球籠萬向節的簡介及應用
球籠（cage）也叫做「等速萬向節」是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到驅動輪，驅動轎車高速行駛。用於轎車的等速萬向節類型很多，其中應用最多的是球籠式等速萬向節和三角架式等速萬向節，主要有滑套、三向軸、傳動軸、星形套、保持架、鐘形殼主要零件組成。
外球籠：這種球籠的鋼球是被固定放置在星形套和鐘形殼之間的一個保持架的六個窗口中，鋼球在星形套和鐘形殼裡剛好各有一半的位置，一次來確定和萬向節的作用角度，光滑的表面處理使得萬向節的運動像一個斜齒輪一樣，六個鋼球分別推動各自所在的星形套和鐘形殼中的球道，只不過是通過鋼球而不是齒輪的齒來傳遞扭矩。
內球籠（三叉式）：三球銷式等速萬向節的裡面沒有鋼球，而是使用三個帶有滾針的軸承，可以在鐘形殼內的三個軌道裡進行滑移。主要用於四驅車的內球籠，適用於扭轉角度不大的內球籠的位置，可以向內和向外滑移，以此來適應驅動軸在車輛運動時產生的長度變化。
內球籠（六珠式）：此類滑移式等速萬向節產品有著一種不同設計理念，裡面由在斜軌道內的鋼球傳遞扭矩，產品的性能表現卓越，超出TJ式的內球籠，但是滑移的距離較短，可以解決噪音的問題，在四驅車上使用的較為廣泛。
球籠萬向節結構及工作原理
球籠也叫做「等速萬向節」是轎車傳動系統中的重要部件，其作用是將發動機的動力從變速器傳遞到驅動輪。內球籠是連接變速箱差速器部位的，外球籠是連接車輪部位的，外球籠的作用不管是動力輸出的還有車輛轉彎時都是外球籠在起作用。
外球籠硬車工藝簡述
立方氮化硼刀具切削加工球籠的應用參數
（1）外球籠外徑硬車
加工部位：精加工外球籠外徑（共三處）
工件材質：S53C（日本牌號，類似53號中碳鋼）
工件硬度：HRC58-63
加工要求：68外徑處要求光潔度在Ra0.8以內
刀片型號：BN-H10 C25 CNGA120408（加修光刃）
加工參數：
外徑尺寸31.445，切削參數：Vc=140m/min，S=1447，Fr=0.35
外徑尺寸68，切削參數：Vc=172m/min，S=843，Fr=0.35
外徑尺寸87.1，切削參數： Vc=146m/min，S=534，Fr=0.45
加工效果：加修光刃刀片進給可達0.35-0.45，加工效率是不加修光刃的3倍，並且也可以保證其光潔度。
（2）銑削汽車球籠星形套球道：材質：20CrMnTi，工件硬度：HRC58-62，加工參數：Vc=170m/min fz=0.07mm/z，加工方式：乾式切削，刀具壽命：4500件。
（3）銑削汽車球籠保持架窗口：材料：20CrMnTi，工件硬度：HRC58-62，表面粗糙度要求：Ra1.6，加工參數：Vc=130m/min，Fr=0.2mm/r，ap=0.3mm，刀具壽命：2000件。
（4）車削球籠球形殼案例：