德公司製造仿生機器蜘蛛 還會翻跟頭哦!

2020-12-05 環球網

【環球網科技綜合報導】據外媒3月29日報導，德國自動化公司Festo曾製造過各種仿生野生動物機器人，如跳躍袋鼠，仿生象鼻，機械螞蟻等。近日，該公司宣布製造出了一隻能夠步行、空翻的仿生機器蜘蛛和一隻機器飛狐。

要是想到一隻可以滾來滾去的蜘蛛就讓你感到驚恐的話，這裡還有更刺激的。Festo製造的這隻仿生機器蜘蛛的原型是摩洛哥後翻蜘蛛，這類蜘蛛生活在撒哈拉沙漠中，日常通過空翻逃脫掠食者的追捕。後翻蜘蛛發現者兼仿生學教授因戈•雷興伯格參與了Festo此次的仿生蜘蛛設計。這隻仿生蜘蛛有八條腿，均由放置在膝關節和身體內的15個電機控制。它在滾動時，會隨之做一個空翻，六條腿收攏，剩下的兩條腿在翻滾時推開地面。由於安置了慣性傳感器，這隻仿生蜘蛛能夠準確定位以及在空翻時適時推開地面。

Festo還推出了一款仿生飛狐，在製作飛狐的翅膀時，大膽地運用了創造性思維。 Festo表示，飛狐的翅膜輕薄如羽翼，但又十分堅固——由兩層氣密薄膜和一層針織彈性纖維織物組成，並由約45,000個點焊接在一起。這款彈性超高的材質使其翅膀在回縮時，依然保持平整。織物的蜂窩結構可防止翅膜上的小裂縫變大，也就是說，即使面料受到輕微損壞，這隻仿生飛狐也能繼續飛行。通過與一個不斷記錄其位置的運動跟蹤系統對接，飛狐能夠在特定空間內半自主地移動。

與波士頓動力學公司的SpotMini機器人一樣，Festo的這些仿生動物機器人更多地用在處理一些複雜情況上——要麼是開門，要麼是穿越巖石地形，或者是學習高效的飛行路徑。總之，你不會再有讓它們給你表演翻跟頭的想法。(實習編譯：張曉慧 審稿：李宗澤)

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