百度朱帆:開放時代的自動駕駛 - 百度Apollo計劃

2021-01-15 讀芯術

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朱帆,百度智能駕駛事業群組資深架構師。2008年於復旦大學獲得學士學位,2009年和2012年於英國愛丁堡大學分別獲得碩士學位和博士學位,2013年至2015年密西根大學博士後深造。2015年加入百度美國矽谷研發中心。

報告內容:自動駕駛時代已經來臨,Apollo是百度發布的名為「Apollo」的向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供的軟體平臺。旨在向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供一個開放、完整、安全的軟體平臺,幫助他們結合車輛和硬體系統,快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。本次報告將介紹百度Apollo最近在自動駕駛上的最新進展,揭秘百度自動駕駛背後的黑科技。

開放時代的自動駕駛 - 百度Apollo計劃

朱帆博士首先以百度自動駕駛的視頻簡介開場,生動展示了百度自動駕駛取得的一些最新進展。接著,以自動駕駛分級標準引入,分別介紹了L0-L5不同級別自動駕駛標準,由此引出百度自動駕駛,並展示了Apollo自動駕駛開放線路圖。SAE(Society of Automotive Engineers,美國汽車工程師協會)J3016文件提出的五級自動駕駛分級方案是被當前普遍採用接受的標準,具體可劃分為:無自動化(L0)、駕駛支持(L1)、部分自動化(L2)、有條件自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化(L5)。目前,大部分的自動駕駛公司處於L3-L4級別的研究,但L5級別的自動駕駛,即在任何情況都不需要人為介入時,才算真正實現自動駕駛。

百度耕耘自動駕駛領域多年,所遵循的兩大原則:「持續領跑,安全第一」和「腳踏實地,規模測試」。前者指百度自動駕駛處於持續領跑的狀態,並堅持將安全放在首位。根據《北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告》統計,百度自動駕駛是道路測試裡程最多、測試牌照最多、零安全事故以及唯一一個覆蓋所有測試場景的公司,其中包括T4級別的複雜城市道路場景,該場景的標準最高,也最難測試。「規模測試」用一些數據體現為:百度城市道路的測試裡程目前已經超過200萬公裡,測試車輛超過300輛,測試城市超過13個,以及新增專利438項,居全國第一。上述成果的取得離不開百度自動駕駛的穩步發展,從最初Apollo計劃發布到當前Apollo5.0版本,中間經歷了Apollo 1.0、Apollo 1.5、Apollo 2.0、Apollo 2.5、Apollo 3.0和Apollo 3.5一代代產品的更新迭代。

然後介紹了進入5.0時代的Apollo開放平臺,進而引出了百度自動駕駛的一些應用產品,同時,結合應用場景分析了百度Apollo自動駕駛的優點。Apollo開放平臺由雲端服務平臺、軟體開放平臺、硬體開發平臺以及車輛認證平臺四大部分組成。它使得車廠能夠將自動駕駛所需安裝的相關傳感器等硬體設備與原車工序整合前裝,車輛下線後直接由車廠通過各種安全測試進行驗收,對於車輛在安全性和穩定性上的提升優勢是後裝工藝無法達到的。同時,百度自動駕駛提供了虛擬仿真,通過海量場景、內置高清地圖、智能專業度量系統和算法3D可視化執行,能實現車輛日行百萬公裡的大數據模擬。

百度自動駕駛已積累了大量場景應用,如:Minibus 公交車,實現了從產品化到產品量產再到批量運營的過程;Robotaxi 無人駕駛計程車,實現了從正向設計到前裝產線再到整車測試的過程,告別改裝煩惱;ApolloGo方案,帶來「城市級」智能化升級,將在今年於長沙進行自動駕駛載人測試。百度自動駕駛擁有覆蓋多樣化運營場景,如處理海量道路場景,全流程、全天候自動駕駛能力,從乘客感受出發的安全設計和堪比人類司機的安全駕駛能力等優點。百度自動駕駛以全方位覆蓋的傳感器為基礎,加上強大的深度學習AI技術,極致提升了系統的駕駛技術,能夠達到比人類司機更快的毫秒級系統響應速度。

最後介紹了百度自動駕駛開展的一些合作,包括與開發者、OEM以及車路協同公司等的合作。與開發者的合作誕生了包括阿波龍金龍客車、蝸小白智能環衛車、新石器無人零售車、金瑞麒智能漫遊車和託爾泰克阿波牛農業車等產品。與OEM的合作覆蓋了產品定義階段、研發階段、量產階段和運營階段的全過程。由於百度合作時秉承著「開放能力、共享資源、加速創新、持續共贏」的原則,使得百度自動駕駛的合作夥伴進一步擴大。

報告的結尾,朱帆博士展示了Apollo的口號:「We choose to go to the moon in this decade and do the other things, not because they are easy, but because they arehard.」 表明Apollo致力於為大家帶來更加強勁的平臺和技術的決心。更多精彩內容請關注視頻分享。

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