偉創運動控制器+伺服在標籤品檢機的應用

2021-01-21 自動化新聞網
一、 標籤品檢機簡介

隨著時代的發展,如今生活中有各種用途、各種形狀的標籤,普通銅版紙經過印刷、覆膜、模切等印後加工,被製作成為成品標籤。但是在生產過程中不可能保證所有的環節全部沒有問題,所以針對成品標籤還需要對品質進行檢測。

標籤品檢機也叫標籤復卷機(如下圖),通常一臺品檢機主要由:放卷部分、糾偏、檢測系統、分切機構、上下收卷組成。在檢測標籤品質的同時,也可以完成分條,復卷工作。


 

二、 系統介紹

本套系統選用偉創高性能PLC,V5作為控制器,選用偉創SD700系列高性能伺服作為動力機構,VI10-070D觸控螢幕作為人機互動界面。控制器自帶modbusTCP網口通信,與檢測系統上位機進行數據交互。

系統運行穩定,最高速度可達300m/min,卷徑計算穩定,計算誤差在±3mm,力矩控制穩定,在任意速度切換或加減速過程中,材料無抖動。標籤瑕疵停機精度為5mm以內,產量計算精度為±1張。

 

一、 

二、 

三、 系統方案

1、系統應用到的VEICHI產品及硬體構成如下圖所示。

 
圖2

2、方案實現

1) 選用偉創高性能運動控制器V5-MC104作為上位控制,通過脈衝輸出對牽引伺服和分條伺服進行位置控制。通過RS485通訊對收放卷伺服進行力矩控制。

2) V5控制器與檢測系統使用modbusTCP通訊進行交互,主要交互內容有啟停控制,行號發送,指令發送。

3) V5控制器和觸控螢幕使用RS422進行通訊,用戶在觸控螢幕上實時調整查看各項參數。

 

四、 系統優勢

1、 整機採用偉創V5運動控制器,具有獨特的6軸高速設計,最高輸出脈衝頻率為3MHZ,滿足超高脈衝頻率控制。IO採用了插拔式接線端子,接線更方便,布線更整潔。與伺服有標準的軸連接線,無需額外焊線,省時省力。

2、 HMI人機界面所有運行參數集中控制,性能穩定。界面可實現語言切換,欠費鎖機,保密界面等功能。

3、 通過RS485控制伺服的力矩給定,方案更經濟。

4、 卷徑計算穩定,計算值波動可控制在±3mm。

5、 力矩控制穩定,任意速度、加減速情況下,材料無抖動,相機採圖正常無黑線。

6、 產量計算精準,停機後的實時產量值與設定產量值誤差為±1張。

7、 檢測時,瑕疵標籤可以精準停機,停機精度在5mm以內。

8、 預留多種上位機對接接口。

五、 總結

偉創品檢系統具有高效率、高穩定的優點,系統方案更加簡單經濟,硬體接線省時省力。系統操作簡單,各項參數簡單易懂,方便調節。

分條最高支持300m/min,且最高速運行時系統穩定,卷徑計算無異常,收放卷力矩控制穩定,材料無抖動。

停機精度、生產產量計算精度控制穩定,不受速度影響。

系統開放程度高,用戶可根據不同的要求和工況調整系統參數和系統開關,以此保證系統運行穩定,滿足運行需求。

 

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