「拓斯達|金球獎」5款RV減速器的「較量」

2021-01-17 高工機器人

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距離2020年高工年會還有

30

天

RV減速器性能決定了工業機器人的水平，是我國機器人產業的「卡脖子」部件。

RV減速器是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點，日益受到國內外的廣泛關注。

目前RV減速器廣泛應用於工業機器人、自動化轉臺、數控工具機刀塔及AGV等工業領域。隨著機器人在一般工業領域和商業服務領域需求的繼續釋放，以及在原有減速產品更新的雙重機遇下，高工機器人產業研究所（GGII）預計2020-2023年，工業機器人用減速器需求量超360萬臺。

對此，為鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，【節卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選網絡投票正在火熱進行中，投票截至11月30日。

與往屆不同的是，本屆高工金球獎增設移動機器人行業評選，設置工業機器人和移動機器人兩大板塊，分設「年度好產品獎」、「年度創新技術獎」、「年度智能製造技術獎」、「年度智能製造應用案例」「年度智慧物流應用案例」、「年度機器人產業50強企業」、「機器人年度快速成長企業」等9大獎項，39類小獎項。

在工業機器人類的「年度好產品」獎項中，中大力德、環動科技、智同科技、納博特斯克、秦川工具機5家企業參與了該項評選，參評的產品分別是：REA2型全密封精密擺線針輪減速器、SHPR系列高精密減速機、CRD-EL系列減速器、齒輪箱型減速機RH-160ECRD-EL系列減速器、BX工業機器人關節減速器。（以下資料為企業提供）

中大力德

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：REA2型全密封精密擺線針輪減速器

中大力德研發的RVE、RVC型精密擺線針輪減速器廣泛應用於機器人關節，具有精密、高效、剛性強、結構緊湊、減速比大、壽命長等特點。REA2採用一體化設計，減速器輸出法蘭全新設計，減速器輸出端、輸入端全密封，輸入齒軸一體化設計製造。

目前，REA2型減速器形成系列化產品，可提供多種減速比，已完成150BX、190BX、220BX、250BX、280BX等5大系列的開發並供應市場，相比於原來REA型產品應用範圍更廣。REA，REA2機型在自動化，木工機械，給湯機，工具機上下料，轉臺，變位機等專業機械領域有較強的競爭力。2020年REA機型產銷比2019年增長2倍以上，並在持續增長。

環動科技

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：SHPR系列高精密減速機

環動科技研發的SHPR系列高精密減速機是依託國家863項目、首批智能製造專項開發的機器人核心部件。目前，公司的機器人關節減速機產品已實現6-500Kg工業機器人所用RV減速機的全面覆蓋，客戶包含多家國內工業機器人龍頭企業。2019年SHPR系列減速機產品銷量突破2.5萬套，產品廣泛應用於機器人及自動化行業。

智同科技

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：CRD-EL系列減速器

智同科技新推出的CRD-EL型減速器是專門為並聯機器人定製開發的產品，該產品精度達1.5弧分，減速比為20-40（小傳動比），具有高精度、高剛性、高速度的性能特點，多種不同型號，可滿足載荷較大的並聯機器人使用要求。當前已應用於勃肯特和阿童木機器人。

納博特斯克

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：齒輪箱型減速機RH-160ECRD-EL系列減速器

納博特斯克研發的RH-160ECRD-EL系列減速器是一款集合了法蘭+輸入齒輪+密封+油脂填充一體型齒輪箱型減速機產品，在具有高精度、高剛性、高可靠性、壽命長等特點的同時，提高用戶使用上的便利性，可對應安裝市場各主流廠家的伺服電機。

該產品可滿足用戶降低成本、縮短交貨期的剛性需求，廣泛適用於在變位機、開閉蓋裝置、折彎機、轉臺驅動裝置等自動化領域。

秦川工具機

申報獎項：工業機器人類之年度好產品獎（減速器-RV）

申報設備：BX工業機器人關節減速器

據悉，秦川工具機承擔的機器人關節BX（RV）減速器及成套加工裝備國家重大專項即5+1工程，目前已取得突破性進展。在關節減速器「5+1」生產線方面，秦川工具機與博世力士樂將對原「秦川集團機器人關節減速器5+1生產線」項目方案進行升級優化，進一步提高該生產線的自動化和智能化水平，雙方已就此進行了多輪全面深入的技術交流，並儘可能達成裝配機器人減速器6萬套的生產能力。目前「精密工業機器人減速器裝配線」智能化項目已完成。

2020高工年會專欄

年會聚焦

勃肯特冠名應用向新專場：深挖應用真需求

華成工控冠名核心供應鏈專場：核心部件進入國產替代時間

利元亨總冠名2020高工機器人年會：穿越戰略迷局 謀定智造大計

埃斯頓冠名開幕式：穿越周期的力量

CSG華曉冠名產線物流專場：精益製造與柔性產線

艾利特冠名場景向新專場：奏響創新主旋律

越疆科技冠名技術向新專場：從中國化到國際化

年度大數據

5年，猜猜AGV市場翻了幾番？

高工金球獎

2020高工機器人金球獎報名正式開啟！

一文解鎖2020高工機器人金球獎「三一」評選模式

高工機器人金球獎評委徵集令

減速器國產化道路任重道遠

SCARA市場暗潮洶湧 何去何從？

協作機器人產品技術及應用落地難題如何解？

工業機器人創新技術助推智能製造「新變革」

並聯機器人「卡位戰」的角逐

六軸機器人在一般工業領域的應用未來可期

智能製造驅動下的機器人應用新藍海

二維碼將被SLAM淘汰？讓子彈再飛一會兒！

操控移動機器人「集團軍」那雙看不見的「手」

工業機器人創新技術助推智能製造「新變革」

2020高工（機器人）金球獎投票通道正式啟動！

156家企業參選2020高工金球獎（機器人）

81款技術產品競逐三大獎項

探維/鐳神/星秒光電/中科慧眼/銳馳智光競逐導航模塊好產品

年度洞見

年度洞見 | 海柔創新CEO陳宇奇：「不變」的力量

往屆年會回顧

機器人「武功學」（上篇）：手+大腦 ，機械臂打造「龍爪手」

同行不是冤家，國產化亦非全自主化

技術先行者眼中的機器人行業

機器人「武功學」（下篇）——AGV專攻「無影腳」

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招募作者

高工機器人正在招募兼職內容創作者和專欄作家，請將簡歷和原創作品投至郵箱：my.pan@gaogong123.com

我們對職業、所在地等沒有要求，歡迎有興趣有能力的朋友加入！

歷

2020高工機器人&高工移動機器人年會第二批百位參會名單出爐

史

國產靈巧手跨越「無指山」

文

業績增長超80%，國產伺服跑出「黑馬」

章

156家企業參選2020高工金球獎（機器人）

相關焦點

  • 拓斯達強勢推出TM系列注塑機並首秀CNC
    拓斯達在去年創造了16.6億元的產值，而今年上半年達成15.02億元，全年極有可能逼近30億元大關。並且拓斯達的營銷服務渠道正經歷著一場「裂變」，從今年年底到明年初，其在全國的營業網點將由30多家大幅增加到60家之多。
  • 中國機器人行業RV減速器國產化現狀
    工業機器人成本結構大致如下：本體22％、伺服系統25％、減速器38％、控制系統10％以及其他5％。簡單拆分國內6軸工業機器人成本（總成本25萬元），可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元，主要以進口為主，一旦完成國產化成本將大幅下降。
  • 156家企業參選高工機器人2020金球獎
    本次年會同期舉辦的【節卡機器人總冠名】2020高工金球獎頒獎典禮已於日前正式開啟投票評選環節，投票時間為2020年11月16日-11月30日。 截止11月10日，高工金球獎組委會收到了超兩百份企業的報名信息，經過高工金球獎組委會篩選，156家企業參評，142款產品進入了網絡投票階段。
  • 拓斯達上半年淨利同比增長366% 推出拓星際六軸工業機器人
    上證報中國證券網訊 拓斯達8月20日公告，2020年上半年度，公司實現營業收入150,234.86萬元，同比增長106.98%；歸屬於上市公司股東的淨利潤40,045.74萬元，同比增長366.04%；歸屬於上市公司股東的扣除非經常性損益後的淨利潤38,672.29萬元，同比增長357.84%
  • 【宏遠諧波 | 評選】拓斯達:實現平板清洗與玻璃厚度檢測製程和收料的整線自動
    拓斯達攜「玻璃厚度檢測分揀自動化」方案參加了「十佳機器人系統集成案例(3C電子行業)評選」。拓斯達是廣東省首家登陸創業板的機器人骨幹企業，專注於工業機器人為代表的智能裝備的研發、製造、銷售，致力於成為系統集成+本體製造+軟體開發+工業網際網路四位一體的智能製造綜合服務商。
  • 盤點四大國外知名RV減速器企業
    而作為機器人的核心零部件之一，RV減速器也正逐漸受到國內外的廣泛關注。相較於傳統諧波傳動的減速器，RV減速器疲勞強度大、剛度強、壽命長、而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，所以世界上許多國家的高精度機器人傳動多採用RV減速器。
  • 拓斯達2019年度淨利同比增8.58% 擬10轉8派3.5元
    上證報中國證券網訊（記者 駱民）拓斯達披露年報。公司2019年實現營業收入1,660,363,365.82元，同比增長38.58%；實現歸屬於上市公司股東的淨利潤186,573,823.78元，同比增長8.58%；基本每股收益1.41元/股。
  • RV減速機企業「斯微特」異軍突起,還竟然大有來頭?
    根據相關數據統計，2018年中國工業機器人減速器需求總量超過47萬臺，預計2019年增量需求超過60萬臺，其中國產化率將超過30%。作為國產化最受關注的核心技術制高點，RV減速器向來是中國企業兵家必爭之地，目前，國內生產RV減速器的企業約為15家，但能夠實現量產的企業屈指可數。2018年底，湖北一家名為斯微特的企業橫空出世，勢要做國產RV減速機領先企業，這家企業到底是何來頭，有何底氣？
  • 高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一
    （文章來源：北京商報） 高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節處速度，從而使其正常勻速運轉，以往這一技術一直被國外幾家大公司所壟斷。日前，記者從經開區企業北京智同精密傳動科技有限責任公司了解到，公司歷經多年研發，突破了這一制約我國機器人產業發展的卡脖子技術，成功實現高精密RV減速器批量化生產。 控制器、驅動系統、減速器是機器人最核心的三大部件，沒有減速器，機器人關節臂就不能正常運轉，由此可見減速器對於機器人的重要性。
  • RV減速器 or 諧波減速器的原理和優劣勢
    作為工業機械手關鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對比，智慧機器人用減速器規定具備傳動齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質輕和易於控制等特性。很多運用在骨節型智慧機器人上的減速器關鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。
  • 佰斯拓離心風機 「高新技術企業」品質
    近日，從崑山佰斯拓機械設備有限公司傳來好消息，12月2日全國高新技術企業認定管理工作領導小組辦公室發布《關於公示江蘇省2020年第一、二、三批擬認定高新技術企業名單的通知》，崑山佰斯拓機械設備有限公司被列入第一批高新技術企業認定企業。
  • 溫州RV減速機公司_上海會通自動化
    rv減速機使用環境低於-30℃或者高於60-30℃，必須更換特殊材質的油封；與rv減速機配套的電機必須適合在低溫環境中工作，而電機的功率必須要滿足在低溫起動時的扭矩要求；在準備投放使用前滑潤油的粘度會較高，應當先讓機器空載試運轉後再加載，避免導致設備故障；定期檢查油的份量和質量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質或變質的油。
  • 工業機器人的Rv減速器和諧波減速器有什麼區別
    大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類： RV減速器和諧波減速器 1 RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢> 用於負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
  • RV減速器 or 諧波減速器,原理、優劣勢一文讀懂
    作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。RV減速器：用於轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。
  • 斯容終於看到林俊傑激動落淚 「JJ女友」閃亮上身:好超值
    記者林彥君／臺北報導東森購物專家斯容在16日和17日兩天到小巨蛋看偶像林俊傑《聖所》世界巡迴演唱會臺北站，斯容開心分享：「這是我第一次到小巨蛋聽演唱會，JJ是行走的CD，但現場比CD還好聽，我最喜歡是JJ跟胡彥斌互動的橋段，讓我看到JJ可愛的一面
  • 深耕精密傳動領域 RV減速器國產化加速
    RV 減速器是目前技術難度最高的精密減速器，應用於工業機器人、高端數控工具機等領域，公司 2015年即取得 RV 減速器技術突破，開發了 RV 擺線針輪減速器 9 種以上規格產品，目前已實現量產，成為國內為數不多具備 RV 減速器生產和供貨能力的廠商之一。精密減速器國產替代啟航，百億級市場待本土企業開拓。
  • 7家企業參與了「減速器-諧波」評選
    另一方面，諧波減速器的應用具有更大的延展性，不僅可以應用於機器人領域，在其他領域亦有很廣泛的應用。當前，部分諧波減速器廠商開始瞄準服務機器人市場，新階段的突圍與卡位戰順勢打響。 對此，為鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，【節卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選網絡投票正在火熱進行中，投票截至11月30日。
  • RV 減速器行星齒輪製造及檢驗技術探討
    >擺線針輪減速器最早是德國人勞倫茲勃朗提出的一種少齒行星傳動機構，也被稱為擺線針輪行星齒輪傳動。一 、RV減速器行星齒輪技術要求（零件圖、曲軸組立圖片，齒輪傳動圖片）RV減速器應用差動式行星傳動原理，第一級為漸開線圓柱齒輪行星傳動機構，第二級為擺線針輪行星傳動機構。行星齒輪和第二級傳動機構中的曲柄軸通過花鍵齒連接。
  • 國外機器人專用RV減速器的技術背景
    這些公司機器人產品的關節驅動傳動機構其內部RV減速器主要用的是日本帝人生產的RV減速器。因為工業機器人驅動機構要求其傳動過程中精度高且回程間隙小即回差小，剛度較大和輸出轉矩高，減速比大，常用的傳動裝置有：RV減速器，諧波減速器，擺線針輪行星減速器和某些精度高的行星減速器與其它的小側隙精密控制減速器。
  • 智同科技提出了RV減速器主動設計理論與方法研究
    這也是多年來智同科技努力的方向，以理論研究和技術創新為核心，專注產品，立志於做好中國RV減速器自主品牌。 理論研究與技術創新 RV減速器由漸開線行星傳動和擺線針輪行星傳動組成；超靜定結構差動輪系；工作中處於變速、變載的非穩定負載工況這三大特點，智同科技提出了RV減速器主動設計理論與方法研究。