康奈爾大學的研究人員創建了一個使用「機器人血液」的系統,該血液是機器人結構內的循環液體,用於存儲能量和為長時間的機器人任務提供動力。
「機器人血液」增加了諸如水上機器人之類的軟機器人的系統能量密度,可用於複雜,長時間的任務。
完成長時間的機器人任務
康奈爾大學機械與航空工程副教授羅布·謝潑德(Rob Shepherd)表示:「在自然界中,我們看到有機體在完成複雜任務時可以運轉多長時間。機器人不能長時間執行類似的壯舉。我們以生物為靈感的方法可以極大地提高系統的能量密度,同時使軟機器人可以保持更長的移動時間。」
什麼是「機器人血」?
研究人員已經創建了一種合成的血管系統,可以泵送他們稱為「機器人血液」的高能量液壓油。該液壓油具有集成設計,可以實現以下目的:
傳遞力量;操作附屬物;和提供結構。機器人l魚
機器人血液系統是在水上軟機器人上進行測試的,該機器人受到共同作者詹姆斯·皮庫爾(James Pikul)設計的獅子魚的啟發。魚使用起伏的鰭來滑過珊瑚礁。
該水上機器人具有外部矽樹脂外殼,柔性電極和用於彎曲和彎曲的離子分離器膜。車載泵和電子設備通過碘化鋅流通池電池通過電化學反應供電。
康奈爾說:「水下軟機器人為研究和探索提供了誘人的可能性。由於水上軟機器人具有浮力支撐,因此它們不需要外骨骼或內骨骼即可保持結構。通過設計使機器人能夠長時間運行的電源,Shepherd認為自主機器人可以很快在重要的科學任務以及諸如採樣珊瑚礁之類的精細環境任務中漫遊地球。這些設備也可以發送到外星世界進行水下偵察任務。」
論文「用於能源密集型機器人的電解血管系統」發表在《自然》雜誌上。