在宇宙中，天體的轉動是十分普遍的現象。地球本身有自轉，同時還會繞著太陽公轉。月球的陰晴圓缺是月球環繞地球公轉的結果。雖然滿月看起來都是一樣的，但月球也有自轉，只是自轉與公轉達到了同步。另外，太陽自身也有自轉，平均周期為27天。同時，太陽還會環繞銀河系中心旋轉，周期大約為2.3億年。
那麼，為什麼宇宙中的天體都會旋轉呢？有沒有不會旋轉的天體呢？
萬有引力定律表明，宇宙天體之間都有存在引力作用，如果沒有辦法對抗引力作用，天體就會互相吸引在一起。只有通過某種方式運動，天體之間才能避免在引力的作用下發生碰撞。也就是說，沒有轉動的天體都已經撞毀了，留下來的都是會轉動的天體。
那麼，天體是如何開始轉動的呢？
天體的轉動與其如何形成有關。宇宙大爆炸初期產生了大量由氫和氦組成的星雲，它們在外部幹擾下，比如附近有超新星爆發，將會坍縮形成恆星、行星、衛星以及其他各種小天體。太陽系的形成必然受到了上一代大質量恆星的影響，我們所知的重元素大都是來自於那顆恆星，它的超新星爆發送來了重元素。
星雲中的組成粒子會互相碰撞，它們基本上不可能剛好互相碰撞抵消，使得星雲的淨角動量為零。因此，星雲在某個方向上會有一個整體運動，而且隨著引力坍縮，星雲會在該方向上越轉越快。
最終，恆星從星雲中心形成，因為角動量守恆，恆星會保持自轉。剩餘的星雲繼續環繞恆星旋轉，從中形成的行星和衛星不但會自轉，而且也會公轉。同樣地，從星雲中形成的銀河系也會自轉，其中的恆星會繞著星系中心旋轉。
只有轉動的天體才不會被其他天體的引力吸引過去，否則它們最終將會不復存在。不過，並非所有轉動的天體都能永遠存在。
在銀河系附近的幾百萬光年空間中，存在數十個星系，它們組成了本星系群，銀河系以及其他星系都會環繞本星系群的中心旋轉。然而，由於本星系群中兩個最大的星系——銀河系和仙女座星系，它們之間的距離太過接近，引力作用十分強大，儘管這兩個星系都有公轉運動，但它們之間逐漸螺旋接近，大約在38億年後會被引力吸引到一起。最終，宇宙中將不再有銀河系，取而代之的是一個更大的橢圓星系。