一、機械運動：物體的空間位置隨時間的變化。（平動和轉動兩種基本形式）
二、質點。1、定義：用來代替物體的有質量的點；2、條件：物體的大小形狀對研究的問題沒有影響或影響很小時。平動的物體一般可視作質點，有轉動但可忽略時也可視作質點。
三、參考系。1、定義：描述一個物體的運動時，選來作為參考的物體；2、選擇原則：任何物體都可選做參考系，不同參考系物體的運動情況是不同的；當比較兩個物體運動時，必須選同一個參考系。
四、坐標系：為了定量描述物體的位置及位置變化，在參考系上建立的坐標系。
五、時間和時刻：在表示時間的數軸上，時刻用點表示，時間是兩時刻的間隔。
六、路程和位移。1、路程：路程是物體運動軌跡的長度，是標量；2、位移：位移是物體的位置變化，是矢量，用從初位置到末位置的一條有向線段表示位移。
七、矢量與標量。1、矢量是有大小有方向的物理量，相加時遵從平行四邊形定則（或三角形定則），例如位移、速度等；2、標量是只有大小沒有方向，求和時按照算術法則相加的物理量，例如質量、溫度等。
八、速度與速率。1、速度：物理學中用位移與發生這個位移的時間的比值表示物體運動的快慢，這就是速度，速度是矢量有大小有方向。單位1m/s=3.6km/h；2、平均速度和瞬時速度：平均速度是物體的位移與時間的比值，是粗略的描述物體的快慢程度。瞬時速度是某一時刻的速度。勻速直線運動中，平均速度和瞬時速度相同，變速運動時，時間間隔接近於零時，位移與時間的比值才表示瞬時速度；3、速率與平均速率：速率是瞬時速度的大小，是標量。平均速率是物體在某段時間內的路程與時間的比值，是標量，與平均速度不同。
九、加速度。1、定義：速度的變化量與發生這一變化所用時間的比值，用a表示，是矢量，有大小有方向；2、公式：
3、物理意義：表示速度變化快慢的物理量。速度變化大加速度不一定大，速度變化快加速度大。4、方向：與速度變化方向相同。由牛頓第二定律可知，加速度決定於物體的質量和所受合力，加速度方向由物體合力方向決定。與速度大小沒有必然聯繫。5、加速度方向與速度方向一致時，物體做加速運動，當加速度方向與速度方向相反時，物體做減速運動。6、如圖所示，直線的斜率即加速度。