現實版HAL 9000?AI控制下的模擬行星基地成功運行了4小時

2021-01-11 百家號

超級計算機HAL 9000因在《2001太空漫遊》(2001:A Space Odyssey)中殺死太空人而被人們銘記。由於被設計者輸入了兩條完全矛盾的指令,最終超級計算機不得不殺死了太空人。

現在,科學家們重新製造了現實版的「HAL 9000」,以幫助太空人進入太空。

這款由德克薩斯TRACLabs公司開發的新樣機成功地控制了一個模擬行星基地數小時,並能顯示生命維持系統和機器人狀態等信息。

在電影中,HAL 9000是控制核動力「發現一號」宇宙飛船的人工智慧。

在科幻小說傳奇人物阿瑟·c·克拉克(Arthur C. Clarke)與這部電影一同撰寫的小說中,這臺電腦被描述為能夠用「他在他的電子孩童時代的短暫幾周內學會的完美地道英語」與太空人交談。

TRACLabs的人工智慧研究員皮特·博納索(Pete Bonasso)在西點軍校(West Point university)讀大四時第一次看到了《2001:太空漫遊》(2001:A Space Odyssey),當時他給學院唯一的一臺電腦編程,讓它玩一個虛擬的撞球遊戲,從那以後,他就開始嘗試創造類似的遊戲。

在《科學機器人》(Science Robotics)雜誌上的一項研究中,博納索說:「當我看到《2001》時,我知道我必須讓電腦變成另一個存在,一個像HAL 9000那樣的存在。」

這項新技術可以直觀地顯示需要生命支持和機器人狀態的人等信息,但也可以與人交談,這樣他們就可以提問、發送命令,並得到任何問題的警告。

該軟體的設計初衷是,只有在與人分享計劃並獲得行動許可後,才能實施計劃,而不是謀殺太空人。

博納索和同事們設計的新軟體名為「航天人員認知架構」(cognitive architecture for space agents,簡稱CASE),由三個關鍵層組成。

第一層是一個連續運行的控制器,它連接並運行機器人的手和眼睛等硬體,同時控制一個行星基礎的模擬。

第二層則側重於一些人所謂的日常工作,執行一些潛在的日常活動,比如連接電池、控制氧氣生成和二氧化碳去除系統,以及給漫遊者充電和發送探測器以取回行星巖石樣本。

第三層由自動規劃軟體組成,該軟體決定如何實現CASE的編程目標,以及執行這些目標的順序。

博納索說,當出現問題時,它還可以自動重新安排活動,比如氣體洩漏、發動機故障或行星沙塵暴。

這些層被連結到一個本體伺服器,一個資料庫,可以追溯它的數據。

研究人員說,如果有人把工具箱從設備櫃移到船員艙,本體伺服器會認為工具箱中的所有工具也會改變位置。

博納索在接受Space.com網站採訪時說:「我們的同事和美國宇航局的同行們並不擔心HAL會失控。那是因為它不能做任何它沒有被設定好的事情。」

該小組已經進行了試驗,並讓CASE在模擬行星基地管理了大約4個小時。

然而,研究人員強調,在實際運行基地之前還需要做更多的工作。

雖然CASE令人印象深刻,但它既不是《2001:太空漫遊》(2001:A Space Odyssey)中完全實現自主的HAL,也不是《星際旅行:下一代》(Star Trek: the Next Generation)中的Lt. Commander Data。

「它的能力非常有限,只關注發生在行星上的事件。」

「雖然它可以維持生命維持系統的運轉,但它並不知道誰贏得了上次總統大選。」

這個小組現在正與美國國家航空航天局所稱的類似物合作——志願者們假裝自己生活在一個遙遠的世界上的地方。

其目的是將CASE合併到模擬中,以了解該軟體如何幫助改進未來的太空探索。

博納索補充說,他有時會不能跟上這個項目的發展,這項工作該如何為遙遠的太空人創造一個現實版的HAL。

「當你深入研究軟體的工作時,你有時會忘記,你實際上是在想像生活在火星或月球上會是什麼樣子。」

「有時我們不得不退後一步說,『嘿!這很酷。』」

人工智慧系統依賴於人工神經網絡(ANNs),它試圖模擬大腦工作的方式來學習。

人工神經網絡可以被訓練來識別信息中的模式——包括語音、文本數據或視覺圖像——並且這是人工智慧近年來大量發展的基礎。

傳統的人工智慧通過輸入大量信息來「教授」某個特定主題的算法。

實際應用包括谷歌的語言翻譯服務、Facebook的面部識別軟體以及Snapchat改變實時濾鏡的圖像。

輸入這些數據的過程非常耗時,而且僅限於某一種知識。

一種新的人工神經網絡被稱為對抗性神經網絡(Adversarial Neural Networks),它讓兩個人工智慧機器人的智慧互相較量,從而讓它們相互學習。

這種方法旨在加速學習過程,以及細化人工智慧系統創建的輸出。

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