麻省理工學院在機器人技術領域取得了令人驚奇的進步

2020-12-03 電子發燒友

麻省理工學院在機器人技術領域取得了令人驚奇的進步

發表於 2020-03-02 15:06:40

機器人始終是一個有趣的主題，需要閱讀和學習，機器人技術的發展確實正在不斷發展。麻省理工學院的計算機科學與人工實驗室（CSAIL）計劃在機器人技術領域取得了令人驚奇的進步。

CSAIL已從摺紙機器人中製造出機器人，這些機器人將自己轉變為可以通過牆壁感應人的人工智慧。 贊助的 低成本自助存儲… Yahoo Search 贊助 過時的時裝…很多 生活 最新的項目將使您可以通過觀看機器人來控制機器人，並且只需簡單的手勢即可糾正錯誤。該小組通過一個簡短的視頻展示了這項研究，其中的小片段顯示了一個正在監督機器人在一塊木頭上鑽孔的人。基本上，該界面適用於人。 該視頻顯示，當有人注意到機器人將要犯錯誤時，可以快速檢測到大腦傳感器。視頻中的人正在使用他的手部動作來指導機器人執行正確的操作。CSAIL主管Daniela Rus表示，兩個傳感器協同工作幾乎可以立即做出響應。

Rus說：「這項結合了EEG和EMG反饋的工作使自然的人機互動可以用於更廣泛的應用程式，而在僅使用EEG反饋之前，我們已經能夠做到這些。「通過包括肌肉反饋，我們可以使用手勢在空間上命令機器人，從而產生更多細微差別和特異性。」 要用大腦控制機器人，您需要學習如何以某種方式思考，以便傳感器可以將命令正確地轉錄到機器人。

該研究論文的主要作者約瑟夫·德爾普雷託（Joseph DelPreto）說：「這種方法的優點在於，無需培訓用戶以規定的方式思考。機器可以適應您，而不是相反。 」 DelPreto說：「通過同時觀察肌肉和大腦的信號，我們可以開始了解一個人的自然手勢以及他們對是否出問題的迅速決策。」 「這有助於使與機器人的交流更像與他人交流。」 根據這項研究，機器人在70%的時間內自行選擇了正確的鑽孔點，並且在人工監督下，該數目已升至97%，幾乎接近100%的精度。

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