在宇宙天體宏觀上起作用的主要是引力，行星、恆星、黑洞旋轉都是在引力作用下形成的。
迄今為止，我麼這個世界或者說我們這個宇宙，支配其運動的只有四種基本力，即強力、弱力、電磁力、萬有引力。
強力和弱力主要作用在極小的微觀範圍，一般在原子核以下起作用。
電磁力和引力一樣，是長程力，理論上可以作用無限遠，這種力充斥在我們生活周圍，幾乎所有以生活和工作有關的事情，都是電磁力起支配作用。
吃飯拉屎放屁走路坐車飛行手機無線電波等等，都是電磁力，各種聲波也是電磁力。
130多億光年距離的星系我們能夠觀測到、接收到它們的光和各種電波射線，也是電磁力的作用。
而且電磁力的力度很強，強度僅次於強力，是強力的1/137，其傳遞媒介是光子，所以我們看到的一切，都是電磁力作用的結果。
引力也是長程力，理論上作用無限遠。人類發現的第一縷引力波就是從13億光年遠的距離傳來。
量子力學認為，傳播引力的媒介是引力子，但迄今為止只是猜想，尚沒有得到證實。
但引力是四種力中最弱的力，與強力和電磁力甚至弱力的強度完全不可同日而語，相差太遠。
引力的強度是強力的10^-39分之一；是電磁力的約10^-38分之一；是弱力的約10^-24分之一。也就是若干億億億億分之一和億億億分之一。
因此引力雖然「萬有」，也就是我和你之間、人和房子桌子等物體之間、甚至螞蟻與螞蟻之間都存在萬有引力，但由於這個力太小太小，就感覺不到。
但在宇宙天體大質量和大尺度之間，這個引力就充分顯示出來了。
所有的天體都受引力支配和約束。
引力大小與質量成正比，與作用雙方距離平方成反比，表達式為：F=GMm/r
式中，F為引力值，單位牛頓（N）；G為引力常量，取值6.67x10^-11N·m/kg；M和m為引力相互作用大小天體的質量，單位千克（kg）；r為相互作用天體之間的距離，單位米（m）。
從大的方面來說，整個宇宙膨脹是在暗物質、可見天體、暗能量的引力和張力之間獲得平衡，但暗能量的張力更有優勢，所以宇宙膨脹依然在高速進行。
從星系、恆星等天體來看，由於引力約束在一起，並圍繞著引力源公轉。
那麼啟動行星、恆星、黑洞的旋轉之力是怎麼形成的呢？
前面說了，萬有引力就是任何物體之間都存在著引力，引力的本質就是質量對周邊時空形成的扭曲。
過去有關時空扭曲與引力的關係已經多次闡述過，這裡就不多講，有興趣的朋友可以查看時空通訊原來發表過的這類文章。
任何物體也包括分子和原子之間。而我們這個宇宙中所有可見的天體形成都有一個祖宗，就是分子雲。
而分子雲的直接兒子就是恆星。所以宇宙中的一切天體都是從恆星開始。
一些以光年計的巨大分子雲團在自身引力作用下，會慢慢聚集收縮，遇到超新星大爆炸等宇宙事件的擾動，收縮就會加快。
分子雲並不是一個完美的圓形或者質量分布很均勻的形狀，它們就像我們看到天上的白雲，沒有固定形狀。
因此分子雲在收縮過程中就會發生不平衡，有的地方收縮快，有的地方收縮慢，這樣，就會漸漸形成了緩慢的轉動。
所以，最開始的轉動是由於引力導致收縮的不平衡而發生的。這種轉動方向是隨機的，但一旦轉動起來，就有了方向，在茫茫太空接近真空環境中，就沒有什麼力量能夠阻止了。
這樣角動量就形成了，根據角動量守恆定律，物體收縮的越小，轉動速度就會越快。
我們看到的冰山芭蕾，表演者開始伸開手和腿大幅度旋轉，速度就較慢；但她把手和腿收縮起來，身體就旋轉的越來越快。
在地球上，冰山芭蕾的旋轉受到空氣阻力和冰鞋與冰的阻力，終於會停頓下來；在太空沒有阻力和外力狀態下，角動量是守恆的，永遠也停不下來。
因此，天體的旋轉只會越收縮越快。角動量相關理論摘要如下：
角動量就是指物體到原點的位移和動量相關的物理量，在經典力學中，被定義為原點（參考點）到物體質心位移（矢徑）與其動量的叉積。其表達式為：L=rxp=rx（mv）=mrω=Iω式中，L表示角動量，r表示半徑大小，v表示線速度，p表示動量，I表示慣性張量，ω表示矢量。角動量守恆是物理學的普遍定律之一，反映質點和質點系圍繞一點或一軸運動的普遍規律。角動量守恆定律如果合外力矩零(即M外=0),則L1=L2，即L=常矢量。這就是說,對一固定點o,質點所受的合外力矩為零,則此質點的角動量矢量保持不變。這一結論叫做質點角動量守恆定律。
分子雲在引力作用下，向中心形成塌縮之勢。星雲收縮的越來越小，旋轉就越來越快。旋轉形成了離心力，離心力使旋轉方向穩定並形成自轉軸，與自轉軸呈90度形成赤道，物質向赤道甩出，形成了巨大的恆星吸積盤。
關於離心力的相關理論摘要如下：
相對轉動的非慣性系中的物體，所受離心力為F=mω^2r（其中ω表示非慣性系自身轉動的角速度）。需要注意的是，該離心力方向為沿半徑背離圓心。F=a*mF——離心力；a——向心加速度{a=ω^2*r=(v^2)/r=[4*(π^2)*r/T^2}；m——物體質量。（F=a*m本身是牛頓第二定律的公式的應用）(在上式中ω指物體圓周運動的角速度，r指物體圓周運動的半徑，T指物體圓周運動的周期，π指圓周率）
當中心物質坍縮擠壓到一個臨界點時，比如太陽中心壓力達到3000億個大氣壓，溫度達到1500萬K，就會點燃氫核聚變。
就是在強大的壓力和溫度下，把氫原子核外層電子擠跑了，剩下的原子核就會融合在一起，4個氫核聚合一個氦核，並釋放出巨大能量。
核聚變的巨大張力抵消了質量向中心坍縮的壓力，一個巨大的穩定的等離子球就形成了，它不斷的向太空輻射著巨大的能量，這就是恆星。
這就是恆星旋轉推動力的來源，也是恆星一生成就旋轉的動因，而且恆星就一直這麼旋轉下去，指導死亡，再把這種角動量傳承給它的屍骸~白矮星、中子星、黑洞。
恆星形成時會吸附掉整個星雲中絕大絕大多數的質量，比如太陽就吸附掉形成太陽系這坨星雲99.86%的質量。
剩下的一點邊邊角角殘渣餘孽就會形成行星和矮行星，以及大大小小的小行星、彗星、星際塵埃。
地球等行星就是通過瓜分這一點點殘渣而形成的。除了太陽本身，所有的太陽系天體加起來才佔有0.14%的質量，而這點質量又被木星佔去了0.1%，其他七大行星帶上所有的大小天體才佔有太陽系的0.04%，地球只瓜分了0.0003%，可憐不？
這些天體都是在旋轉著的吸積盤中形成的，繼承了吸積盤的角動量，因此一形成就天然具有圍繞著太陽公轉的屬性，而且軌道基本都在圍繞著太陽赤道形成的黃道面附近。
每顆行星的自轉一般也繼承了吸積盤的動量，但在形成過程中，由於受到形成過程與其他天體摩擦碰撞的影響，自轉就有快有慢。
行星在形成過程中，主要的方式是聚集吸收軌道中的各種碎片和塵埃，因此也可以說是在撞擊中滾雪球似的越滾越大的，最終把軌道空間的各種「垃圾」都清理乾淨了，行星就形成了。
在這個過程中，各種撞擊都會發生，這些撞擊不但影響了行星的自轉速度，還會影響主轉軸的角度，這就是各種行星形成後自轉軸的角度不統一的原因。
行星在形成之後，還會有一些軌道不穩定的小行星甚至行星不守規則，飄來飄去，一旦發生撞擊，就會影響行星的運行和自轉軸傾角。
如我們地球，在40多億年前誕生初期，就與一顆相當火星大小的行星相撞，這顆被科學家叫做「忒伊亞」的行星大部分質量都融入了地球，增加了地球約八分之一的質量，而和地球巖漿一起飛到太空的部分質量，最終凝聚成了月球，從此地球形成了地月系統，相依相伴到如今。
地球與「忒伊亞」驚天動地的一撞，把地球的自轉軸撞歪了，與黃道形成了一個66°34『的夾角，這樣地球赤道就與黃道有了一個23°26』的夾角，從此太陽直射在地球上的位置就在一個回歸線上下移動，冷暖有了變化，廣大地域形成了一年四季春夏秋冬的氣候。
而且由於地月系統形成的引力潮汐作用，使大海有了漲潮落潮，大氣流動更為活躍，為生命的孕育和生存創造了良好條件。
沒有這一撞，就沒有地球上如此熱鬧豐富的氣候，或許生命就不會產生。
無獨有偶，天王星的自轉軸傾角是八大行星中最大的，基本是躺在軌道上打滾。
天王星的這種運行狀態，有研究認為是被巨大的行星撞倒的，有科學家經過計算，要把天王星撞成這個樣子，這顆行星至少有地球2倍大。
現在天王星像個頑皮的孩子，或者說像農村早期的碾子，自轉軸躺在軌道平面上，圍繞著太陽公轉，自轉軸與黃道面傾斜角度達到98°。
天王星圍繞著太陽公轉一圈需要地球年84年，由於天王星這種自轉方式，兩極就交替對著太陽半年，這樣這顆星球的一面就有42年地球年時間對著太陽，42年背著太陽，也就是42年白天，42年黑夜。
由於行星生成過程以及後期的一些不確定性因素，各個行星自轉軸與軌道面交角都不同，除上述地球、天王星外，其餘行星赤道與軌道面也就是黃道的交角為：
水星28°，金星177 °，火星23.98°，木星3.08°，土星26.73°，海王星28. 8°。
黑洞的自轉及其自轉軸是繼承恆星角動量而來。
現代天體物理學認為，質量大於太陽30倍的恆星，演化到末期發生超新星大爆炸，大爆炸會把恆星未燃燒完的大部分物質拋散到太空中，這些物質會形成再生分子雲，等待時機形成新的恆星。
而剩下中心核心的小部分質量，會在極端壓力下坍縮形成黑洞。
根據角動量守恆定律，巨大的恆星在大爆炸前是旋轉的，大爆炸後的黑洞將繼承其角動量，而且體積變得極小，由此轉動就變得極快了。
黑洞是天體物質被壓縮到自己質量的史瓦西半徑以內，最終墜落到中心無限小的奇點上而形成的。黑洞根據質量大小，會在周邊形成一個無限曲率的引力場，這個無限曲率範圍就叫史瓦西半徑。
史瓦西半徑的計算公式為：R=2GM/C
式中，R為史瓦西半徑，單位米；G為引力常數；M為天體質量，單位千克；C為光速，取值約300000000米/秒。
根據奧本海默極限理論，最小的黑洞約在太陽的3倍以上，根據公式計算，一個三倍太陽質量的黑洞史瓦西半徑約為8856米。也就是說3倍太陽質量的黑洞會在半徑8856米一個球半徑範圍具有無限曲率，任何接近落入這個範圍的物質都會有去無回，連光也被吞噬。
所以黑洞是看不見的，人類只能在史瓦西半徑之外的邊際，這個地方叫事件視界，在這個地方可以看到黑洞巨大引力場對周邊天體物質的影響。
這些物質在巨大引力作用下，排著隊被黑洞吞噬，這個隊形就是圍繞著黑洞形成一個高速旋轉的吸積盤，旋轉線速度會達到光速一半以上，甚至接近光速。
這個速度就是繼承了原來恆星的角動量得到的，自轉軸和赤道當然也是這樣來的。
所以一切天體的公轉和自轉以及自轉軸的形成都是引力導致的。
就是這樣，歡迎討論，感謝閱讀。
時空通訊原創版權，侵權抄襲是不道德的行為，敬請尊重原創，感謝理解支持。