2019-2020年度 Top10 綜述

2019-2020年，IJAC發表了一系列國內外知名學者的高質量綜述，其中包括美工程院院士、全球高被引top1學者Anil K. Jain教授、美外籍院士Brian D. O. Anderson教授、北京科技大學賀威教授等，內容涵蓋圖像處理、社交網絡、視覺追蹤、水下機器人、室內導航等諸多領域，綜述大合集，全文免費下！

轉載來源：IJAC

01

來自美國工程院院士、密西根州立大學Anil K. Jain（全球高被引Top1）團隊和Jiliang Tang 團隊合作帶來的特約綜述。文章總結、討論了與對抗樣本及其應對策略相關的研究，系統且全面地綜述了圖像、圖形、文本領域的前沿算法，概覽了對抗攻擊與防禦(adversarial attacks and defenses)的主要技術與成果，全文開放獲取！

Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review

Han Xu, Yao Ma, Hao-Chen Liu, Debayan Deb, Hui Liu, Ji-Liang Tang, Anil K. Jain

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02

來自英國斯克萊德大學Luo Xichun教授團隊，文章詳細綜述了計算機數控系統中用於加工自由曲面的刀具軌跡插補和光滑化方法，同時對技術路線進行了分類、並討論了各自的優點及局限性，全文開放獲取！

Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review

Wen-Bin Zhong, Xi-Chun Luo, Wen-Long Chang, Yu-Kui Cai, Fei Ding, Hai-Tao Liu, Ya-Zhou Sun

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03

電子鼻是模擬動物嗅覺器官開發出的一種高科技產品，響應時間短、檢測速度快、重複性好，其應用場合囊括環境監測、產品質量檢測、醫學診斷、爆炸物檢測等。隨著生物晶片、生物技術的發展、集成化技術的提高及一些納米材料的應用，電子鼻還將有更廣闊的應用前景。今年4月，IJAC發表綜述，一文盡覽電子鼻技術的軟體算法、硬體組件、應用領域及未來發展，全文開放獲取！

Electronic Nose and Its Applications: A Survey

Diclehan Karakaya, Oguzhan Ulucan, Mehmet Turkan

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04

自主式水下機器人(AUV)是一種工作於水下、具有智能行為的作業機器人，其主要由自動駕駛、導航定位、自診斷和故障處理、測量設備和能源等組成，被廣泛應用於軍事和民用領域。本文旨在定性分析海洋環境對AUVs路徑規劃的影響。以可預測和不可預測的環境行為模型為參考，本文總結了應用於單AUV和多AUVs的路徑規划算法，簡要討論了AUV路徑規劃中涉及的問題，從環境類型、生成路徑類型、路徑成本(path cost)和防撞特性(collision avoidance features)等方面對算法進行了比較，並討論了各種方法的優缺點。全文開放獲取！

A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles

Madhusmita Panda, Bikramaditya Das, Bidyadhar Subudhi, Bibhuti Bhusan Pati

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05

本文綜述了原子力顯微鏡（AFMs）在高精度應用背景下壓電作動器（PTAs）遲滯建模與控制的最新進展，並詳細討論了在可實現的帶寬和精度的前提下，滯環建模和控制的現狀、發現及結果，最後提出了未來的挑戰和可能的研究方向，以期更好地推動視頻原子力顯微鏡的發展。

A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation

Maniza Armin,Priyo Nath Roy,Sajal K. Das

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https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-020-1225-4

06

研究和開發可大範圍推廣的低成本、便攜的室內行人航跡推演系統，需要突破哪些難關？中科院自動化所杜清秀教授團隊對基於慣性傳感器的行人航跡推演系統(簡稱IPDR系統)的相關研究從微觀和宏觀角度進行了高度總結和概述。首先，將IPDR系統解耦成若干獨立的子問題，並分別討論和總結了各個子問題所涉及的技術與解決方案；其次，提出了一個IPDR系統的通用框架，並把具體的IPDR系統視為解決每個子問題的技術組合；最後，基於上述研究，創新性地提出了一個通用的IPDR技術路線圖結構。

A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors

Yuan Wu, Hai-Bing Zhu, Qing-Xiu Du, Shu-Ming Tang

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07

近年來，多軸直升機在空中攝影、貨物運輸、搜索營救等方面得到廣泛應用，而3D視覺追蹤系統對於獲取多軸直升機的位置信息至關重要，其較傳統的2D視覺追蹤更具研究前景、也更具挑戰性。在此背景下，北京科技大學賀威教授團隊系統綜述了3D視覺追蹤系統中的三大關鍵技術，並詳細分析了若干典型3D視覺追蹤系統，最後提出未來發展方向及需應對的挑戰。IJAC特約綜述，全文開放獲取，歡迎下載閱讀。

A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters

Qiang Fu, Xiang-Yang Chen, Wei He

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https://link.springer.com/article/10.1007/s11633-019-1199-2

08

所謂的AI復原，其實就是應用了超解析度技術。什麼是超解析度？其涉及的模型與算法有哪些？研究前景如何？當超解析度與深度學習技術相結合，又會帶來哪些新思路？英國思克萊德大學Jin-Chang Ren教授團隊特約綜述為您解答...

Deep Learning Based Single Image Super-resolution: A Survey

Viet Khanh Ha, Jin-Chang Ren, Xin-Ying Xu, Sophia Zhao, Gang Xie, Valentin Masero, Amir Hussain

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09

本綜述來自控制與系統科學領域國際著名學者、美國工程院外籍院士、澳洲科學院院士、IEEE終身會士Brian D. O. Anderson教授團隊，集中討論了社交網絡中，輿論動力學模型的最新研究進展。文章部分內容整理自Brian教授在CCC2018大會上的主題報告。

Recent Advances in the Modelling and Analysis of Opinion Dynamics on Influence Networks

Brian D. O. Anderson, Mengbin Ye

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10

得益於網絡2.0及智慧型手機的發展，遍布全球的網民(或稱大眾)藉助便利的網絡生產出海量優質內容。在此環境下，&34;概念應運而生，它讓降低成本與提升效率得以兩全，備受世界商業巨頭們的青睞。究竟何為&34;？構建產品研發&34;平臺需要哪些技術支持？&34;模式還面臨著哪些現實挑戰？來自英國諾桑比亞大學的研究人員給出了答案...

Key Crowdsourcing Technologies for Product Design and Development

Xiao-Jing Niu, Sheng-Feng Qin, John Vines, Rose Wong, Hui Lu

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