在電機實現機械能與電能相互轉換過程中，起關鍵和樞紐作用的部件。對於發電機來說，它是產生電動勢的部件，如直流發電機中的轉子，交流發電機中的定子;對於電動機來說，它是產生電磁力的部件，如直流電動機中的轉子。
電樞是電機中裝有線圈的部件，線圈對磁場的相對運動。在發電機中，受力轉動的線圈中產生感應電動勢，使其發電。而在電動機中，通電線圈在磁場中受安培力作用，使其在磁場中轉動。
在19世紀中期，「電樞」這個詞首次被用於電感，即磁鐵的保持者。
一個的部分交流發電機或相關設備可以在任一機械方面或電來表示。儘管明顯地分開，但這兩套術語經常互換使用或者包含一個機械術語和一個電氣術語的組合。在使用無刷交流發電機等複合機器時，或者在習慣使用不同配置的機器的人員之間進行交談時，這可能會引起混淆。
在大多數發電機中，場磁體是旋轉的，並且是轉子的一部分，而電樞是靜止的，並且是定子的一部分。電動機和發電機都可以用固定電樞和旋轉磁場或旋轉電樞和固定磁場構成。永磁體或電磁體的極靴以及螺線管的移動的鐵部分(特別是如果後者用作開關或繼電器的話)也可以被稱為電樞。
電樞的組成
電樞繞組分直流電樞繞組和交流電樞繞組兩大類。它們分別用於直流電機和交流電機。
電樞包括電樞鐵心和電樞繞組，電樞繞組是直流電機的電路部分，也是感生電勢、產生電磁轉矩進行機電能量轉換的部分(發電機是機械能轉換成電能)。電樞鐵心既是主磁路的一部分又是電樞繞組的支撐部件，電樞繞組就嵌放在電樞鐵心的槽內。
直流電機和交流電機的感生電樞的原理大致相同，直流電機電樞繞組內的電流也是交流的，要通過換向器輸出才是直流的。
交流電機分為感應電機(異步機)和同步電機，感應電機按轉子結構分為鼠籠型轉子和繞線型轉子，感應電機是定子繞組產生磁場，轉子繞組進行機電能量轉換。
同步電機是轉子繞組產生磁場，定子繞組進行機電能量轉換。
電樞一般指電機需要外接電源的部分。直流電機電樞為轉子，交流電機電樞為定子。
在直流電機中，電樞就是轉子上裝有導線的部分，實現機械能與電能相互轉換。直流電動機，輸入直流電源，電樞繞組在磁場中受到安培力作用，產生一個驅動轉矩，拖動負載運動，把輸入的直流電能轉變為輸出的機械能。
直流發電機，在原動機拖動下，電樞繞組在磁場中切割磁感線，產生一個感應電動勢，在電刷的整流作用下，把輸入的機械能轉變為輸出的直流電能。