PLC的各種功能指令中，傳送指令的使用非常頻繁，且相對簡單。一說到簡單，我猜已經有很多人蠢蠢欲動，迫不及待地想徵服這個傳送指令了。#三菱PLC入門#
那麼，廢話不多說，我們開始這次的學習分享吧!
在學習各種傳送指令之前，我們得先了解什麼是傳送指令!
一、傳送指令是什麼
區別於信息傳遞中的數據通信，我們今天講的PLC中的數據傳送指令是針對PLC內部軟元件之間的數據傳送。基於之前所學的各種軟元件，確切地說，傳送指令是應用於各種字元件之間的數據傳送。
每個字元件都存有自己的數據，有的字元件非常霸道，想把自己的數據霸佔別的字元件，在別的字元件上也存上自己的數據，這個霸佔的過程就是通過傳送指令實現的。
傳送指令就像是各個字元件之間數據戰爭的武器，你霸佔我，我霸佔你，槍林彈雨，烽火連天。
在三菱FX 2N中，傳送指令有 MOV、SMOV、CML、BMOV、FMOV五種，它們傳送數據的形式各不相同。那到底有哪些不同呢?我們接著往下看。
二、MOV傳送指令
從編程手冊中可以看到，MOV指令的操作數源址(S·)可以適用於所有的字元件，即S可以是任何的字元件，包括各種組合位元件、常數K、H等，而操作數終址(D·)除了不能是KnX、K、H外，可適用於其他字元件。且源址和終址都可進行變址尋址。
當驅動條件X0成立時，PLC將源址S中的數據傳送到終址D中，此時S的內容不變，而D的內容變得和S一樣。這就像我上文提到了，霸道S將自己的數據硬塞給D，並把D原來的數據給擠掉了，簡直是欺元件太甚!
MOV指令比較簡單，它是功能指令中應用最多的基本功能指令。MOV指令可以通過組合位元件的形式對各種位元件進行清零和置位，或者對各種字元件進行讀寫操作。
如下圖所示，執行MOV K15 K2Y0後，將K15用二進位數表示，並控制Y0～Y7的狀態。此時Y0～Y3的狀態變為1(ON)，Y4～Y7的狀態變為0(OFF)。
再如MOV D10 D20，將D10的內容傳送到D20中，若D10的內容為(H98),則執行該指令後D20的內容也變為(H98)。
依次類推，MOV C0 D10 、MOV T0 D20、DMOV D0 D5等指令的理解相信難不倒大家，例如MOV T0 D20：將定時器T0的當前值傳送到D20中……
MOV指令更多的應用，還是要結合實際的案例分析才能深刻體會，本身該該指令的理解也不難，所以，在這裡我不再過多闡述。
三、SMOV數位傳送指令
所謂數位(digit)，就是以4個二進位數組成的數據量，類似於字節由8位二進位數組成，字由16為二進位數組成。顯然，一個字節可以由兩個數位組成，一個字可以由4個數位組成。
基於對數位的理解，SMOV數位傳送指令就是將數據按數位為單位進行傳送。從編程手冊中可以看到，SMOV指令的動作為SMOV S· m1 m2 D· n，其中S、D是數據傳送的源址和終址，這個和MOV指令類似。
上文提到，一個字可以由4個數位組成，依此將這4個數位從右到左排列，編號分別為K1、K2、K3、K4，如上圖所示。
這樣我們就可以很快地解讀SMOV指令。如SMOV D0 K4 K2 D10 K2 ： 將D0寄存器按數位劃分，從K4開始的連續2個數位的內容傳送到D10的K2、K1兩個數位中，如下圖所示。
所以，在傳送數據的時候，連續數位是按從左到右排的，當m1=K4時，最多可以傳送4個連續數位K4、K3、K2、K1的內容;當m1=K3時，最多可以傳送3個連續數位K3、K2、K1的內容，依次類推。
顯然，m1、m2、n之間有著一定的約束關係，即只有當m1≥m2，n≥m2，SMOV指令才有意義。例如SMOV S· m1 m2 D· n 中，若m1=K2，對S而言，只有K2、K1的內容可以傳送，K4、K3的內容無法傳送。
另外，SMOV指令執行有兩種模式：BCD碼執行模式和十六進位數執行模式。當特殊繼電器M8168=OFF時，SMOV指令執行BCD碼模式;當特殊繼電器M8168=ON時，SMOV指令執十六進位數模式。
所謂BCD碼其實就是十進位數，如上圖所示，當M8168=OFF時，將D0的內容(K9864)中的「986」傳送到D10中。顯然，此時D0的內容只能為K0000～K9999。只有當SMOV指令執行十六進位數執行模式時，D0中的內容可以為H0000～HFFFF。
SMOV數位傳送指令的理解也不難，在應用的過程中注意m1、m2、n的大小就行了。
四、CML取反傳送指令
CML取反傳送指令，顧名思義，就是將數據取反後再傳送。所謂取反，就是將「1」變為「0」，將「0」變為「1」，如下圖所示，執行指令CML D0 D10，若D0的內容為(K13)，將K13轉換為二進位數後取反，再傳送到D10中。
CML
反傳送指令更為簡單，在這裡我也不再過多講解。
五、BMOV成批傳送指令
BMOV成批傳送指令，和上文的幾種傳送指令有比較大的區別，因為它所傳送的數據比較多，是用於多個字元件之間數據傳送。
簡單理解就是將首地址為S的n個字元件的數據傳送到以D為首地址的字元件中，其中n是傳送字元件的個數，n≤512。
例如BMOV D0 D10 K10：將D9～D0的數據分別傳送到D19～D10中。
在應用BMOV指令時要注意的兩點，一是字元件的編號重複問題。
如下圖所示，執行指令BMOV D10 D11 K5,若按編號小的元件開始傳送，先是D10的內容傳送到D11中，然後D11的內容傳送到D12中，D12的內容傳送到D13中……顯然，傳送完畢後D15～D10的內容相同，均為D10的內容。
根據以上字元件編號重複的問題，在三菱FX 2N中，作出以下規定：
(1)當源址編號大於終址編號時，其傳送順序從編號小的到編號大的;
(2)當源址編號小於終址編號時，其傳送順序從編號大的到編號小的;
所以上圖的指令BMOV D10 D11 K5中，源址D10小於終址D11，其傳送順序從編號大的開始，也就是先把D14的內容傳送到D15中，然後把D13的內容傳送到D14中……這樣就不會造成D11～D14的內容無法傳送的問題。
在應用BMOV指令時要注意的另外一點是數據傳送方向的問題。BMOV指令不僅可以將源址的數據傳送給終址，也可以調轉方向，將終址的數據傳送給源址，也就是說BMOV指令可以雙向傳送數據。
BMOV指令的數據傳送方向是由特殊繼電器M8024的狀態決定的，當M8024=OFF時，傳送方向是從源址傳向終址;當M8024=ON時，傳送方向是從終址傳向源址。
六、FMOV多點傳送指令
知道了BMOV成批傳送指令後，再來看FMOV多點傳送指令會簡單很多，如果說MOV指令是一對一、BMOV指令是多對多，那麼FMOV指令就是一對多。
如上圖的編程手冊所示，當驅動條件X0成立時，將字元件S的內容傳送到起始地址為D的n個字元件中。像上文所說的，數據的傳送就像是字元件之間的相互霸佔，而各種指令就是數據傳送的武器。
MOV指令就像是手槍，霸道S通過MOV指令只能將自己的數據傳送給一個D，把D原來的數據給擠掉;FMOV指令就像是M416步槍，霸道S通過FMOV指令將自己的數據傳送給一批D，把n個D原來的數據都給擠掉。可見FMOV指令的威力有多大。
不管是什麼傳送指令，其歸根結底也就是數據的傳送，我們只有在理解了這些指令的含義之後，才能理解它們在梯形圖中的作用。
另外，我所分享的內容也只不是皮毛，想要熟練掌握這些傳送指令，還是要結合實際程序案例分析。
那麼，這次的學習分享就到這裡啦，共勉!
註：本文章內容都是基於三菱FX PLC所寫
選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第二章第12～16課時
（技成培訓原創，作者：楊思慧，未經授權不得轉載，違者必究！）