長話短說，我就不囉囉嗦嗦了！
首先，動物會趨利避害，用通俗的話說就是遇到好欺負的就欺負，遇到強的就慫，那麼問題就很簡單了，動物怕人，是因為在動物的眼中，將人看成是「不好欺負」的那一類。
動物怎麼判斷對手實力高低的呢？
很簡單，看體型，在動物世界中，體型往往決定著實力，同一類型的動物裡面，體重差超過30千克被認為是有較大的優勢，而超過50千克，被認為是有著絕對的優勢。
鬃狼
動物世界裡面，很多本身實力較為弱小的動物，都會通過「炸毛」等手段來迷惑對手，使得自己看起來更大塊頭一些，比如南美的鬃狼、非洲的土狼等等。
人張開手臂
人，直立行走的動物，看起來特別高，張開手臂，看起來特別大、大吼大叫，這些特徵無一例外都向動物透露出不好惹的信息，所以一般來說，體型看起來沒有人類大的動物，都會本能地先怕人類。
狗
拿狗來說，它判斷對手實力高低的方式就是看自己的視線，如果對手身高比自己水平視線低，那麼在狗的眼中就是弱的一類，如果高於水平視線，就是強的一類（實際中的標準分界線沒有這麼絕對），所以現實生活中，狗往往會攻擊兒童，卻很少敢攻擊成年人（當然，一些流浪狗、瘋狗除外，別拿少數個例說事）。
狗攻擊兒童
所以，為什麼大多數野生動物都害怕人類的原因就很明朗了，主要是在它們的判斷方式裡面，人類的大多數特徵，都被它們認為是強悍的象徵。
當然在遠古社會裡面，像刃齒虎之類的猛獸經常捕食原始人，所以經驗告訴它們，直立行走的原始人即便是看起來高大，但單個的戰鬥力不行，所以刃齒虎之類的猛獸也就不會懼人了。