臺灣自古以來就屬於我國神聖領土，但是由於其孤懸海外，遠離大陸的特殊地理位置以及大洋交通樞紐、沿海諸省屏藩的戰略地位，向來為外敵所垂涎三尺，屢遭敵人的入侵強佔。又因為國內改朝換代，臺灣也曾割據一方，甚至同大陸分庭抗禮。但無論如何，最終臺灣都會回歸大陸的懷抱。
在遠古時代，臺灣和大陸本來連在一起。後來由於地殼運動，相連結的部分陸地沉為海峽，臺灣遂成海島。
臺灣海峽的海底就像一條河谷，有向南和向北兩大河系，這是當它還是陸地時，被河水衝擊、侵蝕而形成的，最深處不過100米，大多數地方的深度只有50米，而在1.5萬年以前，東海海面比現在低130米左右，這在地質上說明兩岸原來是一個板塊，臺灣、澎湖等島嶼就在祖國東南沿海的大陸架上，與福建省相連接。
從臺灣島的考古發現來看，祖國大陸的文化在舊石器時代就已傳到臺灣。臺灣各地相繼發掘出土的石器、黑陶、彩陶和殷代兩翼式銅鏃等大量的文物證明，臺灣的史前文化與祖國大陸同屬一脈。自有史籍記載以來，臺灣的開拓、發展和疆域的完整統一，始終是與中華兒女的辛勤勞動和英勇捍衛分不開的。臺灣的歷史，是中國歷史的一個組成部分。
在中國的史籍記載中，臺灣在戰國時代稱為「島夷」，前後漢和三國時代稱「東鯤」、「夷洲」，隋、唐以後稱「流求」，明萬曆年間正式在公文上使用「臺灣」的名稱。
據古文獻記載，中國大陸軍民東渡臺灣，墾拓、經營臺灣島，最早可追溯到1700多年前的三國時代。公元230年（三國吳黃龍二年），吳主孫權曾派將軍衛溫、諸葛直率領1萬水軍渡海到達臺灣。這是中國大陸居民利用先進的文化知識開發臺灣的開始。吳人沈瑩所著《臨海水土志》中，就曾詳細記載了當時臺灣的生產和生活形態。到了6世紀末、7世紀初的隋代，大陸和臺灣的接觸增多。據載隋煬帝曾3次派人到臺灣，「訪察異俗」，「慰撫」當地居民。是時，大陸和臺灣已有貿易往來。此後由唐到宋的600年間，大陸沿海人民，特別是福建泉州、漳州一帶居民，為了躲避戰亂兵禍，紛紛流入澎湖或遷至臺灣，從事墾拓。
南宋孝宗乾道七年，公元1171年，泉州知州汪大猷在澎湖派駐舟船水師，警戒臺灣和澎湖地區水域陸地，這是我中央政府首次在臺澎駐軍。元朝建立後，元世祖於至元27年，即公元1290年下旨設巡檢司，與澎湖隸屬於福建同安府，臺澎地區開始有地方行政機構行使賦稅等統治權。
明朝初年，明太祖朱元璋為防備日本海寇侵襲東南諸省，下令實行海禁，但在軍事部署上，嚴防海岸，不守海島。撤除了設在澎湖的巡檢司，由此導致倭寇趁虛而入，以臺灣、澎湖為中轉站，頻頻襲擾沿海城鄉。
1662年，鄭成功驅逐紅毛，收回臺灣
17世紀初，號稱海上霸王的荷蘭侵略者開始把魔爪伸向臺灣，先是以經商互市為誘餌，於明天啟四年，即公元1624年得到福建地方官的允許，在臺灣築城作為貿易場所，繼而利用威脅武力威脅等手段不斷蠶食擴張，最終將整個臺灣至於其殖民統治之下。此時大陸正是清軍入關，戰火遍地之時，清軍直達江南，在廈門堅持反清復明的鄭成功，眼看滿清統一大陸已成定局，便將收復臺灣的大計付諸實施，以建立抗清根據地，並解救紅毛統治下的高山族等各族同胞，這裡的紅毛就是荷蘭侵略者。
清世祖順治18年，即公元1661年3月23日，鄭成功率大小戰船200餘艘，軍隊25000人橫渡臺灣海峽。只見檣櫓遮天，旌旗蔽日，螺號遠揚，浩浩蕩蕩！船隊抵達臺灣西部海岸鹿耳門，適逢漲潮，鄭成功以迅雷不及掩耳之勢登陸，經激烈戰鬥，佔領了海邊陣地。
鄭成功採取先殲小股之敵，後殲大股之敵的戰略戰術，先將赤嵌等小城市拿下，又分派精兵勇將駐紮海岸巡邏海上，嚴陣以待，以攔截從海上來到荷蘭援兵。臺灣城，是島上的第一大城市，又是荷蘭總督揆一的大本營，城牆高大堅固，還配備有西洋大炮。鄭成功為避免過多傷亡，下令砍伐竹木，在臺灣城周圍設置柵欄，並挖掘深壕，將其與外界隔絕，使敵不戰自亂，束手就擒。時間一天天過去，城裡缺糧少水，從海上開來的紅毛援軍也一次又一次被擊退，揆一狗急跳牆曾幾次突圍，但每每損兵折將，不能越雷池一步。
揆一無奈，於是派人攜帶書信求見鄭成功進行和平談判，許諾十萬兩銀子犒勞鄭成功的軍隊並要求解圍，還要求讓荷蘭人留在島上，以後各不相犯，每年向鄭成功上貢白銀一萬兩。鄭成功對此嗤之以鼻，義正言辭的回絕：「唯有還我臺灣，才能夠放爾等一條生路，不然大軍攻城之日，便是爾等葬身之時！」到康熙元年，即公元1662年1月，臺灣城中糧盡彈絕，紅毛鬼或戰死，或餓死或病死，只剩下十之二三的兵力，鄭成功審時度勢發起總攻。
揆一為了活命扯起白旗投降，並於2月1日在投降書上簽字，隨後帶領殘兵敗將滾出了臺灣。被荷蘭殖民者霸佔了38年的臺灣，復歸中國所有。民族英雄鄭成功收復臺灣的不朽功績永垂青史。
但是你知道嗎？在鄭成功收復臺灣之前，還有一個人也曾將臺灣收復，他就是沈有容。
沈有容(1557~1627)，字士弘，號寧海，宣城(今安徽省宣城市宣州區洪林鎮)人，明代名將。少年時便立志從戎報國，萬曆七年(1579)中應天武試第四名，後北上投軍，先後在薊遼、閩浙、登萊等邊防或海防前哨服役。因屢立奇功，由旗牌官逐步擢升為都督同知。於天啟四年(1624)以67歲高齡還鄉。
明萬曆29年，即公元1601年底，大批倭寇在福建海面流動，殺燒搶劫，遭明軍水師圍殲，漏網的殘部逃往臺灣。鎮守金門的福建都司沈有容認為要趁此時機追窮寇，一舉將倭寇逐出臺灣。他挑選敢死隊和高大樓船，渡海追擊，當時恰值西北季風，大軍揚帆東渡，經澎湖直達臺灣西南海岸。明軍戰船先發制人，施放火箭，多艘敵船中箭起火，立時亂了陣腳。沈有榮指揮令旗，高大的樓船順風順水，橫衝直撞，勢不可當，倭寇力不能支，便將搶掠來的財物拋入水中，意在引誘明軍撈取，緩解追擊。
沈有容洞察敵人奸計，下令不準打撈， 必須向前廝殺，由於他治軍嚴整，無一違背。對倭寇窮追猛打，最終全殲了海上倭寇。明軍在大員登陸，沈有容張榜安民的同時，追殲陸上的殘敵，在深山堅持鬥爭的臺灣義軍與明軍緊密配合，合力殲滅倭寇的遊兵散勇，倭寇頭目見大勢已去，如喪家之犬倉皇下海逃遁。這是中國軍隊第一次從國外侵略者手中收復臺灣，時為明朝萬曆30年，即公元1602年春節前夕。
早於鄭成功60年收復臺灣。之後沈有容還先後兩次將入侵臺灣的侵略者擊退。
第二次是在萬曆三十二年(1604)，荷蘭東印度公司韋麻郎等擁三艘巨艦，趁明軍換防之際，佔領了馬公島(澎湖島)。他們以互市為名，企圖向葡萄牙佔領澳門一樣永遠佔領澎湖列島。沈有容在福建八閩軍心思遁的危殆情勢下，經過嚴密部署，不顧自身安危，單舟馳往荷蘭艦船，指陳利害，嚴正曉諭，不費一槍一彈便迫使韋麻郎退兵。韋麻郎臨去之時，請畫師為其畫像，以示尊敬。
第三次是在萬曆四十五年(1617)，日本幕府將軍德川家康，命令長崎代官村山等安佔領臺灣，沈有容先以威名制服明石道友一軍，然後率水師在東沙島(白犬島)合璧圍困，採取以倭制倭的辦法，迫使在該島頑抗的倭寇棄械投降。沈有容三次保衛臺灣，其功於國於臺，殊非淺顯。