超聲波電機在微型智慧機器人手指關節中的應用優勢

2020-11-25 電子發燒友

超聲波電機在微型智慧機器人手指關節中的應用優勢

超聲波電機徐生 發表於 2020-11-24 11:32:12

隨著國內技術的不斷發展，成為微型智慧機器人大國不再是痴人說夢。如今國內智慧機器人需求量在不斷增長，作為核心部件的超聲波電機也將大幅度增長，微型智慧機器人手指關節用超聲波電機的優勢有哪些呢？

超聲波電機一般安裝在機器人手指關節處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，機器人關節越多，對柔性及精準度就越高，所需的超聲電機數量就越多。機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，因為超聲波電機具有以下優勢：

1、響應速度快，超聲電機伺服系統的靈敏性越高，快速響應性就越好。

2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

3、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;

4、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。

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