「精密諧波減速機」在綿發布:傳動速比大、承載能力高!

2020-12-08 騰訊網

2020年7月9日，中國(綿陽)科技城工業技術研究院線上發布了四川福德機器人股份有限公司研發製造的「精密諧波減速機」。

發布會上，公司市場部經理陳黎介紹到：諧波減速機是工業機器人的三大核心零部件之一，由發生器、柔輪和剛輪組成，屬於傳動機構，主要功能是降低原動機轉速，增加輸出扭力。由於技術難點難以攻破，我國市場上使用的減速機，日本公司研發製造的佔有絕大比例。為改變這一局面，實現減速機國產化和自主化，福德機器人六年磨一劍，最終攻克了柔輪斷裂、柔性軸承磨損兩大技術難題，降低了磨損力度，極大的提高了國產減速機的使用壽命、高負載能力和安全性，打破了國外進口壟斷，真正實現進口替代。該成果具有傳動速比大、承載能力高、傳動精度高、體積小、重量輕、使用壽命長、可向密閉空間傳遞運動的特點。現已建成年產30000臺的產能線，並通過國家機器人檢測評定中心的測試，各項指標均達到國際先進水平。

產業報國，科技興國！福德機器人已在機器人平臺、智能裝備、MES雲平臺和數位化車間等領域掌握了核心技術。作為綿陽本土首家機器人研製高新技術企業，福德人將不斷開疆闢土，在中國機器人的民族品牌裡，書寫屬於科技城的華美篇章！

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  • 機器人核心部件諧波減速機的結構以及工作原理解析
    全球高端機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司製造。 機器人行業應用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和行星減速機，三者在市場的上的份額佔比約為：40%、40%、20%。 在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
  • 4種類型減速機相關知識和優缺點大PK
    性能特點：重量輕、體積小、傳動比範圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。採用直齒與斜齒兩種齒輪類型。性能特點：減速比大，剛度大，耐衝擊性強，承載能力強。結構緊湊，使用可靠、壽命長。主要缺點：體積大，重量重，加工工藝複雜，零件數量多。
  • 全球最具影響力的十大機器人減速機品牌
    Nabtesco製造RV減速器具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養便利等優點，適用於在機器人上使用。其它運用，如：工業機器人、機械臂、碼垛機器人、焊接變位臺（翻轉臺）、精密包裝機械、工具機（CNC車床、綜合切削加工機、刀庫、刀塔）、半導體製造、精密雷達驅動控制醫療設備、太陽能設備等要求空間小、速比大的精密傳動行業。
  • 減速機原理是公開的,為何我們比不過日本的?
    全球高端機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司製造。機器人行業應用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和行星減速機，三者在市場的上的份額佔比約為：40%、40%、20%。在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
  • 《減速機知識》減速機的原理和分類
    減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
  • 工業機器人的核心:RV減速機的前世今生
    RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。以RV-E型減速機為例
  • RV減速器 or 諧波減速器,原理、優劣勢一文讀懂
    相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在於加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。▲RV-E型減速器▲諧波減速器：用於負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
  • 關於數控分度頭中蝸輪蝸杆與諧波減速機的結構優缺點介紹
    蝸輪蝸杆減速機由輸入蝸杆與輸出蝸輪所構成，其特點是傳遞扭矩高，減速比高且範圍大，單級傳動的減速比為5～100；傳動機構不屬於同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率最低，不超過60％。由於是屬相對滑動摩擦傳動，蝸輪蝸杆減速機扭轉剛性值略低，且傳動組件容易耗損，工作壽命短、且減速機容易產生溫升，所以容許輸入轉速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸杆的使用情形。協助伺服馬達提升扭矩：伺服馬達的技術發展，從高扭矩密度乃至於高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由於轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。
  • 機器人核心部件減速機,原理是公開的,為何我們比不過日本的?
    全球高端機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司製造。機器人行業應用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和 行星減速機，三者在市場的上的份額佔比約為：40%、40%、20%。
  • 溫州RV減速機公司_上海會通自動化
    機器的頻繁清潔和換油對於延長RV減速機的使用壽命起著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。根據分析，可以得出結論，機油在整個RV減速機的運行中起著非常重要的作用。代表其在平臺內的綜合表現越好。一文告訴你RV減速機的前世今生！當我們在無限憧憬機器人時代的時候，你可曾知道，機器人最關鍵的機械結構之一RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和製造能力。
  • 行星減速機的二級速比是什麼意思?
    行星減速機根據的二級速比是什麼意思？再弄清楚什麼是精密伺服行星減速機二級速比前，我們先來看看這裡面的級指的是什麼。級數：指的是減速機裡行星齒輪的套數。行星減速機的基本傳動結構是：行星輪、太陽輪和內齒圈。這裡的級數指的是行星減速機的行星輪、太陽輪、內齒圈組成一套，稱為一級。
  • 減速機一般分哪幾種,減速機作用是什麼
    2、三環減速機三環減速機是一種先進的平動式傳動機械減速機，它被廣泛應用於礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸以及輕工等眾多領域。具有大扭距、運行平穩、傳動比大、過載性能好等優點，一般可替代齒輪行星減速機、擺線針輪減速機、多級圓柱齒輪減速機等使用。
  • 工業機器人的Rv減速器和諧波減速器有什麼區別
    相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在於加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大於柔輪的齒數。諧波減速機用於小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
  • 超精密行星減速機性能、特點、安裝方法
    此外HB系列的減速機在數控壓力設備，食品包裝設備，數控聲像設備上的應用等方面都有應用、HB減速機在數控彎管機行業的應用 --繼HB伺服用行星減速機在國內數控工具機廠和商標印刷機等行業全面推廣使用後,目前又在國內數控彎管機行業得到全面應用.因HB減速機體積小,扭矩大,在壽命期間背隙精度穩定,高性價比等,受到一致好評和廣泛採用.
  • 減速機行業專題報告:國產替代正當時,全球視角下的減速機專題
    SEW公司通用減 速機分為普通減速機與工業減速機兩大類，產品系列呈現更為多樣化、傳動比劃分 更細的特徵；除了圓柱和行星減速機，SEW還擁有蝸輪減速機、伺服電機、分散式 驅動等多個產品系列，相互兼容配套、安裝靈活、組合方式多樣。小型化普通減速 機應用於環保、電力、化工、食品等對於承載力要求不高的大多數細分領域，而大 功率減速機適用於冶金、礦山以及工程機械等重型設備。
  • 山西金益泰:最精密的減速機為什麼是行星減速機?
    精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現階段最精密的減速器。但是為什麼其他減速器做不到行星減速機的精密性呢？為什麼行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？
  • RV減速機的機械原理對工業機器人的重要性和發展情況
    RV減速機，到今天，中國仍然不具備設計和製造能力。 RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。
  • 中國智造「海尚矢量擺線減速機」在工博會上全球首發
    海尚矢量擺線減速機堪稱全球高精密擺線減速機中的經典之作，減速機史上開創性採用雙擺線差動變速方式輸出，工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時。 目前，應用於機器人、精密工具機、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置要求具有高傳動精度，高傳動剛度，傳動比大，傳動效率高，體積小、重量輕，傳動回差小等特點，而國內減速機技術還缺乏整體突破，導致我國高端裝備製造領域機器人產業發展緩慢，只能依賴進口。
  • 逆水行舟,國產諧波減速機企業在艱難中崛起
    減速機約佔3成，被稱之為國產機器人發展道路上的攔路虎。」 逆水行舟，國產諧波減速機企業在艱難中崛起 在機器人上使用的減速機主要是RV減速機和諧波減速機。RV減速機主要用於負載大轉矩大的工業機器人腿部、腰部和肘部三個關節。而諧波減速機用於小型機器人，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高以及單級傳動比大。
  • RV減速器 or 諧波減速器的原理和優劣勢
    作為工業機械手關鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對比，智慧機器人用減速器規定具備傳動齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質輕和易於控制等特性。很多運用在骨節型智慧機器人上的減速器關鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。