工業機器人領域兩類主流減速器對比:RV減速器和諧波減速機

2021-01-17 EDN電子設計技術

在工業機器人領域中，主要使用兩類減速器：RV減速器和諧波減速機。YdIednc

其中RV減速機擁有更高的精度和承載能力，但體積重量較大並且結構複雜，一般放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而諧波減速器結構簡單緊湊，但承載能力不YdIednc

高，多用在小型機器人和大型機器人的小臂、腕部、手部等低載荷的部位。YdIednc

兩種減速器使用場景不同，是互補的關係，並不存在相互替代的競爭。YdIednc

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圖：兩種不同減速器的對比。YdIednc

減速器的核心難點

減速器的核心難點主要在於精密加工、齒面熱處理、裝配精度、大規模生產與檢測等工藝環節上，恰恰是我國製造業基礎配套體系中最薄弱的部分，需要長期的經驗積累。與國外產品相比，國產減速器主要在使用壽命及穩定性上有較大差距，剛剛投入使用時各項性能接近國外產品，但隨著一段時間的使用後磨損加劇，出現漏油，精度、剛度等指標有所下降，這種不穩定性使得國產減速器大多只能應用於中低端市場，很難進入國際一線工業機器人品牌的供應鏈。YdIednc

減速器作為純粹的機械零件，核心技術與工業機器人並不相關，因此包括ABB、發那科、安川、庫卡在內的工業機器人巨頭也均不自研減速器，全部向外採購。目前RV減速器和諧波減速器市場基本由日系廠商壟斷，以納博特斯克、住友、哈默納科、新寶為代表，佔據了全球機器人減速器市場的大部分份額，其中納博特斯克與哈默納科分別在RV減速器領域和諧波減速器領域處於壟斷地位。YdIednc

國產減速器廠商近年來有一定的進步，主要以諧波減速器領域的綠的諧波為代表，產品性能已經和哈默納科達到同一水平，近年來逐步開始進入國際主流機器人廠商進行測試，有望在未來1-2年內實現快速放量。YdIednc

而在RV減速器領域，由於其複雜且精密的機械結構，加工難度較大，國產RV減速器廠商與日系品牌還有很大差距。YdIednc

責編：胡安YdIednc

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