「香料之路」又被稱為薰香之路。是中世紀的世界貿易之路，比絲綢之路的影響更久遠。 香料之路被選為世界遺產，和它在歐洲的知名度、對歐洲文明的重大影響有關。
香料貿易直接推動中世紀歐洲的地理探險。歐洲為香料而瘋狂，乳香等香料被抬到天價，比黃金還昂貴。胡椒當年被稱為「黑金」。歐洲人不惜冒險前往東方尋求香料黃金海岸和香料群島，甚至不惜挑起衝突和戰爭。
馬可·波羅為開拓東方香料之路而冒險到了中國，葡萄牙探險家達迦馬為香料前往印度，西班牙王室資助葡萄牙探險家麥哲倫環球遠航，主要目的是開闢香料群島航線。尋找香料也是哥倫布跨海遠航發現美洲大陸的重要原動力。十字軍東徵和大批旅行家的東方之行，都受到香料的策動。
被歐洲人稱為阿拉伯香料的乳香、沒藥等，實際上大都產自印度、斯裡蘭卡等國，阿拉伯人不過是「二傳手」。古希臘、羅馬時期逐步形成東方香料商道。鼎盛時期，數千駱駝的龐大商隊，結伴經阿拉伯灣的葉門、阿曼向西跋涉，販運到地中海東岸的加沙港口，轉運歐洲。
那時商道沿途56個驛站，跋涉一次要半年，全程蜿蜒2400公裡，在以色列南部的內蓋夫沙漠約有150公裡，東起約旦南部城市佩特拉（Petra），終點在加沙（Gaza）。香料之路的開闢始祖是納巴泰人。
時至今日，考古發現和旅遊業的開展，使得內蓋夫沙漠中的香料之路又重新熱鬧起來。 香料之路作為以色列境內重點的文化遺蹟，受到以色列的妥善保護，四座古城中，有三座被列為以色列國家公園，供遊人參觀，迎接來自世界各地的遊客。所有相關的遺址，都在「修舊如舊」的理念下得到了修復和保護。香料之路具有連接古今的重要意義，將一直作為人類寶貴財富而受到保護和尊重。