中國機器人領域規模最大、規格最高、國際元素最豐富的國際會議——WRC2019昨日正式在北京開幕，並同期舉辦2019世界機器人博覽會。世界機器人博覽會代表了機器人領域最新的科技成果和行業發展風向標，邀請了全球機器人領域的著名企業、高校和科研機構參加展示。因時機器人連續第二年受邀參與博覽會，並帶來了最新產品。
新款微型直線伺服驅動器發布
微型直線伺服驅動器是一種微小型一體化直線伺服系統。其內部集成了空心杯電機、行星減速器、絲杆機構、傳感器以及驅動控制器，具有前饋補償的位置閉環控制和末端運動規劃功能。經典款LA系列微型直線伺服驅動器自面市以來廣受好評，本次展會還最新發布了LAS、LAF及LASF三個系列微型直線伺服驅動器。四個系列產品的特性如下：
LA系列(共軸標準型)：電機和絲杆機構旋轉中心在一條直線上。特點：整體構型呈細長形，截面尺寸較小。
LAS系列(旁軸標準型)：電機和絲杆機構的旋轉中心不在一條直線上，通過齒輪傳動平行布置。特點：整體長度更短，截面尺寸稍大。
LAF系列(共軸力控型)：在LA系列基礎上，增加了力傳感器及相應的信號採集濾波算法，可以檢測微型直線伺服驅動器實際的受力情況。
LASF系列(旁軸力控型)：在LAS系列基礎上，增加了力傳感器及相應的信號採集濾波算法，可以檢測微型直線伺服驅動器實際的受力情況。
「遙操作雙臂移動機器人平臺」驚豔亮相
遙操作雙臂移動機器人平臺是由因時機器人聯合國承萬通、松靈機器人及遨博智能共同打造的一款面向特種應用的機器人開發平臺。操控端由動捕系統和力反饋外骨骼機械手構成，可以精確採集人體雙臂位置信息以及手指的握力信息，並將機器人端的實際受力情況反饋到外骨骼機械手，實現力感知與力傳遞;機器人端由移動底盤、雙臂協作機器人和靈巧手構成，可以在自主運動和遠程遙控兩種工作模式進行切換。
實現遙操作最為重要的一個環節是力感知和力控制。力反饋外骨骼機械手是一款穿戴式機械手產品，集成微型直線伺服驅動器、角度傳感器和力傳感器，可以實時採集和控制每一個手指的抓握力。
據悉，因時機器人目前正在招募渠道合作夥伴。此次因時發布的幾款新品，或許將在行業內引發新一輪討論。我們也期待因時機器人繼續不斷創新，給我們帶來更多的驚喜。
來源：東方網