「蹬之於足，行之於腿，縱之於膝」。」楊氏太極拳的「十六關要論」一開頭，便首先提到足、腿、膝的練功根本問題。氣功太極的架式鍛鍊著重眼在下架，根於腳，發於腿，其架式鍛鍊的要求，是從這裡出發。同時更值得人注意的，足的蹬、腿的行、膝的縱。太極拳的蹬、行、縱的奧秘所在，是拳藝家們通過不斷的艱苦鍛鍊，辛勤實踐，所摸索出來的可貴成果。
「樹老先老根，人老先老腿」。腳和腿是整個身軀的支柱。樹的根，木的本，屋的基，人的腿，這是基礎的基礎。太極拳鍛鍊的關鍵，也就是在於重視這一點。
蹬之於足，足是個總稱，是不僅有腿有膝，足的本身其組織構成也是相當複雜的。從外表來說:有腳心、腳背、腳跟、腳掌等，腳掌又有五趾。如從骨架、經絡、穴位來說，那更不簡單了。蹬之於足，這一提法值得研究，氣功太極除牢靠地掌握松靜圓活四要則之外，其餘沉氣、落跟、璇踵、靈膝等方面的要求，亦必須予以緊密的配合。又，踵骨是支柱人身的主要根基。璇之於足的著重點是在於踵，璇踵靈活，領膝才能靈活。
根固葉茂，葉茂然後才能花盛果繁。精於拳藝者們都懂得，下盤不可鬆散，下盤鬆散，一切落空。根深蒂固，運用靈活，才能處處落實到關節眼上去。太極拳的松靜圓活，都是從根裡出來的。如能牢牢地掌握這一原則，太極拳的鍛鍊，就能越來越深入，鍛鍊者的身體，也能愈來愈健康。（王醒吾）
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