撰文 | 歌者
12月21日-23日，2020高工機器人&高工移動機器人年會上，共計13家工業機器人相關應用配套部件及軟體廠商展示了其最新產品與應用，吸引了眾多參會觀眾駐足參觀與諮詢。
·芝麻工業
為響應市場需求，芝麻工業自主研發出多款柔性振動盤，廣泛應用於航天軍工、3C電子、汽車電子、鐘錶陶瓷等領域。其中，芝麻工業柔性振動盤Zimox創新使用3軸振動技術，能夠從任意方向移動零部件，並保證最佳翻轉角度對其進行均勻的震散或聚攏，避免因為重複抖動對零部件的損傷。其次，通過視覺系統Zimox Vision攝取零部件形狀和位置信息，再將坐標數據提供給機器人用以從平臺上抓取零部件進行給料或裝配，有效解決傳統振動盤無序、散亂、劃傷、區分正反面等上料難點問題。
·鑫精誠傳感器
鑫精誠傳感器旗下XJC-ZF-130、XJC-ZF-125張力傳感器性能可以和國外MAXCESS同類張力傳感器相媲美，價格也具有很強的競爭力。鑫精誠張力傳感器應用高精度電阻應變式原理，可滿足大範圍內的力測量，具有精度高、抗偏載能力強、安裝便利等特點；其防護等級達到IP66；同時可根據用戶需求靈活定製相應規格。與此同時，鑫精誠傳感器還布局多維力傳感器，實現產品更廣的領域覆蓋。
·大儒科技
大儒科技推出的柔性智能打磨力控系統，安裝於需要實現柔性智能打磨功能的設備末端，比如機器人手臂的末端，其核心功能是實現對力的柔性控制，不受角度與分力的影響；能夠瞬時適應工件表面尺寸變化；實時控制施加於工件表面的力的大小；設備（如機器人）只需按編輯好的路徑運行，柔性控制交給力控系統完成。
大儒科技柔性智能打磨力控系統讓自動化打磨拋光簡單可實現，同時保證工件表面加工的均勻一致性更好，提升良率，讓工廠自動化批量生產得以實現。目前大儒科技柔性智能打磨力控系統應用市場已經涵蓋了汽車配飾、公共運輸、3C、石材衛浴、複合材料製品、木業家具等領域。
·明治傳感器
明治傳感器專注於光電和電感技術，同時擅長電容、磁、超聲波、壓電以及無線傳輸技術，主要聚焦3C、新能源、軌道交通、醫療、物流和服務機器人等領域為客戶提供工業傳感器產品及解決方案。明治傳感器產品涵蓋高精度位置檢測、精密檢測、監測和診斷、安全與識別等。為將傳感器的穩定性提升至外資品牌水平，公司投入大量的人力及其他資源進行抗幹擾算法開發，包括對多脈衝、門窗、調頻等技術的深度研發。目前明治傳感器客戶復購率達到了90%，20%以上新增用戶是老用戶介紹而來。
·增廣智能
增廣智能利用自身技術和資源優勢，推出精密力控（SoftForce）電缸解決方案，可為機械自動化提供0.1N精度的微小力度柔性精準控制方案，具有簡單易用、響應快、精度高、可柔性控制等特點，為企業提供千元級功能強大的浮動打磨方案。在精密壓裝、拋光打磨、無損夾取、屏幕貼合、精細熱焊和壽命測試等工藝上，利用增廣智能強大的精密力控技術，可讓RM 電缸穩定保持一個恆力輸出，有效提高加工質量。此外，只需把增廣智能電缸安裝在工業機器人的末端執行部位，就能實現機器人的力度控制方案，大量節省投入成本。
·緯誠科技
緯誠科技致力於為機器人、機械設備、車間廠房提供安全防護的智能圍欄，為工業高質量發展提供強有力保障。其產品優勢主要是安全隔離防護、設備安全控制、財物隔離保護、助力不同行業定製專業化、個性化的安全防護方案。目前緯誠科技產品已服務於機器人、機械設備、數據中心、工業廠房、交通系統等領域，旗下擁有金剛系列、精靈系列等產品，覆蓋智能鎖、門、智能組件等配件產品。
·大寰機器人
大寰機器人於2020年初出了近二十款新品，包括PGS和PGE系列小型平動伺服電爪、RGI系列伺服旋轉電爪、AG/PGC/CGC系列協作型電爪、PGI系列工業型平行電爪等。其中PGC協作平行電爪具備高防護等級、高度集成度，與目前市面上所有主流品牌協作機器人均具有官方適配的即插即用功能。
PGE系列工業薄型電爪具備完整的智能伺服驅動控制，採用高性能空心杯電機與導軌，可以實現最高達同行程單點±0.1N的重複抓力，同時高節拍、力/位置/速度可控、智能抓取反饋等特點，使得抓取過程更為簡易與可靠；RGI伺服旋轉電爪主要針對於生物醫療、3C電子、汽車與包裝等行業應用，此系列產品為可無限旋轉的驅控一體伺服電爪，旋轉速度快、配置簡易、集成度高，廣泛應用於開蓋、裝配、旋轉檢測等場景。
·OnRobot
OnRobot 推出的智能Screwdriver，具有內置保護功能，提供一站式即插即用的螺絲擰緊方案，能輕鬆實現多個螺絲緊固流程自動化，避免因手動轉換的停機時間。同時，智能Screwdriver具備持續且精確的擰緊控制，智能的錯誤檢查系統，可以為機器人提供擰緊錯誤時可根據不同錯誤的提供錯誤代碼，實現快速輕鬆地部署。
目前，OnRobot打造的是全電動一站式解決方案, 客戶只需要提供機器人本體，其餘部件類包括抓取系統、視覺系統、六維力控傳感系統等等，OnRobot應有盡有；而且都會在一個軟體系統之下，彼此所有部件之間不會有任何衝突，編程時間最短，穩定性也更好，幫助客戶實現更輕鬆的集成和更快的投資回報率。
·銀光
銀光IX2系列驅控一體式伺服電缸，實現了直線運動模塊、伺服驅動、運動控制三位於一體的集成解決方案。IX2系列電缸將伺服驅動和控制集成到電缸內部，無需外置伺服驅動器即可運行。電缸控制器兼容PIO點位模式、脈衝序列模式、力矩模式；配備PC端電缸控制軟體，可對點位的位置、速度、加速度、減速度等進行設定；內置絕對編碼器和原點信號，無需外置傳感器；具備可拖動示教、可輸出區域信號和裡程保養提示等功能。
用戶通過簡單設置後，可以像使用氣缸一樣來對電缸執行各種操控。同時電缸內部對加減速、負載等進行優化和匹配，即使不會編程也能讓電缸處於最優運行狀態，可廣泛應用於對空間、精度、性能等均要求較高的3C、半導體、醫療設備等行業。
·菲洛博迪
在拋光打磨領域，菲洛博迪基於ACT主動自適應技術開發的產品ACF 主動力位執行器，包含了力的傳感和壓力保持的執行機構，無需按照機器人的軌跡變化，即可滿足精確的壓力保持和快速的壓力響應。此外,菲洛博迪還推出一系列基於ACF即插即用的產品：ASK柔性力控打磨頭，AOK主動偏心研磨套裝，AAK主動同心角磨套裝和ABG柔性砂帶機，應用在打磨、拋光、刷平、去毛刺、清潔、包裝、測試及按壓等各個場景中。
其中，ASK401是一款為打磨、拋光和切割提供的柔性感應套裝，藉助其對力的敏感控制，可完美清理點焊和雷射焊接在工件上遺留的飛濺和旱菸，保證有效貼合工件表面，並且不破壞電鍍塗層，提高產品表面的一致性；全過程實現100%全自動化，無需二次處理，通過穩定的接觸力度，顯著降低磨料消耗。
·金器工業
金器工業配合機械手開發了多款手爪產品，包括大力夾手（三爪）MCHJ，大力夾手（兩爪）MCHS以及多元的小型夾手等。以大力夾手（三爪）MCHJ為例，相較於日系廠牌同系列，金器工業採用大型圓形活塞驅動設計，相同條件下擁有更大夾持力及工作重量，可應用於精密加工件機器人以及工具機上下料取放搬運。
大力夾手（二爪）MCHS系列產品與大力夾手（三爪）MCHJ在特性上相差不大,因本體輕薄短小,MCHS可並列用於機器手臂，還可通過機械臂與夾手的配合進行工具機的取放料。
除此之外，金器工業還提供多元的小型夾手，例如180°開關型夾手-凸輪式、平行夾手-三爪、平行夾手-二爪、超薄型平行夾手-二爪，可應用在自動化組裝、測試、送料、工具機夾(治)具等工序。
·司普祿
2020年，司普祿推出了最新離線編程軟體——SprutCAM 14，新增軌跡點分布和速度編輯功能，有效解決了機器人卡頓、抖動等常見問題，大大提升了機器人編程效率及機器人的易用性。在雕刻領域應用上，通過將SprutCAM離線編程軟體與國產DAYE機器人相結合，無需藉助任何第三方CAM軟體，在SprutCAM平臺，從數據導入到輸出代碼實際加工，可形成一站式編程解決方案，進一步提升機器人產線的生產效率。
2021年初，即將推出SprutCAM 15。該離線編程軟體可兼容所有的機器人及控制器，具備簡單易用、輕鬆上手；多種專業的工藝包可供選擇；免費開放所有機器人品牌和控制器；免費激活變位機或聯動外部軸模塊；無需藉助任何第三方CAM軟體生成軌跡；高性價比等顯著優勢。
·乾德
乾德生產的總線閥島系列產品同時支持多種工業通訊協議（PROFINET、CC-Link 、EtherCAT、EtherNet/ip），滿足客戶設備不同品牌PLC的通訊需求，無需額外的協議轉換模塊，一定程度上節省了客戶配線時間。乾德總線閥島採用結構化組裝，其中IO-Link總線模塊、閥島通訊模塊等均為公司純自主研發，可大幅降低零部件成本，為客戶提供高性價比的選擇。
此外，乾德公司產品還包括繼電器模組、端子臺、傳感器集線器、分線盒、多針閥島、快速接線模塊等。以FS模塊產品為例，它將控制櫃內的接線電氣附件集成在一起，融入保護、指示和便於安裝、改造、維護維修等元素，設計成模塊化結構的系列產品，包括各種模擬及數位訊號的輸入輸出、電源分配等，採用標準的安裝尺寸，元器件透明化設計，指示一目了然，為系統集成、運行維護帶來極大的方便。
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