上路』。」(編譯/吉吉)

　　原文：

　　https://futurism.com/the-byte/lizard-like-tails-robots-mobility