STM32四種庫對比:寄存器、標準外設庫、HAL、LL

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作者 | strongerHuang

微信公眾號 | strongerHuang

1.我是選擇寄存器開發STM32，還是標準外設庫呢？

• Standard Peripheral Library

什麼是STM32Snippets？

STM32Snippets可翻譯為「代碼片段」、「裁剪」，其實他就是我們常說的「寄存器」開發STM32的底層驅動代碼。

__INLINE void ConfigureGPIOforADC(void){ RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; }

STM32Snippets是高度優化的示例代碼集合，使用符合CMSIS的直接寄存器訪問來減少代碼開銷，從而在各種應用程式中最大化STM32 MCUs的性能。

STM32Snippets主要針對底層開發人員，或者從51轉過來，直接操作寄存器開發的人員。 是沒有經過封裝，可見底層寄存器的一套示例代碼。

每個STM32系列的100多個片段演示了如何以最小的內存佔用有效地使用STM32外圍設備。

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html

（公號不支持外連結，請複製連結到瀏覽器打開）

STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代碼包。

提供的示例代碼有點類似標準外設庫風格，給大家看下F0的代碼包：

同樣也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。

2

Standard Peripheral Library

Standard Peripheral Library：簡寫SPL，也叫標準外設庫。

相信學習過STM32的朋友，對標準外設庫都不陌生，是一組外圍設備的C語言代碼集合。（因為現在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了對SPL的更新）

標準外設庫是在寄存器的基礎上進行了一次簡單封裝，主要是面向過程的嵌入式系統開發人員。

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

目前標準外設庫支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等後面推出的系列。

LL：Low-Layer，底層庫

HAL：Hardware Abstraction Layer，硬體抽象層庫

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具對STM32進行開發。也是目前ST官方主推的一套開發STM32的庫。

HAL針對的是具有一定嵌入式基礎的開發人員，HAL具有很好的移植性。

LL庫相對HAL，具有簡單的結構，針對之前從事SPL（標準外設庫），或寄存器開發的人員。

地址：

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，並重點維護和更新的庫，也建議大家都學習一下。而且新出來的型號（如L5、G4等系列）沒有標準外設庫，只有STM32Cube HAL 和 LL庫了。

來自官方的對比信息，包含可移植性、優化、難易程度等。

其中：

Portability：可移植性

Optimization ：優化

Easy：難易程度

Hardware coverage：硬體覆蓋

定位：

支持器件：

最近新增了STM32Cube MP1，官方沒有統計上。

庫之間的轉移：

本文就到這裡，希望以上內容對你有所幫助！

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