大浪淘沙，有人碌碌無為，有人追湧逐浪，奮勇直前，戲水者淺嘗輒止，弄潮者早已屹立潮頭。很多電工朋友抱怨待遇不好，工作勞累，其實這種境遇都是能改變的，付出總會有收穫。最近很多的網友留言想要學習plc，又苦於「投師無門」，那今天就分享幾個廣泛使用的plc編程指令以幫大家「投石問路」。
來看一下LD指令。它指的是取指令，意思是常開觸點和母線相連，LDI為取反指令，指的是常閉觸點和母線相連，OUT指的是驅動線圈的輸出指令。
接著來看一下這三個指令應該怎麼樣來運用，左側為母線，和母線相連的常開觸點，那麼我們用LD指令，可以記作LD-X0，之後是輸出Y0 ，OUT-Y0這個是和母線相連的常閉觸點，中間有斜槓的表示常閉，沒有斜槓的是常開，我們用LDI指令，可以記作LDI-X1，之後是驅動線圈的輸出指令。兩個線圈，一個T0一個M100，那麼兩個OUT-T0，OUT- M100, 第3個和母線相連的常開觸點，我們用LD指令，之後是輸出指令外移，這個是這三個指令的基本應用。
來看一下串聯指令，AND指的是與指令，單個的常開觸點串聯，ANI與反指令，單個的常閉觸點串聯。這兩個指令是串聯的指令，可以連續的使用，來看一下具體運用方法。以這個梯形圖為例，剛才提到的和母線相連的常開點，我們用LD指令，可以製作LD-X0，之後是串聯的常開指令，我們用AND指令，可以記作AND-X1，之後是常閉觸點的串聯指令，我們用ANI指令，可以記作ANI-X2，之後是輸出線圈指令OUT-Y0。下面這個和母線相連的常閉觸點，我們用LDI指令，剛才也說了，可以記作LDIX3，之後是串聯的常開觸點，我們用AND指令可以記作AND-X4，之後是驅動線圈的輸出指令Y1。
再來看一下並聯指令。OR指的是或指令，單個的常開點並聯。ORI指的是或反指令，單個的常閉點並聯，一個常開一個常閉，它們都可以重複使用，剛才那兩個是串聯指令，這兩個是並聯指令，對照著梯形圖，來看一下具體如何應用。同樣的和母線相連的第1個，常開觸點，我們用LD指令，可以記作LD-X0，之後是並聯的，常開觸點，用OR指令，可以記做OR-X1，就是並聯的常閉指令，我們用OR指令，可以記作ORI-X2，之後是驅動線圈的輸出指令OUT.
最後看一下下面這個和母線相連的常開觸點，我們用LD指令，可以記作LD-X3，之後是並聯的，常閉點沒用ORI指令，X4之後是驅動線圈的輸出指令Y1可以記作OUT-Y1。
這7個是應用最廣泛的plc編程指令。任何的plc編程都需要用到這7個基礎指令，非常的基礎實用。以上的plc編程指令，雖說是最基礎的，但也是編程種廣泛用到的，熟練掌握，起碼會在編程的時候節約時間，不至於慌亂無助。