我們都知道地球因為有自轉，才有了每天的晝夜之分，地球每24小時自轉一周（實際為23小時56分04秒），地球自形成以來，就一直在不停地轉動，早期地球自轉的速度更快，科學家認為地球剛形成時自轉速度每天只有4~8個小時。
地球已經形成46億年左右，數十億年來它就如同一臺永動機一樣，一直在不停地轉動，那麼是什麼力量一直在促使它轉動，而且幾十億年中都不會停下來呢？
實際上這種力量還是來自於地球的形成時期，懂得天文知識的朋友都知道地球乃至太陽系中的其他天體都形成於原始的太陽星雲之中，當形成地球的物質開始凝聚的時候，它總會有一個開始的運行趨勢，然後形成一個最初級的天體——小行星，這個小行星凌晨的時候就有它的自轉態勢，就如同現在宇宙中的小行星也都在自轉一樣，從理論上講，我們的宇宙中並沒有一顆絕對靜止的天體，也沒有一顆不在自轉的天體。
初始的地球剛形成的時候不管多大，它也是有自己的引力的，它的引力必然會對周圍的小天體造成引力幹擾，使得距離它較近的一些小天體和它撞擊到一起，在撞擊的過程中，這些小天體又給了地球一些自轉的力量，雖然也可能有一些相反的力量，但是在原始地球的總運行趨勢下，這些撞擊的力量大都促進了原始地球的自轉態勢，而且在地球大氣層形成的過程中，所吸取的太空中的大量氣態分子也能在一定程度上促進地球的自轉，據說木星和土星自轉速度比地球還快的原因就是因為其引力加速了氫氣分子對其大氣層的撞擊。
不過地球如今的自轉狀態，如自轉速度和地軸進動也和形成後的這幾十億年來一些天體的撞擊關係很大，比如像滅絕恐龍那麼大的小行星的撞擊，是可以在一定程度上改變地球的自轉速度和地軸進動狀態的，只是雖然是那樣級別的天體，但是相對於地球來說還是太小了，其對地球自轉狀態的影響並不大，不過由於幾十億年中類似的撞擊發生過不少次，那麼對地球自轉狀態的影響也就比較明顯了。
地球之所以一直處於旋轉狀態中，也是因為它在太空中不會受到什麼阻擋旋轉的阻力，就好像我們打陀螺，當陀螺旋轉起來之後，就會受到與地面的摩擦力的影響，所以速度會漸漸的變慢下來，這個時候就需要用鞭子繼續抽才能繼續旋轉下去，然而地球在太空中自轉時由於不會受到某些方面的摩擦力等阻力，那麼它的旋轉速度也就不會變慢和停下來了。
不過由於地球的海洋會受到月球引力造成的潮汐的影響，所以地球的自轉速度還是會變慢的，直到地球和月球形成潮汐鎖定，屆時地球上一天的時間將等於一個月；而且地球和太陽也有潮汐現象，如果被太陽潮汐鎖定的話，那麼地球上的一天將長達一年。