人類的腳是由骨骼、肌肉、血管、神經等組織而成。通常情況下，腳是指人和某些動物身體最下部接觸地面的部分，是人體重要的負重器官和運動器官。
腳骨頭很像手骨頭。它們的遠端部分具有幾乎相同的設計。但是比例是非常不同的。手的三個部分從小到大都有組織，以最大程度地提高靈活性；腳由大到小排列，以最大程度地保持穩定性。
腳的骨骼結構更強壯與支撐身體重量，腳共有26塊骨組成且分成三大部分：跟部、腰部和前掌部。跟部為7塊骨組成其負責直接承受體重，且大部分身體重量(50%)都落在跟部。腰部為5根長骨組成其負責連接前掌和後跟及傳遞身體部分重量至前掌。腳前掌由14塊小骨組成其具有承受體重和平衡身體及抓著地面不致身體倒斜。為了起到支撐整個體重的作用，腳的底部產生了若干拱形，特別是足弓較為發達，既大又牢固，通過脛骨，由上方筆直加上的體重，為相當於傳遞關節的距骨一度支承後，又被以跟骨底部內側的前端和第一足骨接地點為兩個基點的強韌的足弓完全承受下來。
蹠骨與趾骨相接。腳的蹠骨與手的掌骨有相同的設計。它們又長又細，有一個底座、軸和遠端頭。蹠骨都差不多長，除了大腳趾。短一點，厚很多，它的內側邊緣實際上是皮下的。
這一行的最後一塊骨頭是舟骨。它是以船命名的，因為它的形狀像船。這艘船的凹面是它與距骨形成的球窩關節的窩。距骨的頭是球。它基本上是距骨和下一排骨頭之間的緩衝器。它伴隨著反轉和外翻。當距骨頭下沉舟骨下朝向地面時，足部旋前或外伸，足弓變平。
人體最主要組織之一，負責傳遞力量和動作，常跨越1至2骨骼。肌肉組織為一種纖維組織附在骨骼上。作為運動腳的主要肌肉，有通過小腿後側的腓腸肌和通過小腿前部的脛骨前肌。腳後跟的上下運動靠腓腸肌的作用來實現。腓腸肌是始於跟骨後部，通過膝蓋後部，連接股骨下端後部凹陷處的又粗又和的肌肉。在腳跟部位的這個腱狀部分，一般稱為跟腱。從圖中還可以看到跟腱內方有空隙，稍許的衝擊也會使它容易斷裂，跟腱斷裂，腳便不能行走。
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