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作者：荷塘月色
我以前發表過智能與雙模控制器，今天說說控制器的基本內部結構，它由以下幾個部分組成。
控制電壓單元，是由電源管理系統358集成電路和7805構成電動車的控制電源。本電源供給轉把，電動機霍爾等。如圖
各個功能線的信號控制電路是由電阻分壓，放大電路組成的。
如圖：本電路是將電動車上面的控制開關線通過電阻分壓和放大，轉變成控制信號電壓，爾後去告訴單片機(CPU)該進行什麼樣的功能控制。
控制器的CPU如圖：它相當摩託車的ECU，工作狀態很相似，也是通過操作功能信號去執行電動車的運動工況，啟動、加速、減速、剎車斷電等等。
單組臂功管放大電路：
它是由上中下三組放大電路組成。將來自單片機發出的功能指令做出電流放大後，作為電動機驅動的功率。由MOS場效應管組成，型號常用75N75、80N75、T470等。
下面是它的三個相位交替工作電流迴路的工作原理圖：
在控制器的實際元器件，如圖：
在維修工作中，很多維修工在更換電動車的控制器時，只需要將電動機的三根電機相線、霍爾線、轉把，以及電源線、電機能轉動就行，而經常把一些功能線忽略掉不接，例如一線修復、高、低剎車線，巡航、定速、三檔變速、轉速倒車等等，其實它們在行駛使用中有很大作用。
例如，高低剎車線，當行駛中在轉把沒有回到關閉狀態時（油門最小），就剎車強行使車速下降，而產生電動機堵轉，從而容易造成電動機和控制器的損壞。在這樣的情況下，剎車控制功能尤為重要。高剎是高電位剎車信號，低剎是低電位剎車信號，大多數都使用低電位剎車信號線。
控制器各個功能的組成電路原理如圖：
如果是智能，雙電源管理，三模，變頻那麼它們內部電路就更加複雜和多樣性，這裡只簡單的描述電動車的控制器的基本構造和基本原理。