臺灣雲豹輪式裝甲車終於又要宣布量產了。此前，圍繞該車曾爆發廠商賄賂驗收官員，導致交付部隊後故障頻發的醜聞，因此推遲生產。此次，臺當局宣布重新招標動力底盤系統，準備投入重新量產。同時，同樣延宕多年的「雲豹裝甲車」武器選型也塵埃落定，臺軍決定開始生產安裝美制30毫米機關炮的「雲豹裝甲車」。
據臺灣聯合新聞網3月1日報導：臺灣「陸軍」雲豹榴彈機槍甲車（裝備榴彈機槍遙控炮塔的裝甲運輸車型號，觀察者網注）與指揮車型原預計生產368輛，但車輛所需動力底盤系統卻因招標案舞弊案而延遲交付。臺灣「國防部」3月1日上午證實，「軍備局」已在本月將耗資45億7000萬元（合人民幣約10億元），就採購案後續所需280套動力底盤系統進行重新招標，並由「公共工程委員會」指導，用限制性招標，來獲得價格、品質均符合規範的產品，以增強臺軍戰力。這是臺灣陸軍出身的「國防部長」嚴德發上任後，「國防部」首度就臺灣陸軍的大型軍備進行的招標案。同時，臺灣陸軍決定先行量產一些雲豹「30鏈炮」甲車（裝備美制MK-44型30毫米機炮的步兵戰車型號，觀察者網注）。
臺灣陸軍預定了46個連約652輛「雲豹」甲車，目前交付了326輛
臺灣「軍備局」第209廠曾於2012年辦理臺軍「雲豹」八輪裝甲車動力底盤系統的公開招標，數量為326套，預算金額為78億6475萬元（約合17億人民幣）。當時由中興電工以遠低於預算的54億中標，並在2012年11月30日至2016年11月1日間分批交貨完畢，供部隊使用；但中興電工遭檢舉與軍方人員掛鈎，違反「國防部」採購規定，以大陸進口的「次級零件」摻雜交貨，導致「雲豹」裝甲車下連後漏油、插銷斷裂等故障頻發，2015年涉案者遭臺中地院判決有罪，經「國防部」請求，公共工程委員會已在1月初對中興電工進行停產1年處分。
「國防部」為確保「雲豹」裝甲車購案不會再遭弊案影響，按「工程會」建議採用「最有利標」的限制性招標方式，執行此批280輛的「雲豹裝甲車」動力底盤採購，避免重蹈低價搶標惡果。
2006年「雲豹」裝甲車量產計劃以「迅馳專案」代號編列預算，預定以9年的時間花費570億新臺幣，用於採購採購652輛自行研製的CM-32「雲豹」八輪裝甲車，後來因鋼板、火力問題延遲到到2011年起才開始進行配置榴彈機槍車與指揮車兩款雲豹甲車的生產工作，至今為止「雲豹」生產了368輛，已陸續撥交給臺灣陸軍機械化步兵旅等各部隊使用，配置30毫米MK44型機炮的雲豹甲車，原預計量產284輛，但是陸軍決定今年先造一批先行量產型。
資料圖：臺灣陸軍配備遙控40榴彈槍塔的CM-32/33雲豹裝甲車
觀察者網軍事評論員認為，臺軍經過一番波折，終於要列裝臺軍歷史上第一款步兵戰車了。雲豹裝甲車作為臺灣陸軍機械化步兵部隊的主力裝備，自原型車以來就經歷多次設計更動與波折，一直以來就是一個「問題大戶」。尤其是雲豹的武器系統方面，更是問題不斷，頻頻改動。
早在雲豹甲車研發之處，臺軍就決定研製可以快速裝備的裝甲運輸車（APC）型雲豹甲車和步兵戰車型雲豹甲車，但是由於步戰型雲豹需要大口徑機炮，缺乏機炮的臺軍就計劃直接引進美制「大毒蛇」25毫米機關炮炮塔，但美方報價為一座炮塔130萬美元（約和4000萬新臺幣），和裝甲車車體價格幾乎相等。臺軍承受不了，於是要求臺「中科院」與202廠自行研製炮塔，配備上世紀60年代的T-75型20毫米機關炮（就是F-86上那個20毫米機炮）。但臺灣並無開發此類裝備的經驗，經過一年研究，只製造出一個粗糙的焊接炮塔進行試驗，由於火控落後，火力底下，臺灣「監察院」在研究後判明該型火炮無法擊穿任何大陸裝甲車，於是該項目被「糾正暫停」。
就是F-86裝備的20毫米機炮，如果臺軍裝備T-75型機炮的話，基本無法對我軍任何裝甲車正面造成威脅
隨著自欺欺人的自研炮塔被叫停，臺軍認為大陸各型相同等級裝步戰鬥車，配備的機炮的口徑至少為25毫米，並以30毫米為主流，口徑都比臺灣現有的任何武器要好，因此臺灣決定給「雲豹」裝甲車裝備口徑對應大陸的機炮。由於缺乏技術，臺軍最終還是只能向美國求助，購買美制30毫米機關炮生產技術，但由於美方開價過高（10億新臺幣），談判一度受阻，最後在臺軍使用工業合作額度抵扣部分技轉成本（就是美國軍事援助，觀察者網注）後，雙方始成功籤約。
資料圖：裝備了MK44式30毫米機炮的雲豹甲車（步兵戰車版本）
雖然成功確定了機炮種類，但是雲豹裝甲車的武器系統在研製過程頻頻出現各種毛病，憲兵引進雲豹甲車替代原本V-150裝甲車之後，即傳出人員銜訓困難，操作不順利之消息。另外報導制稱遙控槍塔電腦散熱設計不良，用做遙控武器站window XP系統容易發生過熱當機之問題，有待後續改良。雖然「雲豹」系列30毫米火炮甲車沒有傳出過熱宕機的記錄，不過考慮到極為精密的火控系統，臺軍這次安裝美制火控火炮，也應該會出一點問題。
除了武器系統的問題以外，車體動力系統的問題更大，早在2009年，雲豹宣布量產的第一年2008年6月4日，臺灣「國民黨」立委林郁方於立法院質詢指出雲豹預量產車編號「軍9-46004」（二號預量產車）與「軍9-46008」（六號預量產車）出現嚴重的底盤裂痕問題，並指出14輛預量產型雲豹中已經有4輛發生此瑕疵；「聯勤」同日晚間發公關函證實此裂痕為底盤傳動裝置防護蓋出現裂痕，於是導致了量產計劃的暫停。
此後臺軍用的雲豹一直在量產，直到2013年中興電工舞弊案發現為止。2013年起，中興電工團隊開始向臺軍「兵整中心」交付承包零件，這些零件目前已組裝了2百餘輛「雲豹」甲車。然而軍方驗收時，察覺量產車的故障率偏高，包括動力底盤容易過熱故障，且有漏油、插銷及剎車卡鉗斷裂等嚴重瑕疵，幾乎每兩天就要送修一部；同時「法務部」調查局接到檢舉指控中興團隊涉嫌違反採購契約，以劣質的大陸制次級零件供給兵整製造雲豹甲車，目前被揭露的包括有S1轉向器，中興團隊報價時以28萬（約合人民幣6萬餘元）的價位投標，但實際採購的只有成本1萬餘元（約合人民幣2000餘元）的低品質零件；軍方涉賄後包庇驗收。在後續宣判資料中公布資料顯示，S1、S2轉向器，綜合液壓泵這兩項零件報價分別為28萬、15萬，但啟福工業找上大陸次級品，製造的劣質零件成本為3萬5千元、2萬3千元；零件驗收則靠行賄兵整中心聘僱人員李迪光，以新臺幣1百萬元的價位讓驗收放水，致使194輛服役的「雲豹」甲車機動力發生缺陷。
雲豹甲車的推遲入役導致臺灣陸軍遲遲無法替換老舊的M-113式步兵輸送車，導致不少地區演習只能用老式戰車湊數，此次臺灣陸軍決定先行量產30毫米機炮的雲豹步戰，也是有趕鴨子上架之意。一方面臺灣陸軍戰備任務緊，換裝壓力大，需要補充新的戰力面對動蕩的局勢，另外一方面，臺灣陸軍在多年的雲豹故障中得出了經驗：反正產出來的雲豹一定是有問題的，不如早生產，早發現，早修改，早解決。
觀察者網評論員認為，按照臺軍的要求，臺軍最適合的戰車還是解放軍裝備的08式步戰車，所以建議運一些08步戰車上島
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