如今智慧型手機市場在攝像頭方面的競爭仍處於白熱化，除了攝像頭、像素之爭外，ToF攝像頭的出場率也開始逐步提升。我們能接觸到的ToF傳感器只有手機攝像頭這一種應用嗎？各家的ToF方案又有何異同呢？
ToF作為三大主動式光學深度傳感技術之一，另外兩種分別是結構光和幹涉測量。該技術主要用於中遠距離的傳感應用，我們也已經在汽車雷射雷達中看到ToF的普及。據Markets and Markets最新報告顯示，全球ToF傳感器市場規模預計從2020年的28億美元增長至2025年的69億美元，複合年增長率將達到20%。
據市場調研公司Tech Systems Research的調查報告表示，全球ToF傳感器去年的出貨量在4700萬左右，而這一數字將在今年增至1億5500萬，2021年預計達到2億5500萬。這其中最大的市場增長來源於自動駕駛/輔助駕駛對ToF傳感器的需求增長，以及智慧型手機中3D ToF攝像頭的日益普及，同時3D機器視覺系統在各行各業中的採用率提高，加之工業4.0的部署、國防與航空技術的發展，ToF傳感器市場將在未來幾年收穫更大的機遇。
在測距上，ToF與傳統的超聲波、紅外三角測量、雷射相比有著不小優勢。不僅支持高讀取頻率和遠距離測量，同樣可以確保眼部保護以及多個傳感器的混用，更重要的是不受環境光的影響。
dToF原理圖
ToF攝像頭是利用ToF測距法實現範圍成像的產物，通過發射雷射脈衝來測量物體與鏡頭間的距離。ToF技術本身也分為兩種，一種是直接測量飛行時間的dToF，另一種是測量相位偏移的iToF，而後者還可以分為pToF（脈衝ToF）和cwToF（連續波ToF）等方法。
iToF原理圖
與dToF相比，iToF系統集成難度低，但其精度也隨之降低，並會隨著距離增加持續降低。因此出於對測量距離與精度的要求，往往車載雷射雷達中更常用dToF技術。
傳統的ToF攝像模組分為五個部分：發光單元，光學元件，圖像傳感器，驅動器件與接口。其中發光單元往往會出於可見性的考量而選擇紅外光。
現在我們對ToF有了一個簡要的了解，那麼各個廠商又是如何落實自家的ToF方案的呢？
英飛凌（Infineon）
IRS2381C 3D圖像傳感器 / Infineon
英飛凌針對ToF圖像傳感器推出了自己REAL3傳感器，其中IRS2381C是專門針對消費級手機應用所研發的。早在IRS2381C基於高成本效益的標準英飛凌CMOS技術，目前已經入量產階段。該傳感器的高性能像素陣列對940nm紅外光高度敏感，因此可以提供難以匹敵的室外表現。最高性能的像素陣列可達到224 x 172像素（38k），微透鏡下可實現14m的像素間距，同時該傳感器支持背景光抑制（SBI），在強日光下每個像素都可以做到20倍的動態擴充。在4.4 x 4.8 mm的極小尺寸下，該傳感器非常適合AR、計算機攝影、3D掃描重構等後置攝像頭應用，也可用於安全的面部識別和自拍等場景。
IRS1125A 汽車級3D ToF傳感器 / Infineon
除了消費級ToF傳感器外，英飛凌還推出了針對汽車應用的3D ToF傳感器，作為XENSIV傳感器產品線的一份子，同時也是符合車規標準的REAL3傳感器。這款封裝為LFBGA-84的ToF傳感器CIF解析度達到352 x 288（約100k像素），還運用了擴頻時鐘技術（SSC）避免其它紅外設備的幹擾，並已通過AEC-Q100 grade 2認證。這款汽車ToF傳感器更適合車內的應用場景，比如對乘客的艙內感知和駕駛者的手勢控制等。
索尼（Sony）
作為全球領先的圖像傳感器廠商，索尼自然不免要在ToF市場分一杯羹，事實上索尼的ToF產品在各大市場的佔有率也是難以撼動的。索尼於2015年收購了比利時廠商Softkinetic，正式進入ToF市場，並在2017年將其改名為索尼深度感知部門。索尼結合ToF技術和自研的背照射CMOS技術推出了DepthSense ToF傳感器產品線，應用於手機、汽車、人機互動、機器人、遊戲和物聯網等市場。
iPad Pro雷射雷達 / Apple
目前Vivo和華為都有部分機型加入了ToF攝像頭以提升拍照性能，也都選用了索尼的iToF傳感器方案，蘋果在iPhone 11產品線上依然在使用結構光技術，但今年上半年推出的新款iPad Pro就用到了索尼定製的雷射雷達，並運用了dToF技術，面向未來的增強現實掃描。據了解，蘋果很有可能在下半年推出的iPhone 12 Pro Max中使用同樣的雷射雷達傳感器，但蘋果會不會採用ToF技術加強拍照效果也未可知。
Helios2 IP67 ToF 相機 / LUCID
除此之外，索尼的ToF傳感器在物料處理和運輸領域也有不小的應用前景。加拿大工業視覺相機的設計商與製造商LUCID Vision Labs（以下簡稱LUCID）在其下一代ToF相機Helios2中使用了索尼的DepthSenseIMX556PLR背照式ToF圖像傳感器。該傳感器的深度解析度可達640 x 480，幀率可至60fps，LUCID不僅為其設計了IP67級別的防護，還可以提供亞毫米級的精度。
艾邁斯半導體
TMF8801 ToF傳感器 / ams
艾邁斯的TMF8801是一款dToF的傳感器，可以實現最近20mm，最遠2500mm的目標探測距離，其測量精度高於5%，也不會碰上iToF的多路幹擾和多檢測物體的問題。TMF8801通過亞納秒級別的光脈衝和一種抗混疊的「秒表」方法來測量往返的脈衝時間，從而提供高精度的深度圖像精度。
基於其2.2mm x 3.6mm x 1.0mm的單模塊封裝，非常適合作為手機鏡頭，通過雷射檢測（LDAF）遠處物體來實現自動對焦。
邁來芯（Melexis）
MLX75027 ToF傳感器 / Melexis
邁來芯的主要ToF產品線是針對DMS（駕駛員監測）系統的汽車級ToF傳感器。儘管自動駕駛技術發展迅猛，在沒能真正實現L5級別的自動駕駛之前，對駕駛員的安全監測依然至關重要。邁來芯在近期與瑞士的一家3D眼動跟蹤技術公司Eyeware合作，通過邁來芯的ToF傳感器來實現可靠的視線與頭部跟蹤。
邁來芯的MLX75027汽車級VGA ToF傳感器不僅提供一套完整的ToF方案，同樣具有高達135個距離幀每秒的640x480深度解析度。該傳感器沿用了連續波ToF技術（cwToF），支持850nm和940nm兩種波長，並通過了AEC-Q100 grade 2認證。這款傳感器的定位是汽車應用，有手勢控制、駕駛員監、骨架跟蹤、人或障礙檢測以及車流量監控等。據了解，邁來芯正在籌劃第三代QVGA ToF傳感器的推出，為客戶提供更多解析度與集成水平的選擇。
炬佑智能（OPNOUS）
上海炬佑智能同樣開發出了自己的ToF傳感器系列，OPN8001/8008/8018，涵蓋了100x100、320x240（QVGA）、640x480（VGA）的解析度範圍，幀率可選10/30/60 FPS，在5米的範圍內可以做到1%的精度。炬佑智能在這些ToF傳感器上使用了自研的脈衝混合式ToF技術。除ToF傳感器之外，炬佑智能還有ISP晶片、模組和系統平臺多條ToF產品線。在其產品規劃路線圖上，炬佑智能計劃在今年推出1M解析度的ToF傳感器，並在2021年推出一體式動態易用的4D ToF方案。
ToF模組 / 炬佑智能
炬佑智能同樣業界首創了智能校正技術（Smart Correction），對發光系統實現動態可控可調，使ToF性能大幅提高。據了解，這一技術會將ToF發光系統端的多個分離晶片集成到一起，並對ToF進行溫度補償，維持溫度變化時傳感器的準確度。
目前全球傳感器廠商都在爭搶ToF市場的蛋糕，三星從去年開始就已經在自家的旗艦機型上安裝ToF傳感器，意法半導體也推出了自己的FlightSense ToF傳感器產品線，國內也有靈明光子這樣的後起之秀。靈明光子聲稱面向消費電子的dToF單光子成像陣列（SPADIS）也於今年第二季度開始出貨，未來隨著3D集成的發展，dToF也有望達到iToF的像素水平。
考慮到對成本的控制和製造工藝難度上的原因，在未來的一段時間內iToF的產品依然將佔據主流市場，並以達到VGA以上的像素為主。正是因為dToF的複雜程度和成本致使目前市場普及率不高，但在部分追求高精度的應用上依舊無法替代。再者我們已經看到了高度集成的趨勢以及該方法的優勢，未來dToF勢必會逐步走向中端甚至是低端應用，同時兼具ToF的精度和像素。