天體為什麼公轉的同時自轉？這個問題先要弄清楚天體為什麼公轉。
以銀河係為例，我們知道太陽繞銀河系中心旋轉，銀河系所有的恆星都在繞銀河系中心做同一方向旋轉，這種旋轉形式叫公轉。
恆星的公轉，是恆星自已發力要繞銀河系中心轉，還是受外力強迫其隨從著轉哪？當然是後者。太陽受脅迫使其屈從旋轉，這種外力就是銀河系中心自轉發出的，中心旋轉其周圍有從動場覆蓋著。在其場中的一切天體，只有屈從跟隨轉動的一條路。也就是恆星都是在銀河系場內受到從動力脅持的被運動。不是出自恆星的自願，只有隨從的份。
我們知道，物體自轉其周圍會產生從動的場。銀河系中心自轉其周圍從動的場內強度，是裡強外弱，其旋轉力臂所以成弧形線。弧線的旋轉力臂，相對恆星體時，不是從後向前推著走。而是從一側划過，其著力面是偏於側向，這就使力被分解分成，一股向一側划行，形成側拉力。一股向前，成為推開力。這種力本應該把恆星向外圈推送，可是，銀河系外圍有向內的壓力，這種壓力與從動場強度等值，使恆星無法向外逃逸。外壓力和側拉力、推力綜合作用，恆星體因為受力不平衡而產生象陀螺式的旋轉。這就是所謂的「自轉」。自轉也不是自己發力旋轉，也是在外力的加持下被迫的從動。天體自轉根本沒有自身的永動機制。
銀河系內恆星自轉公轉示意圖恆星自轉產生自己的離心力從動場。在其場中，恆星自轉產生的力成了主動力。它的從動場中的天體--行星，受其脅持，屈從它的威力，在其場中繞它轉圈子，叫公轉。同樣，也在其旋轉力臂的拉力和外壓力作用下產生自轉。
行星的自轉與衛星的關係，也是這種運動規律的產物。
在宇宙中天體，從宏觀向微觀層層也是如此發展著。如果你從微觀向宏觀看，永遠也弄不清楚這種現象，永遠猜不透這個謎。
這種物理現象，你可以用簡單的方式模擬到。若不然打開你的機械錶看看，還是去觀察軸承的運動，或者弄個器皿裝些水，撒把花生米或黃豆，順時針式逆時針攪動看看。也許你有更好的主意看到主動與從動的關係。