在地心引力的作用下，我們都被束縛在地球表面。如果想要擺脫地表，就必須產生一個能夠對抗地心引力的作用，例如，固定翼飛機通過空氣流過機翼上下表面來產生升力，火箭通過向下噴射高速氣體來產生反作用力。
如果飛到太空中，可以看到整個地球懸浮在黑暗的太空中。當年阿波羅太空人乘坐飛船飛向月球的過程中，他們親眼目睹到了地球的全景。地球就這樣漂浮在空間中，看起來沒有任何支撐的東西。
那麼，地球靠什麼力量懸浮在太空中呢？為什麼地球不會掉下去呢？
首先，在太空中沒有明確的上下方向概念，地球要往哪個「下」掉呢？不過，我們可以參照地球上的情況給太陽系定義出「下」方向。
在地球上，萬物都會受到朝向地心的引力作用，這個方向就是「下」。由於地球是個球體，在地球上的不同地方，引力作用方向是不同的，所以「下」也是不同的，這個方向是相對於地心而言的。
在太陽系中，太陽的質量相當於太陽系總質量的99.85%，太陽的強大引力控制所有天體運動。所有太陽系天體都會受到朝向太陽中心的引力作用，這個方向可以認為是太陽系的「下」，不同天體的「下」是不一樣的。
那麼，為什麼地球往太陽中心掉下去呢？
關於這個問題，還是要先回來地球上來。根據牛頓物理學，當地球上的物體水平速度達到7.9公裡/秒，也就是第一宇宙速度之時，可以讓地心引力剛好等於物體環繞地球做圓周運動的向心力。如果讓物體在幾乎沒有阻力的太空中繞著地球飛行，只要速度足夠快，它們就會依靠慣性環繞地球運動，不再會掉下來。
關於第一宇宙速度，可以通過牛頓大炮加以形象說明。牛頓曾經提出過一個設想，在地球上架設一門大炮，炮彈沿著水平方向發射出去。
炮彈的初速度越快，水平飛行距離越遠。由於地球是個球體，表面具有弧度，如果炮彈的飛行速度達到第一宇宙速度，這枚炮彈就能一直飛過彎曲的地表，從而不需要動力就能一直繞著地球飛行（不考慮空氣阻力）。
同樣地，地球也以剛好合適的速度環繞太陽運動，太陽對地球的引力剛好充當了地球做環繞太陽做圓周運動的向心力，所以地球不會掉向太陽。如果地球沒有運動，必然會被太陽的引力吸引過去。
地球誕生至今已有45億年，為什麼地球可以一直轉動？它的動力源是什麼？
整個太陽系是從一團旋轉的星雲中形成的，地球繼承了星雲的最初角動量，所以地球也會持續轉動。再加上太空中基本上沒有阻力，地球的角動量不會明顯損耗掉，所以地球不需要動力，可以一直轉動。但需要注意的是，地球轉動沒有對外做功，地球既不是第一類永動機也不是第二類永動機。