龍涎香是留香最持久的香料，世界上任何一種香料都不能與之相媲美，因此有龍涎之香與日月共存的說法。
世界上最早發現龍涎香的國家是中國。漢代時漁民在海裡撈到一些灰白色清香四溢的蠟狀，漂流物。當地官員蔣氏當做寶物獻給皇上當時誰也不知道這是什麼寶物，就請教宮中的煉丹術士，他們認為這是龍睡覺時流出的口水，滴到海水中凝固起來，天長日久便形成了龍涎香。
隨著時代的進步，人們否定了龍涎香是龍的口水，這一不科學的說法，提出了各種各樣的猜想，有的說他是海島上的鳥糞，飄入水中經過長時間風化形成的有的說這是蜂蠟，在海水中經過長時間的浸泡生成的，有的說這是一種特殊的真菌。龍涎香也激起了海洋生物學家的的研究興趣，經過他們不斷的研究認為，這是一種巨大的海洋動物腸道的分泌物。但至於是什麼動物分泌的至今還未弄清楚。
真正發現龍涎香秘密的是沙烏地阿拉伯特拉島的漁民，他們已補抹香鯨為生，一次一位老漁民在刨開抹香鯨腸道中發現一塊龍涎香。當時漁民們認為這是驚從海面吞食的，並沒有把它當回事，但消息不脛而走引起海洋生物學家的高度重視。他們立即進行研究，終於解開了龍涎香之謎。原來大王烏賊和章魚口中有堅韌的角質顎和牙齒。當抹香鯨吞食這類大型軟體動物後，這些動物的顎和舌齒在鯨胃腸內積聚，並刺激腸道分泌出一種特殊的蠟狀物，將這些食物的殘骸包起來，慢慢便形成了龍涎香。有的抹香鯨會香凝結物嘔吐出來，有的會將之從腸道排出體外，僅有少數的龍涎香留在體內。
奇怪的是，剛排入海中的龍涎香不僅不香，還奇臭無比。它必須在海水中漂浮，浸泡幾十年臭味才能消減，香味才會出現。它的顏色也會由最初的淺黑色，漸漸變為變為灰色，淺灰色最後成為白色。這又是為什麼呢？此謎團還在困擾著人們。