運算放大器工作原理及誤差分析

2021-01-10 電子產品世界

1. 模擬運放的分類及特點

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/186912.htm

模擬運算放大器從誕生至今,已有40多年的歷史了。最早的工藝是採用矽NPN工藝,後來改進為矽NPN-PNP工藝(後面稱為標準矽工藝)。在結型場效應管技術成熟後,又進一步的加入了結型場效應管工藝。當MOS管技術成熟後,特別是CMOS技術成熟後,模擬運算放大器有了質的飛躍,一方面解決了低功耗的問題,另一方面通過混合模擬與數字電路技術,解決了直流小信號直接處理的難題。
經過多年的發展,模擬運算放大器技術已經很成熟,性能曰臻完善,品種極多。這使得初學者選用時不知如何是好。為了便於初學者選用,本文對集成模擬運算放大器採用工藝分類法和功能/性能分類分類法等兩種分類方法,便於讀者理解,可能與通常的分類方法有所不同。

1.1.根據製造工藝分類
根據製造工藝,目前在使用中的集成模擬運算放大器可以分為標準矽工藝運算放大器、在標準矽工藝中加入了結型場效應管工藝的運算放大器、在標準矽工藝中加入了MOS工藝的運算放大器。按照工藝分類,是為了便於初學者了解加工工藝對集成模擬運算放大器性能的影響,快速掌握運放的特點。
標準矽工藝的集成模擬運算放大器的特點是開環輸入阻抗低,輸入噪聲低、增益稍低、成本低,精度不太高,功耗較高。這是由於標準矽工藝的集成模擬運算放大器內部全部採用NPN-PNP管,它們是電流型器件,輸入阻抗低,輸入噪聲低、增益低、功耗高的特點,即使輸入級採用多種技術改進,在兼顧起啊挺能的前提下仍然無法擺脫輸入阻抗低的問題,典型開環輸入阻抗在1M歐姆數量級。為了顧及頻率特性,中間增益級不能過多,使得總增益偏小,一般在80~110dB之間。標準矽工藝可以結合雷射修正技術,使集成模擬運算放大器的精度大大提高,溫度漂移指標目前可以達到0.15ppm。通過變更標準矽工藝,可以設計出通用運放和高速運放。典型代表是LM324。
在標準矽工藝中加入了結型場效應管工藝的運算放大器主要是將標準矽工藝的集成模擬運算放大器的輸入級改進為結型場效應管,大大提高運放的開環輸入阻抗,順帶提高通用運放的轉換速度,其它與標準矽工藝的集成模擬運算放大器類似。典型開環輸入阻抗在1000M歐姆數量級。典型代表是TL084。
在標準矽工藝中加入了MOS場效應管工藝的運算放大器分為三類,一類是是將標準矽工藝的集成模擬運算放大器的輸入級改進為MOS場效應管,比結型場效應管大大提高運放的開環輸入阻抗,順帶提高通用運放的轉換速度,其它與標準矽工藝的集成模擬運算放大器類似。典型開環輸入阻抗在10^12歐姆數量級。典型代表是CA3140。

第二類是採用全MOS場效應管工藝的模擬運算放大器,它大大降低了功耗,但是電源電壓降低,功耗大大降低,它的典型開環輸入阻抗在10^12歐姆數量級。
第三類是採用全MOS場效應管工藝的模擬數字混合運算放大器,採用所謂斬波穩零技術,主要用於改善直流信號的處理精度,輸入失調電壓可以達到 0.01uV,溫度漂移指標目前可以達到0.02ppm。在處理直流信號方面接近理想運放特性。它的典型開環輸入阻抗在10^12歐姆數量級。典型產品是 ICL7650。

1.2.按照功能/性能分類
本分類方法參考了《中國集成電路大全》集成運算放大器。
按照功能/性能分類,模擬運算放大器一般可分為通用運放、低功耗運放、精密運放、高輸入阻抗運放、高速運放、寬帶運放、高壓運放,另外還有一些特殊運放,例如程控運放、電流運放、電壓跟隨器等等。實際上由於為了滿足應用需要,運放種類極多。本文以上述簡單分類法為準。
需要說明的是,隨著技術的進步,上述分類的門檻一直在變化。例如以前的LM108最初是歸入精密運放類,現在只能歸入通用運放了。另外,有些運放同時具有低功耗和高輸入阻抗,或者與此類似,這樣就可能同時歸入多個類中。

通用運放實際就是具有最基本功能的最廉價的運放。這類運放用途廣泛,使用量最大。

低功耗運放是在通用運放的基礎上大降低了功耗,可以用於對功耗有限制的場所,例如手持設備。它具有靜態功耗低、工作電壓可以低到接近電池電壓、在低電壓下還能保持良好的電氣性能。隨著MOS技術的進步,低功耗運放已經不是個別現象。低功耗運放的靜態功耗一般低於1mW。
精密運放是指漂移和噪聲非常低、增益和共模抑制比非常高的集成運放,也稱作低漂移運放或低噪聲運放。這類運放的溫度漂移一般低於1uV/攝氏度。由於技術進步的原因,早期的部分運放的失調電壓比較高,可能達到1mV;現在精密運放的失調電壓可以達到0.1mV;採用斬波穩零技術的精密運放的失調電壓可以達到0.005mV。精密運放主要用於對放大處理精度有要求的地方,例如自控儀表等等。
高輸入阻抗運放一般是指採用結型場效應管或是MOS管做輸入級的集成運放,這包括了全MOS管做的集成運放。高輸入阻抗運放的輸入阻抗一般大於109歐姆。作為高輸入阻抗運放的一個附帶特性就是轉換速度比較高。高輸入阻抗運放用途十分廣泛,例如採樣保持電路、積分器、對數放大器、測量放大器、帶通濾波器等等。

高速運放是指轉換速度較高的運放。一般轉換速度在100V/us以上。高速運放用於高速AD/DA轉換器、高速濾波器、高速採樣保持、鎖相環電路、模擬乘法器、機密比較器、視頻電路中。目前最高轉換速度已經可以做到6000V/us。

寬帶運放是指-3dB帶寬(BW)比通用運放寬得多的集成運放。很多高速運放都具有較寬的帶寬,也可以稱作高速寬帶運放。這個分類是相對的,同一個運放在不同使用條件下的分類可能有所不同。寬帶運放主要用於處理輸入信號的帶寬較寬的電路。
高壓運放是為了解決高輸出電壓或高輸出功率的要求而設計的。在設計中,主要解決電路的耐壓、動態範圍和功耗的問題。高壓運放的電源電壓可以高於±20VDC,輸出電壓可以高於±20VDC。當然,高壓運放可以用通用運放在輸出後面外擴電晶體/MOS管來代替。

2. 運放的主要參數
本節以《中國集成電路大全》集成運算放大器為主要參考資料,同時參考了其它相關資料。
集成運放的參數較多,其中主要參數分為直流指標和交流指標。
其中主要直流指標有輸入失調電壓、輸入失調電壓的溫度漂移(簡稱輸入失調電壓溫漂)、輸入偏置電流、輸入失調電流、輸入偏置電流的溫度漂移(簡稱輸入失調電流溫漂)、差模開環直流電壓增益、共模抑制比、電源電壓抑制比、輸出峰-峰值電壓、最大共模輸入電壓、最大差模輸入電壓。
主要交流指標有開環帶寬、單位增益帶寬、轉換速率SR、全功率帶寬、建立時間、等效輸入噪聲電壓、差模輸入阻抗、共模輸入阻抗、輸出阻抗。

2.1 直流指標
輸入失調電壓VIO:輸入失調電壓定義為集成運放輸出端電壓為零時,兩個輸入端之間所加的補償電壓。輸入失調電壓實際上反映了運放內部的電路對稱性,對稱性越好,輸入失調電壓越小。輸入失調電壓是運放的一個十分重要的指標,特別是精密運放或是用於直流放大時。輸入失調電壓與製造工藝有一定關係,其中雙極型工藝(即上述的標準矽工藝)的輸入失調電壓在±1~10mV之間;採用場效應管做輸入級的,輸入失調電壓會更大一些。對於精密運放,輸入失調電壓一般在 1mV以下。輸入失調電壓越小,直流放大時中間零點偏移越小,越容易處理。所以對於精密運放是一個極為重要的指標。

輸入失調電壓的溫度漂移(簡稱輸入失調電壓溫漂)αVIO:輸入失調電壓的溫度漂移定義為在給定的溫度範圍內,輸入失調電壓的變化與溫度變化的比值。這個參數實際是輸入失調電壓的補充,便於計算在給定的工作範圍內,放大電路由於溫度變化造成的漂移大小。一般運放的輸入失調電壓溫漂在±10~20μV/℃之間,精密運放的輸入失調電壓溫漂小於±1μV/℃。

輸入偏置電流IIB:輸入偏置電流定義為當運放的輸出直流電壓為零時,其兩輸入端的偏置電流平均值。輸入偏置電流對進行高阻信號放大、積分電路等對輸入阻抗有要求的地方有較大的影響。輸入偏置電流與製造工藝有一定關係,其中雙極型工藝(即上述的標準矽工藝)的輸入偏置電流在±10nA~1μA之間;採用場效應管做輸入級的,輸入偏置電流一般低於1nA。

輸入失調電流IIO:輸入失調電流定義為當運放的輸出直流電壓為零時,其兩輸入端偏置電流的差值。輸入失調電流同樣反映了運放內部的電路對稱性,對稱性越好,輸入失調電流越小。輸入失調電流是運放的一個十分重要的指標,特別是精密運放或是用於直流放大時。輸入失調電流大約是輸入偏置電流的百分之一到十分之一。輸入失調電流對於小信號精密放大或是直流放大有重要影響,特別是運放外部採用較大的電阻(例如10k或更大時),輸入失調電流對精度的影響可能超過輸入失調電壓對精度的影響。輸入失調電流越小,直流放大時中間零點偏移越小,越容易處理。所以對於精密運放是一個極為重要的指標。

輸入失調電流的溫度漂移(簡稱輸入失調電流溫漂):輸入偏置電流的溫度漂移定義為在給定的溫度範圍內,輸入失調電流的變化與溫度變化的比值。這個參數實際是輸入失調電流的補充,便於計算在給定的工作範圍內,放大電路由於溫度變化造成的漂移大小。輸入失調電流溫漂一般只是在精密運放參數中給出,而且是在用以直流信號處理或是小信號處理時才需要關注。

差模開環直流電壓增益:差模開環直流電壓增益定義為當運放工作於線性區時,運放輸出電壓與差模電壓輸入電壓的比值。由於差模開環直流電壓增益很大,大多數運放的差模開環直流電壓增益一般在數萬倍或更多,用數值直接表示不方便比較,所以一般採用分貝方式記錄和比較。一般運放的差模開環直流電壓增益在 80~120dB之間。實際運放的差模開環電壓增益是頻率的函數,為了便於比較,一般採用差模開環直流電壓增益。
共模抑制比:共模抑制比定義為當運放工作於線性區時,運放差模增益與共模增益的比值。共模抑制比是一個極為重要的指標,它能夠抑制差模輸入==模幹擾信號。由於共模抑制比很大,大多數運放的共模抑制比一般在數萬倍或更多,用數值直接表示不方便比較,所以一般採用分貝方式記錄和比較。一般運放的共模抑制比在80~120dB之間。

電源電壓抑制比:電源電壓抑制比定義為當運放工作於線性區時,運放輸入失調電壓隨電源電壓的變化比值。電源電壓抑制比反映了電源變化對運放輸出的影響。目前電源電壓抑制比只能做到80dB左右。所以用作直流信號處理或是小信號處理模擬放大時,運放的電源需要作認真細緻的處理。當然,共模抑制比高的運放,能夠補償一部分電源電壓抑制比,另外在使用雙電源供電時,正負電源的電源電壓抑制比可能不相同。

輸出峰-峰值電壓:輸出峰-峰值電壓定義為,當運放工作於線性區時,在指定的負載下,運放在當前大電源電壓供電時,運放能夠輸出的最大電壓幅度。除低壓運放外,一般運放的輸出輸出峰-峰值電壓大於±10V。一般運放的輸出峰-峰值電壓不能達到電源電壓,這是由於輸出級設計造成的,現代部分低壓運放的輸出級做了特殊處理,使得在10k負載時,輸出峰-峰值電壓接近到電源電壓的50mV以內,所以稱為滿幅輸出運放,又稱為軌到軌(raid-to-raid)運放。需要注意的是,運放的輸出峰-峰值電壓與負載有關,負載不同,輸出峰-峰值電壓也不同;運放的正負輸出電壓擺幅不一定相同。對於實際應用,輸出峰- 峰值電壓越接近電源電壓越好,這樣可以簡化電源設計。但是現在的滿幅輸出運放只能工作在低壓,而且成本較高。

最大共模輸入電壓:最大共模輸入電壓定義為,當運放工作於線性區時,在運放的共模抑制比特性顯著變壞時的共模輸入電壓。一般定義為當共模抑制比下降6dB 是所對應的共模輸入電壓作為最大共模輸入電壓。最大共模輸入電壓限制了輸入信號中的最大共模輸入電壓範圍,在有幹擾的情況下,需要在電路設計中注意這個問題。

最大差模輸入電壓:最大差模輸入電壓定義為,運放兩輸入端允許加的最大輸入電壓差。當運放兩輸入端允許加的輸入電壓差超過最大差模輸入電壓時,可能造成運放輸入級損壞。

2.2 主要交流指標
開環帶寬:開環帶寬定義為,將一個恆幅正弦小信號輸入到運放的輸入端,從運放的輸出端測得開環電壓增益從運放的直流增益下降3db(或是相當於運放的直流增益的0.707)所對應的信號頻率。這用於很小信號處理。

單位增益帶寬GB:單位增益帶寬定義為,運放的閉環增益為1倍條件下,將一個恆幅正弦小信號輸入到運放的輸入端,從運放的輸出端測得閉環電壓增益下降 3db(或是相當於運放輸入信號的0.707)所對應的信號頻率。單位增益帶寬是一個很重要的指標,對於正弦小信號放大時,單位增益帶寬等於輸入信號頻率與該頻率下的最大增益的乘積,換句話說,就是當知道要處理的信號頻率和信號需要的增以後,可以計算出單位增益帶寬,用以選擇合適的運放。這用於小信號處理中運放選型。

轉換速率(也稱為壓擺率)SR:運放轉換速率定義為,運放接成閉環條件下,將一個大信號(含階躍信號)輸入到運放的輸入端,從運放的輸出端測得運放的輸出上升速率。由於在轉換期間,運放的輸入級處於開關狀態,所以運放的反饋迴路不起作用,也就是轉換速率與閉環增益無關。轉換速率對於大信號處理是一個很重要的指標,對於一般運放轉換速率SR=10V/μs,高速運放的轉換速率SR>10V/μs。目前的高速運放最高轉換速率SR達到 6000V/μs。這用於大信號處理中運放選型。

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