超聲波傳感器在AGV機器人中的應用詳解

2020-11-30 電子發燒友

超聲波傳感器在AGV機器人中的應用詳解

工採網 發表於 2020-11-30 11:35:28

AGV機器人作為現代存儲體系的關鍵設備之一，有自動化程度高，靈敏度高，安全等特點，大大改善了工作條件和環境，提高了自動化生產水平，可以有效地解放勞動生產力，減輕工人的勞動強度，節省人力、物力和財力。

得益於在物流行業、工廠生產線以及服務領域越來越多的落地應用，移動機器人行業處於一片廣闊的藍海中，很可能成為下一個風口。隨著機器人性能的不斷完善，物流和3C行業等迅速發展，AGV的應用範圍也大幅度擴展，已廣泛應用於工業、農業、交通運輸、醫療、服務等領域。

AGV機器人作為輪式移動機器人的分支，它最關鍵的技術就是定位和導航。隨著各種技術的發展，AGV的導引技術也在不斷得到提升。為提升AGV機器人技術以及AGV小車在運行過程的安全工採網推薦使用MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。

超聲波傳感器是一種成本低、實現方法簡單、技術成熟的方案，其利用超聲波傳感器來實現避障，即通過壓電或靜電變送器產生一個頻率在幾十kHz的超聲波脈衝組成波包，系統檢測高於某閾值的反向聲波，檢測到後使用測量到的飛行時間計算距離，實時獲取自身周圍障礙物信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等。

而超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高解析度（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器， 它在設計上，不僅對幹擾噪音做了處理，具備抗噪音幹擾能力。而且對於大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。其可測距離長達5米，應用於室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

責任編輯：PSY

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