高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一
2020-12-06 電子發燒友高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一
北京商報 發表於 2019-11-16 10:06:38
（文章來源：北京商報）
高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節處速度，從而使其正常勻速運轉，以往這一技術一直被國外幾家大公司所壟斷。日前，記者從經開區企業北京智同精密傳動科技有限責任公司了解到，公司歷經多年研發，突破了這一制約我國機器人產業發展的卡脖子技術，成功實現高精密RV減速器批量化生產。
控制器、驅動系統、減速器是機器人最核心的三大部件，沒有減速器，機器人關節臂就不能正常運轉，由此可見減速器對於機器人的重要性。目前國際上具備大規模生產能力且產品性能可靠的RV減速器製造企業較少，全球絕大多數市場份額已被日本企業佔據。國產減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產品性能與國外產品存在較大差距。因此，國產減速器大多只能供給中低端機器人使用，無法滿足高端機器人市場需求。
國內機器人產業不斷發展，不斷向高端機器人產業靠近，這就需要高端的減速器。「我們生產的這款是高端減速器，是完全比對日本的，精度上要和日本的一樣，另外一個對於減速器最重要的就是它的使用壽命，目前我們高端減速器的使用壽命也可以完全達到日本的水平。」
北京智同精密傳動科技有限責任公司首席科學家張躍明告訴記者，公司擁有專業研發和管理團隊，同時與高校產學研緊密合作，採用了全新的技術路線，從深層次原理上進行結構、齒形的設計；採用先進的設計理念自己編制相應軟體進行各項參數優化、仿真。
通過開展接近工業應用場景的無數次試驗，並根據試驗數據對設計進行不斷優化，實現了高端工業機器人RV減速器的國產化和產業化，打破了國外供貨商在價格上的漫天要價，同時還要被迫接受漫長的供貨期的歷史，價格上比日本生產的同類產品便宜一半左右。
目前智同精密完成了高端RV減速器E系列、C系列等系列產品的研發與量產，經同行業第三方機構檢測，產品的精度、壽命、噪音等主要性能指標均已達到國際先進產品水平，產品整體處於國際領先地位，年產高端RV減速器達3萬臺。公司未來將在經開區投資建設具備10萬套精加工能力的生產廠房及科研中心，預計2023年達產。
智能製造機器人產業作為經開區四大主導產業之一，近年來發展迅速，目前區內已經聚集了安川首鋼、哈工大、SMC等上百家企業，智同精密研發的高端機器人RV減速器，無疑將進一步助力經開區機器人產業的發展，同時也為我國高端機器人產業發展貢獻了力量。
高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節處速度，從而使其正常勻速運轉，其原理是德國人勞倫茲·勃朗於1926年提出的一種少齒差行星傳動機構，（也稱「RV傳動結構」）。RV減速機較工業機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。
（責任編輯：fqj）
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