GPIO相關寄存器配置詳解

2020-11-26 電子工程世界

一、寄存器介紹(詳見中文參考手冊7.4)：


每組GPIO下面包含10個寄存器。也就是10個寄存器，一共可以控制一組GPIO的16個IO口。最多7組IO，也就是70個寄存器。


寄存器分別如下：


一個埠模式寄存器（GPIOx_MODER）


一個埠輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)


一個埠輸出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)


一個埠上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)


一個埠輸入數據寄存器（GPIOx_IDR）


一個埠輸出數據寄存器（GPIOx_ODR)


一個埠置位/復位寄存器（GPIOx_BSRR)


一個埠配置鎖存寄存器（GPIOx_LCKR)


兩個復用功能寄存器（低位GPIOx_AFRL& GPIOx_AFRH)


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二、寄存器詳解


①埠模式寄存器（GPIOx_MODER）

②埠輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)

③輸出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

④埠上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)


⑤埠輸出數據寄存器（GPIOx_ODR)

⑥埠輸入數據寄存器（GPIOx_IDR）


⑦埠置位/復位寄存器（GPIOx_BSRR)

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注意：如果在配置IO的寄存器前一定要先配置時鐘的寄存器，與庫函數版本一樣


         各總線、外設基地址可參考STM32F4xx中文參考手冊2.3節的存儲器映射

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