1、比較指令CMP
CMP指令有三個操作數：兩個源操作數[S1.]和[S2.]，一個目標操作數[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進行比較，結果送到[D.]中。CMP指令使用說明如圖所示。
2、區間比較指令ZCP
ZCP指令是將一個操作數[S.]與兩個操作數[S1.]和[S2.]形成的區間比較，且[S1.]不得大於[S2.]，結果送到[D.]中。ZCP指令使用說明如圖所示。
3、傳送指令MOV
MOV指令將源操作數的數據傳送到目標元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說明如圖所示。當X0為ON時，源操作數[S.]中的數據K100傳送到目標元件D10中。當X0為OFF，指令不執行，數據保持不變。
4、移位傳送指令SMOV
首先將二進位的源數據（D1）轉換成BCD碼，然後將BCD碼移位傳送，實現數據的分配、組合。源數據BCD碼右起從第4位（m1=4）開始的2位（m2=2）移送到目標D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然後，目標D2/中的BCD碼自動轉換成二進位數，即為D2的內容。BCD碼值超過9999時出錯。
5、取反傳送指令CML
CML指令使用說明如圖所示。將源操作數中的數據（自動轉換成二進位數）逐位取反後傳送。
6、塊傳送指令BMOV
BMOV指令是從源操作數指定的元件開始的n個數組成的數據塊傳送到指定的目標。如果元件號超出允許的元件號範圍，數據僅傳送到允許的範圍內。BMOV指令的使用說明如圖所示。
7、多點傳送指令FMOV
FMOV指令是將源元件中的數據傳送到指定目標開始的n個目標元件中，這n個元件中的數據完全相同。FMOV指令使用說明如圖所示。
8、數據交換指令XCH
XCH指令是將兩個目標元件D1和D2的內容相互交換。使用說明如圖所示。
9、BCD變換、BIN變換指令
BCD是將源元件中的二進位數轉換為BCD碼送到目標元件中。對於l 6位或32位二進位操作數，若變換結果超出0-9999或0-99999999的範圍就會出錯。
BCD指令常用於將PLC中的二進位數變換成BCD碼輸出以驅動LED顯示器。
BIN是將源元件中的BCD碼轉換為二進位數送到目標元件中。常數K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數不是BCD碼就會出錯。
BIN指令常用於將BCD數字開關的設定值輸入到PLC中。
案例：貨料小車控制
一、控制要求
某車間有 6 個工作檯，送料車往返於工作檯之間送料，每個工作檯設有一個到位開關（ SQ ）和一個呼吸按扭（ SB ）。
具體控制要求如下：
（ 1 ）送料車開始應能停留在 6 個工作檯中任意一個到位開關的位置上。
（ 2 ）設送料車現暫停於 m 號工作檯（ SQ m 為 ON ）處，這時 n 號工作檯呼叫（ SQ n 為 ON ），若：
（a） m>n ，送料車左行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號大於呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置後停止。
（b） m<n ，送料車右行，直至 SQ n 動作，到位停車。即送料車所停位置 SQ 的編號小於呼叫按扭 SB 的編號時，送料車往右運行至呼叫位置後停止。
（c） m=n ，送料車原位不動。即送料車所停位置 SQ 的編號與呼叫按扭 SB 的編號相同時，送料車不動。
二、 PLC 硬體的實現
1、I/O的分配表
2、I/O的外部接線
三、 PLC 軟體的實現
圖中將送料車當前位置送到數據寄存器 D0 中，將呼叫工作檯號送到數據寄存器 D1 中，然後通過 D0 與 D1 中數據的比較，決定送料車的運行方向和到達的目標位置。