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國內諧波減速器第一大廠商綠的諧波（688017.SH）即將登陸科創板，並於2020年8月19日進行網上申購。公司本次擬公開發行股份3,010.42萬股，募資5.46億元，主要用於50萬臺諧波減速器的項目建設。
精密諧波減速器是機器人三大核心零部件之一，一般應用在機器人的手臂、腕部或手部關節。公司產品廣泛應用於工業機器人、服務機器人、數控工具機、航空航天、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端製造領域。
近年來在國家大力支持工業4.0的背景下，工業機器人領域發展迅速，諧波減速器作為機器人的核心零部件迎來較快的發展。
綠的諧波是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的蘇州企業，產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。
公司的研發水平居於行業前列，公司率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。公司也是多項精密減速器領域國家標準主要起草單位。與國內外眾多知名機器人廠商建立了合作關係。
同時我們也注意到，公司的存貨周轉率下降較快。此外，與2018年比，2019年度應收帳款周轉率也有所下降。
一、諧波減速器行業概況如何？
1.什麼是諧波減速器？
減速器是連接動力源(600405,股吧)和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。按照控制精度劃分，減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，更加可靠穩定，應用於機器人、數控工具機等高端領域。近年來，諧波減速器與 RV減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。
其中，RV減速器主要應用於機器人重負載的位置，而諧波減速器主要應用於輕負載的位置。二者具體對比如下：
（數據來源：公司招股書）
全球範圍內，日本的哈默納科（Harmonic Drive System）與納博特斯克（Nabtesco分別在諧波減速器和RV減速器領域取得了市場主導地位。
諧波減速器的最主要應用領域在工業機器人。根據IFR數據統計，2018年全球工業機器人銷量達到42.2萬臺，同比增長6%，銷售額達到165億美元，同比增長7.14%。作為工業機器人的核心零部件，精密減速器市場迎來高速發展。
我國精密減速器發展較晚，GGII數據顯示，2018年國產減速器出貨量市場份額不足30%，剩餘市場份額則由外資品牌佔據，且產品售價較高、交貨周期較長，成為制約我國工業機器人產業發展的重要瓶頸之一，國產替代的需求也日益強烈。目前國內已有綠的諧波、中技克美等諧波減速器廠商實現量產。
近年來，國內諧波減速器產業也在國家政策支持下不斷發展，在《中國製造2025》規劃中，機器人與高檔數控工具機被列為政府需大力推動實現突破發展的十大重點領域，《機器人產業「十三五」發展規劃》也已制定完成。
據IFR相關數據預測，2020年國內精密減速器市場需求量將達到136.51萬臺，呈現較好的發展態勢。綜合來看，我國諧波減速器行業處於成長期階段，市場成長迅速，我國是全球最大的工業機器人市場，未來行業規模將持續擴大。
諧波減速器的下遊應用廣泛，最主要的還是應用在機器人領域，具體佔比如下：
（數據來源：公司招股書）
隨著在各領域應用的不斷成熟，全球工業機器人需求旺盛，產量不斷提高，根據IFR數據統計，全球工業機器人產量2010年至2018年年均增長率為16.90%，但2018年四季度以來，工業機器人行業受下遊汽車和3C行業不景氣影響較大，對2019年工業機器人出貨量造成一定的影響，但隨著持續的自動化趨勢及技術改進，2020-2022年均增長率能夠保持11.97%，2022年全球工業機器人銷量將達到59.3萬臺。
（數據來源：公司招股書）
二、公司的主營業務如何？
1. 主營業務收入構成
報告期內，公司主營業務收入分別為17,394.65 萬元、21,778.37 萬元及18,396.74萬元。其中，諧波減速器及精密零部件為主營業務收入的主要來源。具體如下：
（數據來源：公司招股書）
公司目前有9萬臺諧波減速器的產能，130萬機密零部件的產能，機電一體化執行器產品系諧波減速器產品的進一步拓展，目前處於小規模銷售階段，尚未實現規模化生產。
（數據來源：公司招股書）
報告期內，公司主營業務毛利率分別為 46.61%、48.45%及 49.42%，毛利率穩中有升。
（數據來源：公司招股書）
2.產品主要客戶群體
公司產品廣泛應用於工業機器人、服務機器人、數控工具機、航空航天、醫療器械、光伏設備等高端製造行業和領域，其中諧波減速器主要終端客戶包括新松機器人（300024.SZ）、華數機器人（300161.SZ）、新時達(002527,股吧)（002527.SZ）、埃夫特、廣州數控、遨博智能、億嘉和(603666,股吧)（603666.SH）、埃斯頓(002747,股吧)（002747.SZ）、優必選、配天技術、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等國內外知名品牌及製造商。
精密零部件產品客戶包括ABB（ABB.N）、通用電氣（GE.N）、那智不二越（6474.T）、阿法拉伐（ALFA.ST）等。
公司國內的主要終端客戶如下：
（數據來源：公司招股書）
報告期內，公司境外銷售的主要國家是丹麥、瑞士、日本、美國等，目前銷售規模最大的是全球領先的協作機器人生產商Universal Robots，主要境外客戶情況如下：
（數據來源：公司招股書）
（數據來源：公司招股書）
發行人銷售給境外的諧波減速器平均價格低於銷售給境內的客戶，主要原因是銷往境外的產品主要是Universal Robots購買的小型諧波減速器，其小型產品的佔比高於境內銷售；銷往境外的精密零部件產品均價高於境內，由於精密零部件產品主要根據客戶要求或圖紙進行定製，具有非標屬性，產品之間的單價不具有可比性；2018年和2019年，發行人銷往境外的機電一體化執行器數量單價較高，主要是境外客戶所需的產品型號與境內客戶存在差異。
3.原材料採購情況
公司產品的原材料主要包括鋼材、刀具、檢具、鋁材等。報告期內，公司原材料採購情況如下：
（數據來源：公司招股書）
三、公司市場地位和競爭優勢如何？
1. 市場地位
全球減速器市場中諧波減速器行業龍頭為哈默納科，RV減速器的行業龍頭為納博特斯克，目前兩家公司佔據了全球工業機器人減速器市場70%左右的份額，其與以ABB、發那科、庫卡及安川為代表的國際四大機器人廠商的合作歷史悠久。
目前國內能實現諧波減速器量產的只有綠的諧波及中技克美兩家公司。中技克美和綠的諧波相比，規模較小。中技克美在報告期內的營業收入分別為2,042.76萬元、2,260.30萬元和2,550.80萬元，而綠的諧波的營業收入分別為17,570.21萬元、21,953.40萬元、18,590.10萬元。
在國內企業中，公司較早地完成了工業機器人諧波減速器技術研發並實現規模化生產，在工業機器人諧波減速器領域率先實現了對進口產品的替代，在行業內確立了一定的競爭優勢。
公司的諧波減速器產品的境外競爭對手主要是哈默納科。相較於哈默納科，發行人產品的性能、壽命已經基本達到的相同水平，並且發行人擁有更加完善的生產流程和更低的產品成本，在市場競爭中具備一定的優勢。
由於公開渠道缺乏權威性較高的關於諧波減速器行業的具體生產銷售數據，因此公司根據中國機器人產業聯盟《2019中國工業機器人產業市場報告》中各類型機器人出貨量數據（2019 年數據尚未公布），以及各類型機器人裝配所需諧波減速器經驗數量，分別計算了全球機器人使用的諧波減速器數量和自主品牌（即國產品牌）機器人使用的諧波減速器數量，並據此計算了公司諧波減速器的市場佔有率。
全球機器人使用的諧波減速器數量如下：
單位：萬臺
（數據來源：公司招股書）
（數據來源：公司招股書）
（數據來源：公司招股書）
由此計算出2017年、2018年公司在諧波減速器的全球市場佔有率約為4.19%和6.16%,市場份額有所提升。
2. 公司競爭優勢
公司研發水平居於國內前列，公司於國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。
公司通過多年技術創新和研發積累，在傳統諧波傳動的理論基礎上提出了基於曲面幾何映射的非共軛諧波嚙合齒形設計方法，發明了全新的「P型齒」結構，與國外主流齒形技術路線實現了差異化，並大幅提升了諧波減速器的輸出效率和承載扭矩。
此外，公司還是GB/T30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法》等多項精密減速器領域國家標準主要起草單位。
截至招股書籤署日，公司及子公司共擁有81項專利權，其中發明專利9項，實用新型專利 72 項。公司是國家專精特新小巨人企業，設有江蘇省諧波減速器工程研究中心、江蘇省工業企業技術中心，並先後與浙江大學蘇州工業技術研究院、東南大學合作設立了浙大綠的諧波傳動實驗室、機器人驅動技術聯合工程研發中心，還設有江蘇省博士後創新實踐基地等研發機構，與哈爾濱工業大學、上海交通大學等知名高校建立了長期的產學研合作關係，並作為項目承擔單位、課題承擔單位承擔了多項機器人領域的國家重點研發計劃，研發實力與技術創新水平突出。
四、股權結構如何？
公司實際控制人為自然人左昱昱、左晶，二人系兄弟關係，分別持有公司27.19%股份，合計控制公司 54.38%股份。其分別擔任公司的董事長及董事兼總經理職務。
（數據來源：公司招股書）
五、募集資金用途如何?
本次募集資金在扣除發行費用後，將用於以下項目：
（數據來源：公司招股書）
是公司現有諧波減速器產品的擴建技術改造，生產技術由綠的諧波提供。本項目擬建設精密諧波減速器生產線及配套設施，擴大公司精密諧波減速器的生產能力。項目總投63,105.07 萬元，建設期為4年。項目達產後，可實現新增諧波減速器年產50萬臺。
六、公司存在哪些風險？
營運能力下降的風險
報告期內，公司的的存貨周轉率分別為1.42、1.07、0.69，存貨周轉率下降較快。此外，與2018年比，2019年度應收帳款周轉率也有所下降。
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（責任編輯：董雲龍 ）