麻省理工學院科學家們改進了軟機械手的感知能力

2020-12-03 太平洋電腦網

麻省理工學院的科學家正在研究軟機器人技術，這是一種使用柔性材料而非傳統剛性材料的機器人技術。目前，由於缺乏良好的感知能力，軟機器人的能力受到限制。 一個機械手需要感受它所觸摸的東西和它手指的位置，這是大多數軟機器人所缺少的能力。

麻省理工學院的研究人員發表了2篇新論文，概述了讓機器人更好地感知他們正在與之互動的新工具。具體來說，論文描述了新的方法，讓機器人看到和分類項目，以及獲得更柔和，更微妙的觸摸。研究小組說，這些柔軟的機器人手上有裝有傳感器的皮膚，可以用來撿起從薯片等易碎物品到奶瓶等更重的物品。

其中一篇論文建立在麻省理工學院和哈佛大學去年的研究基礎上。在那項研究中，研究小組開發了一種軟的機械手，它是一種錐形的摺紙結構。它能夠摺疊在物體上，撿起比它本身重100倍的物品。研究小組現在已經在摺紙結構上增加了由乳膠囊連接到壓力傳感器的觸覺傳感器。

新的傳感器可以讓機器人抓取物體並對其進行分類，讓機器人更好地了解它在抓取什麼。傳感器準確識別出10個物體，準確率超過90%，即使一個物體從夾具中滑出。第二篇論文概述了研究人員發明的一種稱為「GelFlex」的手爪，該手爪使用嵌入式攝像頭和深度學習，實現高解析度觸覺感知和對機器人身體運動位置的感知。個手爪看起來像一個兩個手指的杯子夾持器，它使用肌腱驅動的機制來驅動手指。當對各種形狀的金屬物品進行測試時，該系統能夠準確識別超過96%的物體。

【來源：cnBeta.COM】

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