奧伯斯佯謬
天文學家在研究一些宇宙學的問題時，通常使用的是理論+觀測=模型的思考框架。而對於宇宙有多大這樣的問題，在愛因斯坦的廣義相對論出現之前，大多都只是在哲學思辨上進行探討。當然，也有為數不多的從數理邏輯上進行討論的。比較有名的就是奧伯斯佯謬。
這是在1823年，德國的天文學家奧博斯提出來的，他認為，如果宇宙是穩態的，並且是無限大的，那夜晚的天空應該是亮的，這是因為無限大的宇宙說明有無限多的恆星，那夜空就應該有無限多的亮點，也就是亮的。
從奧伯斯佯謬，我們至少可以知道兩點，要麼宇宙不是無限大的，要麼宇宙不是穩恆態的（也就是我們常說的永恆不變的），那具體是哪一款是後面的科學家解決的。
愛因斯坦的廣義相對論
後來到了1915年，愛因斯坦提出過了廣義相對論，在這個理論當中有一個著名的廣義相對論引力場方程。但是，愛因斯坦當時認為宇宙應該是永恆的，但是他從理論推導出來的方程卻是一個膨脹的宇宙。為了解決這個問題，它引入了宇宙學常數。
可惜好景不長，愛因斯坦立馬迎來了打臉時間，哈勃通過觀測發現，宇宙的確是在膨脹的，也就是說這個宇宙學常數成了多餘的了。於是，又給刪掉了。
有趣的是，後來勒梅特提出宇宙應該存在一個熾熱的開端，然後宇宙開始膨脹，但膨脹的速度並不是恆定不變，而應該是減速膨脹，這是因為他認為最早是引力佔主導，後來隨著膨脹的進行，引力常數所代表的排斥力逐漸接近引力，然後超過引力，佔據主導。所以宇宙之後會開始加速膨脹。因此，宇宙常數其實是有存在的必要，而且不僅僅是一般的好用，而是相當的好用。
決定宇宙形態的兩個基本參數是宇宙空間的曲率，我們用K來表示，以及宇宙常數，用Λ來表示。但K=0的時候，就是歐幾裡得空間， Λ＞0就會表現出排斥力，宇宙就會膨脹；Λ＜0時，就會表現出吸引力，宇宙就會收縮；當 Λ=0時，就是靜態的宇宙，不過並不穩定。1967年，天文學家愛德華·哈裡森就把這兩個參數的不同取值進行總結，並給出了一張表格。
那我們該如何進行理解呢？如今我們知道宇宙學常數就是真空能，也就是暗能量。宇宙大概起源於138億年前的宇宙大爆炸，一開始宇宙的尺寸還比較小，真空能起不到什麼作用。不過，到了距今45億年前，宇宙的大小達到了現在的73%，真空能開始佔據主導，使得宇宙加速膨脹。
哈勃常數&宇宙質量密度
所以，基於空間曲率和宇宙學常數的研究，我們是有可能知道宇宙的具體大小的，只不過，這兩個參數有點太靈活了，不好觀測。因此，科學家想到了另外一個辦法：哈勃常數和宇宙質量密度。
根據愛因斯坦的廣義相對論，我們可以得到一個以物質為主的宇宙停止膨脹時，對應的宇宙密度，這個密度也被我們叫做臨界密度，用符合p0表示。如今，科學家通過普朗克衛星對於宇宙微波背景輻射的觀測結果，我們可以知道宇宙在千分之六的精度上是平坦的。
如果說，宇宙是平坦的，那臨界密度p0=3H0^2/8πG。其中H0表示的是哈勃常數。如果我們把哈勃常數取值為70 km/s·Mpc，那這個時候p0就是0.9*10^-29g/cm^3。科學家對這個結果進行了進一步的處理，它們把現在宇宙實際的密度除以這個臨界密度，就會得到一個比值，用參數Ω0表示。
如果Ω0＞1，就是宇宙實際密度大於臨界密度，宇宙就會停滯膨脹，開始收縮，對應的就是一個閉宇宙，也就是有邊界的宇宙。
如果Ω0＜1，這代表宇宙的物質無力抵抗宇宙膨脹，宇宙就會一直膨脹下去，也就被我們稱為「開宇宙」，也就是無限大的宇宙。
如果Ω0＝1，說明宇宙會膨脹，只是速率很慢。
根據普朗克衛星最新的觀測結果表明，哈勃常數H0=67.15 km/s·Mpc。也就是說，哈勃常數是非常接近於70 km/s·Mpc，也就是說Ω0≤1，宇宙應該是一個開宇宙。也就是說，按照現在的理論和觀測來說，宇宙將會一直膨脹下去，並且宇宙會是一個無限大的宇宙。