盤點四大國外知名RV減速器企業

2020-12-05 騰訊網

隨著智能製造浪潮的到來，工業機器人日益成為我國最熱門的行業之一。而作為機器人的核心零部件之一，RV減速器也正逐漸受到國內外的廣泛關注。

相較於傳統諧波傳動的減速器，RV減速器疲勞強度大、剛度強、壽命長、而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，所以世界上許多國家的高精度機器人傳動多採用RV減速器。就目前而言，RV減速器在先進機器人傳動中有著逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

今天，就讓我們盤點一下那些製造RV減速器的國外巨頭企業，看看都有哪些技術實力卓越而廣受關注的RV減速器品牌？

日本納博特斯克(Nabtesco)：世界減速器巨頭

納博特斯克於2003年9月成立，實際上，它是由帝人精機和納博克這兩家日本公司強強合併組成。作為在工業機器人關節部分用精密減速器領域中全球最大的企業，Nabtesco(納博特斯克)佔全球市場的60%份額。

日本帝人精機於1944年成立。1980年前後，帝人精機提出RV傳動理論，著手應用於機器人行業。1986年，帝人精機RV減速機正式大規模生產，取得成功。納博克則是一家在1956年生產了日本第一個自動門的企業。

作為運動控制系統和零部件的生產商，這兩家公司都在其特定的業務領域掌握了高端核心技術，控制了很高的市場份額。2003年，帝人精機和納博克合併組成納博特斯克公司，業已發展為RV減速機行業的領頭羊，佔據了60%以上的市場，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速機市場佔有率高達90%。

此前，納博特斯克宣布將向位於日本津市的主力工廠和中國江蘇省常州市的中國工廠合計投入70億日元，增產減速器，預計2017年內把產能提高20%，擴大至年產80萬臺。

日本住友重機(SUMITOMO)：精密減速機知名企業

日本住友於1939年開始生產擺線減速機產品，1982年率先進入工業機器人減速機領域。目前主營產品包括F4C-D，F4C-UA，F4C-C等多個系列主力產品。對焊接，搬運，噴塗，裝配等機器人應用領域提供全面減速機產品方案。

1994年，住友在天津投資建廠並成立了住友重機械減速機(中國)有限公司；2002年正式建立上海分公司，成為中國大陸地區的銷售中心，同時建立松江裝配中心及售後服務中心，並在隨後幾年中建立了33個辦事處；2008年河北唐山投資建造了中國最大的生產基地；2015年工業機器人用精密減速機在上海松江工廠生產。

2017年8月1日，住友減速機針對中國市場正式發布了更輕量高效節能的BBB-H系列直交軸齒輪減速機。BBB-H減速機主要應用於物流行業在堆垛機行走、升降機構驅動和輸送方面的應用。目前，這款減速機在CeMAT ASIA 2017中也進行了展示。

斯洛伐克Spinea：最大的軸承減速機生產商

Spinea成立於1994年，1999年開始量產。20多年來，Spinea首先開發了TwinSpin系列高精度減速器，然後以此為基礎，逐漸拓展了DriveSpin(驅動器系列)和RotoSpin(定位驅動機構)系列產品，形成三類產品並列的格局。

TwinSpin系列高精度減速器具有高減速比、高精度、高剛性、大扭矩、低噪音、低振動、零背隙的特點。由於體積小、重量輕，可用於機器人各個關節。該系列產品零背隙的特性明顯具有領先優勢。此外，Spinea採用獨有傳動原理製造，其軸-徑向軸承結構已申請專利。

Spinea高精度減速器進入我國比較晚，但其鮮明的技術特點已經受到業界的廣泛關注。隨著Spinea產品在主要用於電主軸、換刀機構、迴轉工作檯等場合的高端工具機上的應用日漸增多，以及產品結構的調整，我國在高端工具機上也會更多地應用Spinea的產品。

韓國賽勁(SEJIN)：韓國RV減速器企業

韓國SEJIN生產的高精密行星減速機精度高、出力大、噪音低、壽命長，可適用於各類精度要求極高的機械設備中。

SEJIN的扁平高精度減速機SR系列具備多重優異的功能，包括抗彎剛性好，是額定輸出扭矩的10倍；採用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率；速比範圍寬達30~300；抗衝擊能力強，是額定輸出扭矩的500%；精度高，傳動回差小於1分，減小了高速運轉時的振動。

來源：中國工具機商務網

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    從產業鏈的角度來說，上遊關鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機最為關鍵。工業機器人成本結構大致如下：本體22％、伺服系統25％、減速器38％、控制系統10％以及其他5％。　　據行業人士介紹，一臺精密減速器四大國際巨頭採購價為3萬元~5萬元，賣給國內關係好的客戶約7萬元，關係一般的普通客戶約12萬元，內資企業採購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。　　RV減速機在國際上僅有極少數國家能生產，「十二五」時期，國家「863」計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸。國內頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文，沒有實物。
  • 盤點國內外知名機器人減速器企業
    據行業人士介紹，一臺精密減速器四大國際巨頭採購價為3萬元~5萬元，賣給國內關係好的客戶約7萬元，關係一般的普通客戶約12萬元，內資企業採購精密減速器的成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。
  • 國外機器人專用RV減速器的技術背景
    國外專注於工業機器人研發與生產的公司主要有瑞典的ABB工業機器人公司，德國的KUKA公司與日本的FANUC公司等。這些公司機器人產品的關節驅動傳動機構其內部RV減速器主要用的是日本帝人生產的RV減速器。
  • 高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一
    （文章來源：北京商報） 高精密RV減速器是工業機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節處速度，從而使其正常勻速運轉，以往這一技術一直被國外幾家大公司所壟斷。日前，記者從經開區企業北京智同精密傳動科技有限責任公司了解到，公司歷經多年研發，突破了這一制約我國機器人產業發展的卡脖子技術，成功實現高精密RV減速器批量化生產。 控制器、驅動系統、減速器是機器人最核心的三大部件，沒有減速器，機器人關節臂就不能正常運轉，由此可見減速器對於機器人的重要性。
  • 為何國產機器人不用國產RV減速器?技術和成本的根本原因
    在機器人行業，小白都知道這樣一個事實，全球工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。 　　這是為什麼呢？是技術上仍無法取代國外產品，還是成本太高國產機器人企業難以接受？或者是兩者兼而有之？讓我們來聽聽工程師們是怎麼說的。
  • RV減速器打破日企30年壟斷 「中國智造」機器人重塑成本優勢
    其中，日本納博特斯克擁有30多年技術積累，發展成為全球最大的精密減速器製造企業，製造規模每年約100萬臺，佔全球60%的市場份額，在中、重負荷機器人領域佔有率高達90%。RV減速器性能決定了工業機器人的水平，是我國機器人產業的「卡脖子」部件。為打壓中國機器人產業，納博特斯克出售給ABB、庫卡等四大機器人公司的減速器價格是給我國機器人企業價格的一半甚至更低。
  • 【關注】雙環傳動技術與產能並舉,RV減速器業務志在必得
    公司表示，報告期內，公司實現營業總收入160,293.71萬元，較上年同期增長42.98%；營業利潤14,819.47萬元，較上年同期增長9.77%；利潤總額14,983.77萬元，較上年同期增長7.36%；歸屬於上市公司股東的淨利潤12,845.08萬元，較上年同期增長12.26%　　營業收入增加較快主要系四大原因
  • 溫州RV減速機公司_上海會通自動化
    rv減速機使用環境低於-30℃或者高於60-30℃，必須更換特殊材質的油封；與rv減速機配套的電機必須適合在低溫環境中工作，而電機的功率必須要滿足在低溫起動時的扭矩要求；在準備投放使用前滑潤油的粘度會較高，應當先讓機器空載試運轉後再加載，避免導致設備故障；定期檢查油的份量和質量，保留足夠潤滑油，及時更換混入雜質或變質的油。
  • 深耕精密傳動領域 RV減速器國產化加速
    RV 減速器是目前技術難度最高的精密減速器，應用於工業機器人、高端數控工具機等領域，公司 2015年即取得 RV 減速器技術突破，開發了 RV 擺線針輪減速器 9 種以上規格產品，目前已實現量產，成為國內為數不多具備 RV 減速器生產和供貨能力的廠商之一。精密減速器國產替代啟航，百億級市場待本土企業開拓。
  • 盤點國內知名機器人企業及科研院所
    今天就和大家一起詳細盤點國內知名機器人企業以及知名科研院所。此外，公司在伺服系統和減速器上也頗有建樹，公司計劃2017年實現年產1萬臺工業機器人，精密減速機3萬個；2020年實現年產3萬臺工業機器人，實現產值30億元。
  • 工業機器人領域兩類主流減速器對比:RV減速器和諧波減速機
    在工業機器人領域中，主要使用兩類減速器：RV減速器和諧波減速機。YdIednc減速器的核心難點減速器的核心難點主要在於精密加工、齒面熱處理、裝配精度、大規模生產與檢測等工藝環節上，恰恰是我國製造業基礎配套體系中最薄弱的部分，需要長期的經驗積累。
  • RV減速器 or 諧波減速器的原理和優劣勢
    作為工業機械手關鍵零配件的高精密減速器，與通用性減速器對比，智慧機器人用減速器規定具備傳動齒輪短、重量輕、輸出功率大、品質輕和易於控制等特性。很多運用在骨節型智慧機器人上的減速器關鍵有兩大類：RV減速器和諧波減速器。
  • 國產工業機器人崛起,但三大技術仍被國外壟斷
    機器人「四大家族」的封鎖和國內品牌的突圍報告顯示，2016年，工業機器人的「四大家族」發那科、ABB、安川、庫卡（KUKA）佔據了全球58%的份額，其他國際知名品牌也分別在全球有超過4%的份額，相比之下，國內機器人在全球市場佔有率較低，合計9.7%。
  • 渭南rv減速機品牌
    渭南rv減速機品牌2、一般的減速器有斜齒減速器(包羅平行軸斜齒減速器、蝸減速器、錐齒減速器等等)、行星齒減速器、擺線針減速器、蝸蝸杆減速器、行星摩擦式機器設備無級變速機等等。1）圓柱齒減速器單級、二級、二級以上二級。安插形式：展開式、分流式、同軸式。2）圓錐齒減速器用於輸入軸和輸出軸位置成訂交的場所。
  • 東莞企業研發國產諧波減速器瞄準細分市場
    但是，要說起機器人身上的諧波減速器，可能大家就不太清楚了。簡言之，諧波減速器是工業機器人的重要零部件，主要放置在機器人的小臂、腕部或手部。過去多年，這個機器人核心零部件——諧波減速器由於核心技術長期被國外品牌壟斷，一直佔據機器人約三成的整體成本。這一現實也客觀上推高了國內機器人應用的成本。
  • 智同科技提出了RV減速器主動設計理論與方法研究
    數據來源：高工機器人產業研究所（GGII） 「儘管這些年國產機器人取得了一些成績，但從總體上來看仍然不強，市場份額偏小，並且與國外廠商相比實力差距較大。」這也是多年來智同科技努力的方向，以理論研究和技術創新為核心，專注產品，立志於做好中國RV減速器自主品牌。 理論研究與技術創新 RV減速器由漸開線行星傳動和擺線針輪行星傳動組成；超靜定結構差動輪系；工作中處於變速、變載的非穩定負載工況這三大特點，智同科技提出了RV減速器主動設計理論與方法研究。
  • 工業機器人的Rv減速器和諧波減速器有什麼區別
    大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類： RV減速器和諧波減速器 1 RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢> 用於負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。
  • RV減速器 or 諧波減速器,原理、優劣勢一文讀懂
    作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。RV減速器：用於轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。
  • RV減速器也在傳統針擺行星傳動基礎上演變發展
    從國產減速器發展的角度來看，要想實現對國外品牌的超越，必須在產品結構或傳動原理上做出創新。 那麼改變的突破口是什麼？瀚晟傳動技術總監陳宇昊認為解決三大主流技術存在的軟肋將是創新的一個思考路徑。 其中，擺線傳動技術，在對外輸出受力的情況下，軸承載荷非常大，效率則只能達到90%，而漸開線可以達到99%；擺線結構對加工精度要求非常高，差一分，連裝配都很難完成。
  • 「拓斯達|金球獎」5款RV減速器的「較量」
    隨著機器人在一般工業領域和商業服務領域需求的繼續釋放，以及在原有減速產品更新的雙重機遇下，高工機器人產業研究所（GGII）預計2020-2023年，工業機器人用減速器需求量超360萬臺。對此，為鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，【節卡機器人總冠名】2020高工金球獎評選網絡投票正在火熱進行中，投票截至11月30日。